传输模块13、定位模块14、身份识别模块17和OBD模块18均与微处理器11通过串口总线或CPU总线(包括RS-232总线、RS-485总线、I2C总线、SPI总线、USB总线等)连接；
[0035]微处理器11为车载数据采集终端I的核心控制器，用于控制传感器模块12、无线传输模块13、定位模块14、OBD模块18工作，并实现数据采集、数据传输等操作；传感器模块12将采集到的数据经整理后传送给微处理器11，然后微处理器11再将上述数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ;定位模块14将飞机客梯车的位置信息传送到微处理器11，微处理器11再将上述信息通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ;身份识别模块17将操作员身份信息传送到微处理器11，微处理器11再将上述信息通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ；0BD模块18将车辆运行状态信息(发动机转速、水箱温度、燃油量信息等)传送到微处理器11，微处理器11再将上述信息通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13。
[0036]无线传输模块13为无线数据收发电路，其上安装有无线传输天线16，其通过无线传输天线16将数据传输到有线/无线传输网络2。其包括:无线局域网(WLAN)模块、无线传感网(WSN)模块、数字集群网模块、模拟集群网模块、全球移动通信系统(GSM)网络模块、第三代移动通信技术(3G)网络模块和第四代移动通信技术(4G)网络模块等。
[0037]定位模块14上安装有定位天线15，其使用全球卫星导航系统(GPS卫星导航系统、北斗卫星导航系统、GLONASS卫星导航系统、GALILEO卫星导航系统等)采集飞机客梯车的经度、玮度、海拔、移动速度等信息。微处理器11每隔一定时间(例如I秒至5秒)主动向定位模块14采集飞机客梯车的位置信息；
[0038]身份识别模块17包括指纹识别模块、读卡器模块及红外扫描模块，用于检测飞机客梯车操作员的身份，并将采集到的身份信息传送给微处理器11，微处理器11利用无线传输模块13将身份信息通过有线/无线传输网络2及数据接收终端3传输到监控中心4 ;另夕卜，操作员只有先通过身份识别模块17进行身份识别，才能发动飞机客梯车进行作业。一台飞机客梯车对应若干名操作员；
[0039]OBD模块18又称车载诊断系统模块，其用于实时监控发动机的运行状况并通过CAN总线采集飞机客梯车发动机转速、水箱温度、燃油量等信息数据，并将采集到的车辆运行状态数据传送给微处理器11，微处理器11利用无线传输模块13将车辆运行状态数据通过有线/无线传输网络2及数据接收终端3传送给监控中心4 ;监控中心4通过这些数据来判断飞机客梯车的运行是否正常，同时，还可对该车辆的生命周期(如车辆的维保及维修时间)进行跟踪统计，以此判断此车辆是否适合完成本航班作业任务。
[0040]如图4所示，所述的传感器模块12包括:信号采集器121、发动机状态传感器122、安全扶板锁销接触传感器123、支撑脚液压缸状态传感器124、上平台前端接触传感器125 ；其中:发动机状态传感器122、安全扶板锁销接触传感器123、支撑脚液压缸状态传感器124和上平台前端接触传感器125通过信号线与信号采集器121的模拟量采集接口或频率信号采集接口相连接，信号采集器121通过串口总线或CPU总线与微处理器11相连接。
[0041]信号采集器121为信号采集控制器，用于通过发动机状态发动机状态传感器122、安全扶板锁销接触安全扶板锁销接触传感器123、支撑脚液压缸状态支撑脚液压缸状态传感器124和上平台前端接触上平台前端接触传感器125采集飞机客梯车的工作状态信息，并上传给微处理器11 ;
