基于智能眼镜的相对方向确定方法、装置及智能眼镜的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及定位技术及可穿戴设备技术，尤其涉及一种基于智能眼镜的相 对方向确定方法、装置及智能眼镜。
【背景技术】
[0002] 随着可穿戴设备技术的迅速发展，可穿戴设备具有了越来越多的功能。典型的，谷 歌眼镜和Vuzix眼镜等智能眼镜具有计算、通信和显示的功能。此外，目前很多的智能眼镜 还集成了各种类型的传感器，例如陀螺仪，加速度计和GPS (Global Positioning System， 全球定位系统）等，从而能够支持越来越丰富的应用。现有的大多数智能眼镜技术着力于 智能眼镜的人机交互模式，例如语音控制、头部姿势控制等。其应用也多集中于照片、视频 拍摄，社交状态更新和导航等传统智能设备功能。少数智能眼镜引入了增强现实的应用，然 而智能眼镜应用仍然处于发展初期，尚缺乏创新性的、适用于眼镜的应用。
[0003] 但是，技术的进步也使得人们对于智能眼镜的要求变得更高，传统的智能眼镜所 能提供的功能已经无法满足人们日益增强的个性化、便携化的智能眼镜应用需求。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供一种基于智能眼镜的相对方向确定方法、装置及智 能眼镜，以增强现有智能眼镜所能提供的功能，满足人们日益增强的个性化、便携化的智能 眼镜应用需求。
[0005] 在第一方面，本发明实施例提供了一种基于智能眼镜的相对方向确定方法，包 括：
[0006] 智能眼镜向周围环境发送定位请求信号，以实现周围环境中的待定位设备开始采 集声音信号；
[0007] 所述智能眼镜通过双声道立体扬声器的左右声道发送第一频率和第二频率的声 音信号，并同时记录陀螺仪的角运动读数；
[0008] 所述智能眼镜经过设定时间间隔后，停止发送所述声音信号，并向周围环境发送 记录的所述角运动读数，以实现周围环境中的待定位设备获取所述角运动读数；
[0009] 所述智能眼镜接收待定位设备发送的定位信息，以实现与所述待定位设备建立通 信连接；其中，所述定位信息包括：所述待定位设备的网络地址以及所述待定位设备相对 自身的方向。
[0010] 在第二方面，本发明实施例还提供了一种基于智能眼镜的相对方向确定方法，包 括：
[0011] 待定位设备获取智能眼镜向周围环境发送的定位请求信号；
[0012] 所述待定位设备根据所述定位请求信号，开启麦克风开始采集声音信号，以获取 所述智能眼镜通过双声道立体扬声器的左右声道发送第一频率和第二频率的声音信号；
[0013] 所述待定位设备接收所述智能眼镜发送的角运动读数，并停止采集所述声音信 号；
[0014] 所述待定位设备根据采集到的声音信号和所述角运动读数，计算自身相对所述智 能眼镜的方向；
[0015] 所述待定位设备向所述智能眼镜发送定位信息，以实现与所述智能眼镜建立通信 连接；其中，所述定位信息包括：自身的网络地址以及自身相对所述智能眼镜的方向。
[0016] 在第三方面，本发明实施例还提供了一种智能眼镜，包括：
[0017] 陀螺仪、双声道立体扬声器、处理器以及信号收发装置，所述处理器分别与所述陀 螺仪、所述双声道立体扬声器以及所述信号收发装置相连接；所述双声道立体扬声器的左 右声道位于所述智能眼镜的左右两端且喇叭朝向所述智能眼镜的正前方；所述陀螺仪位于 所述智能眼镜的中间位置，且所述陀螺仪的X轴方向与所述双声道立体扬声器的左右声道 的连线方向一致，所述陀螺仪的Z轴朝向所述智能眼镜的正前方；其中，
[0018] 所述处理器用于：通过所述信号收发装置向周围环境发送定位请求信号，以实现 周围环境中的待定位设备开始采集声音信号；通过所述双声道立体扬声器的左右声道发送 第一频率和第二频率的声音信号，并同时记录所述陀螺仪的角运动读数；经过设定时间间 隔后，停止发送所述声音信号，并通过所述信号收发装置向周围环境发送记录的角运动读 数，以实现周围环境中的待定位设备获取所述角运动读数；通过所述信号收发装置接收待 定位设备发送的定位信息，以实现与所述待定位设备建立通信连接；其中，所述定位信息包 括：所述待定位设备的网络地址以及所述待定位设备相对自身的方向。
[0019] 在第四方面，本发明实施例还提供一种基于智能眼镜的相对方向的确定装置，配 置于智能眼镜中，包括：
[0020] 定位请求信号发送单元，用于向周围环境发送定位请求信号，以实现周围环境中 的待定位设备开始采集声音信号；
[0021] 信号发送和读数记录单元，用于通过双声道立体扬声器的左右声道发送第一频率 和第二频率的声音信号，并同时记录陀螺仪的角运动读数；
