基于局部稀疏对应点组合的从mr图像预测ct图像的方法

文档序号:8473491阅读:333来源:国知局
基于局部稀疏对应点组合的从mr图像预测ct图像的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及医学图像范例先验构造与虚拟多模态成像方法技术领域,具体涉及一 种基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法。
【背景技术】
[0002] 虚拟多模态成像由一种医学成像设备或方式获取图像数据,模拟另一种成像设备 或方式合成、虚拟重建相应的图像,如由X线计算机断层扫描(ComputerizedTomography, CT)图像数据重构超声图像、由磁共振成像(MagneticResonanceImaging,MRI)设备获取 的图像数据合成CT图像等。虚拟多模态成像在多模态成像设备硬件不兼容、特定模态成像 设备或图像数据不可获取时,作为真实成像设备部分功能的替代,实现医学图像数据中潜 在的不同模态影像信息的提取,可扩展和提升现有成像设备的功能和应用价值,具有广泛 需求。
[0003]MRI可以提供高分辨率解剖结构、清晰对比度和广泛的图像序列,这使得MRI技术 在放射治疗方面广受欢迎,MR与PET整合为PET/MR扫描仪也广泛用于临床诊疗之中。但是 放射治疗的剂量计算以及PET图像衰减校正中所需要的电离辐射的衰减系数都与MR图像 中的信号没有直接关系。PET数据可用于校正光子衰减以及正确量化放射性核素的吸收,而 衰减信息一般源于PET/CT中的CT图像。CT图像中的灰度值直接由电子密度决定,因此CT 图像常被用于基于MR图像的放疗剂量计算以及PET图像的衰减校正之中,从而弥补PET/MR 中CT模态的缺失。由此看来,从已有的MR图像预测CT图像对于基于MR图像的放疗剂量 计算和PET/MR图像衰减校正具有重要的临床意义。
[0004] 迄今为止,由MR图像预测CT图像的算法主要归为以下两类: 第一类是基于图谱配准的方法。这类方法在MR/CT训练图像对和测试MR图像之间采 用一种形变图像配准方法,从测试MR图像中获得预测CT图像。但是,这类方法高度依赖于 形变配准的准确性。
[0005] 第二类是基于体素的方法。这类方法不受图像配准精确度的影响,然而基于体素 的方法通常假设MR和CT之间的灰度值具有一一对应的关系。但是这种假设在不加任何约 束的条件下并不成立,例如脑脊液、空气和骨头在MRITl图像中具有相似的灰度值,然而这 些组织所对应的CT图像值却有很大差异。由于这些组织位于不同区域,因此考虑局部空间 信息将有助于CT图像的预测。
[0006]N.Burgos^etal.(^AttenuationCorrectionSynthesisforHybridPET-MR Scanners:ApplicationtoBrainStudies, 〃IEEETransMedImaging,vol. 33,pp. 2332-41,Dec2014.)考虑局部信息,提出了一种局部图像相似性测度,将MR测试图像匹配 到已配准的训练集MR/CT图像对中,从而模拟CT图像。但是,这种方法仍然要求MR测试图 像与训练集MR/CT图像对之间的精确图像配准。
[0007] 针对现有技术不足,本发明方法提出一种基于局部稀疏对应点组合的从MR图像 预测CT图像的算法。