[0042]发动机状态传感器122安装在飞机客梯车发动机操作按钮上或发动机周围，微处理器11可通过发动机状态传感器122实时获取的信号来判断发动机打开关闭工作状态；安全扶板锁销接触传感器123安装在飞机客梯车的上平台安全扶板锁销上，微处理器11可通过安全扶板锁销接触传感器123实时获取的信号来判断工作上平台安全扶板锁销的锁紧打开状态；支撑脚液压缸状态传感器124安装在支撑脚液压缸内侧，微处理器11可通过支撑脚液压缸状态传感器124实时获取的信号来判断支撑脚液压缸放下收起工作状态；上平台前端接触传感器125安装在飞机客梯车上平台前端，微处理器11可通过上平台前端接触传感器125实时获取的信号来判断飞机客梯车上平前端同飞机舱门的对接接触状态。
[0043]如图3所示，所述的数据接收终端3包括:微处理器31、无线传输模块32和有线网络接口 33 ;其中:无线传输模块32与有线网络接口 33通过串口总线或CPU总线与微处理器31相连接；微处理器31为数据接收终端3的核心控制器，用于控制无线传输模块32和有线网络接口 33实现数据交换。
[0044]无线传输模块32与天线34相连，通过天线34从有线/无线传输网络2获取数据，然后将数据传输到微处理器31，微处理器31再将数据通过有线网络接口 33传输到监控中心4。根据系统需求，有线网络接口 33通常包含LAN接口，工业现场总线接口、光纤环网接口、以太环网接口、现场总线接口等。
[0045]如图5所示，所述的监控中心4包括:服务器41、数据库42、显示设备43、有线网络接口 44和机场运行管理数据库45 ;服务器41中安装有特种车辆作业时间管理系统，数据库42、显示设备43、有线网络接口 44、机场运行管理数据库45与服务器41通过总线相连接，服务器41通过有线网络接口 44与数据接收终端3进行通信，并将采集到的飞机客梯车作业状态的各种数据存储至数据库42，并将上述数据通过显示设备43进行显示；另外，月艮务器41从机场运行管理数据库45读取航班、机位信息，管理人员根据读取到的航班、机位信息对飞机客梯车进行调度。
[0046]现将本发明提供的飞机客梯车智能管理系统工作原理阐述如下:管理人员通过服务器41从机场运行管理数据库45读取航班号、机型、机位等信息，制定出保障作业任务方案，以此对飞机客梯车和操作员进行调度；首先，接到任务的飞机客梯车操作员通过身份识别模块17进行身份识别，身份识别无误之后启动飞机客梯车待命，然后监控中心4通过OBD模块18实时获取飞机客梯车的运行状态信息，以判断其是否适合完成此次作业任务，如果确认此飞机客梯车能完成此次作业任务，监控中心通过有线/无线网络2向此飞机客梯车操作员发送开始进行作业任务的信息，如果确认此飞机客梯车不能完成此次工作，及时调度其他飞机客梯车进行机场保障作业任务。之后操作员驾驶飞机客梯车驶向指定机位，在飞机客梯车向指定停机位行驶过程中，车载数据采集终端I每隔一定时间将采集到的位置信息(用于确定服务机坪与服务航班)回传至监控中心4。到达指定位置后，准备开始执行作业任务，数据采集终端3对作业开始时间进行自动识别确认，并将此时间节点的时间信息传输到监控中心4，最终储存并显示在监控中心4上。
[0047]当飞机安全停泊后，飞机客梯车按机坪行车规定路线行驶至距机头指定位置处，并将上平台前端对准舱门，液压系统带动活动旋梯和上平台升降到指定高度，上平台前端同飞机舱门下沿轻触对接，对接过程上平台前端同飞机舱门对接接触状态通过上平台前端接触传感器125进行跟踪检测；对接完成后放下液压支撑脚，液压支撑脚的收放状态通过支撑脚液压缸状态传感器124进行跟踪检测；随后关闭发动机，发动机开关状态通过发动机状态传感器122进行跟踪检测；随后拉出上平台安全扶板并锁紧锁销，上平台安全扶板锁销的锁紧打开状态通过安全扶板锁销接触传感器123进行跟踪检测；随后打开飞机舱门，安排旅客上下飞机。
[0048]当车载数据采集终端I通过总线接口采集到上平台接触传感器125、支撑脚液压缸状态传感器124、发动机状态传感器122输出信号发生变化后，其将对变化的信号进行处理、识别，以得到飞机客梯车的动作信息，并记录相应的动作发生时间；当车载数据采集终端I上的微处