[0022] 读数发送单元，用于经过设定时间间隔后，停止发送所述声音信号，并向周围环境 发送记录的所述角运动读数，以实现周围环境中的待定位设备获取所述角运动读数；
[0023] 定位信息接收单元，用于接收待定位设备发送的定位信息，以实现与所述待定位 设备建立通信连接；其中，所述定位信息包括：所述待定位设备的网络地址以及所述待定 位设备相对自身的方向。
[0024] 在第五方面，本发明实施例还提供了一种基于智能眼镜的相对方向的确定装置， 配置于待定位设备中，包括：
[0025] 定位请求信号获取单元，用于获取智能眼镜向周围环境发送的定位请求信号；
[0026] 声音信号采集单元，用于根据所述定位请求信号，开启麦克风开始采集声音信号， 以获取所述智能眼镜通过双声道立体扬声器的左右声道发送第一频率和第二频率的声音 信号；
[0027] 角运动读数接收单元，用于接收所述智能眼镜发送的角运动读数，并停止采集所 述声音信号；
[0028] 相对方向计算单元，用于根据采集到的声音信号和所述角运动读数，计算自身相 对所述智能眼镜的方向；
[0029] 定位信息发送单元，用于向所述智能眼镜发送定位信息，以实现与所述智能眼镜 建立通信连接；其中，所述定位信息包括：自身的网络地址以及自身相对所述智能眼镜的 方向
[0030] 本发明实施例通过智能眼镜向周围环境发送定位请求信号，以实现周围环境中的 待定位设备开始采集声音信号；所述智能眼镜通过双声道立体扬声器的左右声道发送第一 频率和第二频率的声音信号，并同时记录陀螺仪的角运动读数；所述智能眼镜经过设定时 间间隔后，停止发送所述声音信号，并向周围环境发送记录的所述角运动读数，以实现周围 环境中的待定位设备获取所述角运动读数；所述智能眼镜接收待定位设备发送的定位信 息，以实现与所述待定位设备建立通信连接的技术手段，解决了传统的智能眼镜所能提供 的功能已经无法满足人们日益增强的个性化、便携化的智能眼镜应用需求的技术问题，为 现有智能眼镜增加了快速确定与待定位设备的相对位置的功能，实现成本低，定位准确度 尚。
【附图说明】
[0031] 图1是本发明第一实施例的一种基于智能眼镜的相对方向确定方法流程图；
[0032] 图2是本发明第二实施例的一种基于智能眼镜的相对方向确定方法流程图；
[0033] 图3是本发明第二实施例的一种计算待定位设备相对智能眼镜的方向的方法流 程图；
[0034] 图4是本发明第二实施例的一种待定位设备相对智能眼镜的方向计算公式的确 定场景不意图；
[0035] 图5是本发明第二实施例的另一种待定位设备相对智能眼镜的方向计算公式的 确定场景示意图；
[0036] 图6是本发明第三实施例的一种智能眼镜的结构示意图；
[0037] 图7是本发明第四实施例的一种基于智能眼镜的相对方向确定装置结构图；
[0038] 图8是本发明第五实施例的一种基于智能眼镜的相对方向确定装置结构图。
【具体实施方式】
[0039] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实 施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明， 而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关 的部分而非全部内容。
[0040] 第一实施例
[0041] 图1是本发明第一实施例的一种基于智能眼镜的相对方向确定方法的流程图，本 实施例的方法可以由基于智能眼镜的相对方向确定装置来执行，该装置可通过硬件和/或 软件的方式实现，一般可集成智能眼镜中。如图1所示，本实施例的方法具体包括如下操 作：
[0042] 110、智能眼镜向周围环境发送定位请求信号，以实现周围环境中的待定位设备开 始米集声音?目号。
[0043] 在本实施例中，智能眼镜可以以广播的形式向周围环境发送定位请求信号，以实 现当周围环境中存在的待定位设备收到该定位请求信号后，该待定位设备开始采集周围环 境的声音信号。
[0044] 其中，定位请求信号的格式和内容可以根据实际情况进行预设，本实施例对此并 不进行限制。
[0045] 120、所述智能眼镜通过双声道立体扬声器的左右声道发送第一频率和第二频率 的声音信号，并同时记录陀螺仪的角运动读数。
[0046] 在本实施例中，当智能眼镜向周围环境发送定位请求信号后，智能眼镜会通过位 于其上的双声道立体扬声器的左右声道发送第一频率（例如，Π )和第二频率（例如，fr) 的声音信号。
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