【发明内容】

[0008] 本发明方法提供一种基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法, 本发明方法能够由MR数据预测高准确度的CT图像,能用于基于MR的放疗剂量计算以及 PET/MR图像衰减校正。
[0009] 本发明的上述目的通过如下技术手段实现。
[0010] 一种基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法, 基于如下两种假设: I,MR图像块和CT图像块位于两个非线性流形上,每个像素点形成的图像块可以由其 所在流形的局部空间内的近邻样本线性组合; II,在局部约束条件下,MR图像到CT图像的映射近似于一个微分同胚映射; 该方法预先获得MR/CT参照图像对到得训练集图像,包括: (1)对测试MR图像进行归一化处理,使测试MR图像与训练集图像相配准;
【主权项】
1. 一种基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法,其特征在于: 基于如下两种假设: I,MR图像块和CT图像块位于两个非线性流形上,每个像素点形成的图像块可W由其 所在流形的局部空间内的近邻样本线性组合; II,在局部约束条件下,MR图像到CT图像的映射近似于一个微分同胚映射; 该方法预先获得MR/CT参照图像对到得训练集图像,包括: (a) 建立数据库,数据库中每组数据包括\同一病人的在T1、T2两种模态下的加权MR 参照图像和CT参照图像; (b) 仿射配准MR参照图像和CT参照图像,将MR参照图像的T1、T2模态下的图像 、(戸n..T2巧日CT参照图像对齐,获得MR参照图像和CT参照图像化并获得训练集图 像; 具体包括如下步骤: (1) 对测试MR图像进行归一化处理,使测试MR图像与训练集图像相配准; (2) 对归一化处理后的测试MR图像Y,(户TJUT2)里的点X,提取WX为中屯、的图 像块,再将图像块转换为列向量,表示关
W测试 样本
表示, 其中,t表示两种模态;T1和T2,R表示一个矩阵,碱块转换为列向量之后的大小,矩 阵的大小为两个图像块表示两种不同的模态下测试MR图像选出的测试图像 块; (3) 在MR训练集图像中与MR测试图像中点Z位置相对应的点设置为参照点J,在MR 训练集图像中W参照点X为中屯、设置参照局部捜索窗, 从MR训练集图像中,在参照点X为中屯、的参照局部捜索窗内,提取参照局部捜索窗内 每个参照点的特征块,构成MR字典公曲; (4) 在参照点X位置,使用近邻算法从MR训练集图像中选取与测试样本 ^ .= 居k个相似的块形成MR字典,并获得相应的CT字典QW; (5) 探测CT字典的离群值,删除不相似的离群值后获得新的CT字典Cg/X), 并删除与CT字典。的离群值对应的MR字典中相应的离群值,得到与CT字典 C麻)对应的MR字典'公^的立[如也fi?站,巧代表新字典的样本 个数; (6) 用归局部线性表达测试样本^,用局部线性表达算法求解字典系数巧; 基于假设I,MR字典A;的可W线性表示MR测试样本4,系数w=^[w八色货"中的每个元素表示与测试样本忘的相关程度, 采用1^\6算法通过^下方程求解系数巧^ :
D*表示测试样本在£),/〇\〇字典的£化勺以个近邻, M,= 14.,_!;) 14,,/r.*,使用梯度投影方法求解; (7) 加权合并CT字典Cs(x),预测点诚]CT值; 基于假设II,可得函数 '/脚 ><"……2) 由于Dq可用于局部线性表示f,说明具有局部线性特性,由此可得; ^ ,了' £ ,/脚风/脚庐……扣 结合公式2),可得: f(D,^)yf=C,^w……4) 使用加权系数向量巧乘WCT字典C八'1C)得到向量玄,表^('万;完色分.,将向量 S转换为图像块,进而得到WX为中屯、的CT预测图像块p(.;t); (8) 对MR测试图像中的每个点重复步骤(2) - (7),最后对重叠的CT预测图像块加权 合并,获得每个点的CT值,根据每个点的CT值获得预测CT图像。
2. 根据权利要求1所述的基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法, 其特征在于;步骤(1)具体采用灰度归一化法对测试MR图像进行归一化处理。
3. 根据权利要求1所述的基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法, 其特征在于: 所述步骤(4)具体包括: 使用近邻算法在MR字典公(;1(|中找到^的A个近邻,获得新字典 公是Cy>='巧弄,.…;将化的中每个元素分片於=i…巧 在其对应的CT训练集图像上的相同位置取块,获得一个包含A个样本的CT字典 Ca-Cy) =P!方,...為-]或
4. 根据权利要求1所述的基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法, 其特征在于;所述步骤(5)具体是先用姑匀值算法将CT字典C如句聚成一类,再使用近邻 算法找到巧个与CT字典CtOO相似的样本,删除不相似的离群值后获得新的CT字典軒 ),并删除与CT字典句(々的离群值对应的MR字典D庇忡相应的离群值,得到与CT字典 C,;(.T)对应的MR字典A的。
5. 根据权利要求1所述的基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法, 其特征在于: 所述步骤(8)具体包括, CT预测图像块P(x)中点S的权重为: =£卢仅、乂 〇< ?</……W,式中_£是调节权重的系数; D任私表示点.f与点X之间的欧几里得距离,预测CT的点J的CT预测值为:
'U表示块戶知)中的一个像素点,巧表示块戶(的上点瑜CT值。
6. 根据权利要求1所述的一种基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方 法,其特征在于: (a) 中的数据库选择13组脑部数据,每组数据包括同一病人的T1、T2加权MR图像和 CT图像。
7. 根据权利要求1所述的基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法, 其特征在于: (b) 具体使用F化软件中的化IRT工具仿射配准MR参照图像和CT参照图像。
8. 根据权利要求1所述的基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法, 其特征在于: 步骤(1)中具体使用F化软件中的化IRT工具配准测试MR图像与训练集图像。
【专利摘要】一种基于局部稀疏对应点组合的从MR图像预测CT图像的方法,包括(1)测试MR图像进行归一化处理;(2)对测试MR图像的点x,提取以x为中心的图像块,获得测试样本 ;(3)从MR训练集图像中,提取参照局部搜索窗内每个参照点的特征块构成MR字典;(4)从MR训练集图像中选取与测试样本 k个相似的块形成MR字典,获得CT字典;(5)探测CT字典的离群值,得到CT字典)和MR字典(6)求解字典系数;(7)加权合并CT字典),预测点x的CT值;(8)对MR测试图像中每个点重复步骤(2)-(7),最后对重叠的图像块加权合并,获得每个点的CT值,得到预测CT图像。本发明能够从多模态MR图像准确预测CT图像。
【IPC分类】G06T11-00
【公开号】CN104794739
【申请号】CN201510216586
【发明人】冯前进, 阳维, 吴遥, 钟丽明, 陈武凡
【申请人】南方医科大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年5月3日
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