一种飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法
【专利摘要】本发明提供一种飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法，飞机客梯车采用PLC可编程控制器来进行逻辑程序控制，在固定梯上棘爪附近、滑动梯棘齿齿条经过的位置安装一个接近开关，当滑动梯下降缩回时，当接近开关检测到滑动梯最后第二个棘齿时，接近开关发出一个信号给PLC，PLC接到信号后就发出棘爪关闭指令，其中棘爪接到指令后的滞后开始关闭动作的时间与动作时间之和小于齿条上两个相邻棘齿的下降回缩时间。本发明的飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法方式新颖，结构简单实用，操作简单，工作可靠，彻底地解决了锁止棘爪不能及时有效卡住棘齿的这一难题，且真正实现了免调整和免维护效果，并具有制作和安装方便等优点。
【专利说明】一种飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法
【技术领域】
[0001]本发明的涉及一种飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法，主要用途是完成对机场飞机客梯车滑梯棘齿进行棘爪自动有效卡止，起到保证客梯车的安全高效运行的目的。
【背景技术】
[0002]目前，随着国民经济的快速发展，作为航空运输的机场建设和为机场服务的机场地面支持设备也正步入一个快速发展期，飞机客梯车作为一种主要的机场地面支持设备，也越来越显得非常重要，也对其提出了新的和越来越高的要求。其中的作为旅客上下飞机的梯子是其客梯车的的主要工作装置，由于各种飞机舱门高度不同，对梯子的升降高度也有不同的要求，所以，通常客梯车都有固定梯和滑动梯两部分，以便可任意调整客梯车平台高度，而由于目前国内外机场客梯车的滑动梯，虽然结构有所不同，但大多均为采用棘爪作为必须满足行业标准要求的机械安全锁止装置，基本上也能满足使用要求，但是，由于停止指令是由操作者随机发出的，这就存在一个滑动梯降至最低位时的锁止棘爪有时不能有效卡住棘齿的问题，这时，只能靠滑动梯伸缩油缸来承受所有载荷，一旦油缸失效，就可能产生滑动梯向下自由移动，造成安全隐患，因此，应该找到解决这一问题的方法，在此背景下，经过仔细研究思考与实际验证，本发明就解决了这个问题，发明了该种新的自动定时卡止方法，由于将原来的人工随机卡止改为自动定时卡止方式，因而，彻底地解决了锁止棘爪有时不能有效卡住棘齿的这一难题。它的研制成功将对发展新型高效机场地面支持设备具有重要而深远的现实意义。
[0003]针对目前飞机客梯车滑梯降至最低位时的锁止棘爪有时不能有效卡住棘齿的这一问题产生的原因，进行分析，发现产生这个问题的原因是，由于滑动梯在下降过程中，如果欲让其降至最低位，通常控制操作程序为，操作者按动滑动梯下降按钮，若在最低位欲使棘爪能有效卡住棘齿，就必须并靠操作者人工侧身观察和提前判断，待滑动梯欲降到最低位后，操作者将下降按钮松开(要求必须是自复位型的按钮开关)，使其停止，使棘爪卡住棘齿，但如果操作者观察或判断不准确，由于棘爪接到指令后有一个滞后动作时间，若时间过短，就可能会造成锁止棘爪不能及时有效卡住棘齿的这一问题产生，而卡在棘齿外，不能进行有效的机械安全锁止，造成安全隐患，有时，还可能造成棘爪与棘爪轴的损坏，使设备不能正常工作，需要维修处理，同时也造成操作者的精神高度紧张，容易产生疲劳，也会造成另一种安全隐患，因此，解决这一问题变得越来越重要。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是要解决目前机场客梯车滑动梯降至最低位时的锁止棘爪有时不能有效卡住棘齿的问题，它的发明成功将对同类机场地面支持设备改进与提高具有很好的引领作用。
[0005]本发明提供一种飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法，飞机客梯车采用PLC可编程控制器来进行逻辑程序控制，在固定梯上棘爪附近、滑动梯棘齿齿条经过的位置安装一个接近开关，当滑动梯下降缩回时，当接近开关检测到滑动梯最后第二个棘齿时，接近开关发出一个信号给PLC，PLC接到信号后就发出棘爪关闭指令，其中棘爪接到指令后的滞后开始关闭动作的时间与动作时间之和小于齿条上两个相邻棘齿的下降回缩时间。
[0006]优选的方案为接近开关通过安装支架固定在固定梯上。
[0007]本发明在PLC程序设计上，已根据滑动梯的下降回缩速度和齿条上两个相邻棘齿之间的间距，设定好了棘爪接到指令后的滞后开始关闭动作的时间间隔与动作时间，这两者之和要小于齿条上两个相邻棘齿的下降回缩时间，从而即可完全保证棘爪能安全可靠地卡在棘齿内，使设备工作永远也不会因此而产生失效，彻底地解决了这一问题。
[0008]本发明的飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法，完全是一种全新的型式；方式新颖，结构简单实用，操作简单，工作可靠，彻底地解决了锁止棘爪不能及时有效卡住棘齿的这一难题，且真正实现了免调整和免维护效果，并具有制作和安装方便等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明的工作示意图；
【具体实施方式】
[0010]下面结合图1及【具体实施方式】，对本发明作进一步详细的说明，但该【具体实施方式】并不用于限定本发明的保护范围。
[0011]实施例1:
[0012]本发明提供一种飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法，整个滑动梯棘爪自动防卡出位控制过程【具体实施方式】为:增加接近开关后滑动梯棘爪工作锁止状态情况见上图1所示，整个棘爪防卡出位控制系统是在原整机PLC控制系统基础上增加了由接近开关8控制执行的棘爪防卡出位控制程序；改进后的棘爪防卡出位装置方法工作原理与流程为:当滑动梯4相对固定梯3下降(滑动梯伸缩油缸6缩回)时，当该安装在安装支架9上的接近开关8检测到滑动梯最后第二个棘齿7时，就产生动作发出一个信号给PLC，PLC接到信号后就发出棘爪关闭指令信号，该指令信号随后就接通相应的控制棘爪油缸I的电磁换向阀，并接通相关的油路，使棘爪油缸I按要求动作，关闭棘爪2 ;棘爪2就会卡在滑动梯棘齿齿条最后第一齿5上。由于在PLC程序设计上，已根据滑动梯的下降回缩速度和齿条上两个相邻棘齿之间的间距，设定好了棘爪接到指令后的滞后开始关闭动作的时间与动作时间，这两者之和要小于齿条上两个相邻棘齿的下降回缩时间，从而即可完全保证棘爪能永远安全可靠地卡在棘齿内而不会卡在棘齿外，使设备工作不会因此而失效。
[0013]以上内容是结合本发明的结构和工作过程对其所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法，其特征在于:飞机客梯车采用PLC可编程控制器来进行逻辑程序控制，在固定梯上棘爪附近、滑动梯棘齿齿条经过的位置安装一个接近开关，当滑动梯下降缩回时，当接近开关检测到滑动梯最后第二个棘齿时，接近开关发出一个信号给PLC，PLC接到信号后就发出棘爪关闭指令，其中棘爪接到指令后的滞后开始关闭动作的时间与动作时间之和小于齿条上两个相邻棘齿的下降回缩时间。
2.根据权利要求1所述的飞机客梯车滑梯棘爪自动防卡出位控制方法，其特征在于:所述的接近开关通过安装支架固定在固定梯上。
【文档编号】B64F1/315GK103600849SQ201310602200
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】刘长志, 罗东辉, 李向东 申请人:北京康木富特科技有限公司