挖土机支援装置及挖土机支援方法_2

文档序号:8531912阅读:来源:国知局
>[0058] 在图2A及图2B中,表示由实施例1的挖土机支援装置20 (图1)进行的处理、以 及携带挖土机支援装置20的维护作业员进行的操作的流程图。在图2A及图2B中,在左侧 的列中表示由挖土机支援装置20执行的处理,在右侧的列中表示维护作业员的操作。在图 3~图9中,将显示在挖土机支援装置20的显示画面21上的图像以时间序列表示。以下, 参照图2A、图2B、图3~图9,对使用挖土机支援装置20的挖土机的管理方法进行说明。
[0059] 如果启动挖土机支援装置20,则处理装置24 (图1)与存在于可通信范围中的挖 土机50 (图1)进行通信,由此取得存在于可通信范围内的挖土机50的机体号码。在步骤 SAOl (图2A)中,将所取得的挖土机50的机体号码显示到显示画面21上。
[0060] 在图3中表示在步骤SAOl中显示在显示画面21上的图像的一例。在通信可能范 围内存在多个挖土机的情况下,在显示画面21上显示多个机体号码。进而,显示催促从多 个挖土机选择1台挖土机的信息。
[0061] 在步骤SA02 (图2A)中,维护作业员从多个挖土机中选择输入损伤信息的挖土机 的机体号码。该选择例如通过对显示在显示画面21上的对应的机体号码进行轻击来进行。
[0062] 在步骤SA03(图2A)中,处理装置24 (图1)从所选择的机体号码的挖土机50接 收机体号码、当前位置信息及计时器的当前值。在步骤SA04(图2A)中,将损伤信息报告的 雏形显示到显示画面21上。
[0063] 在图4中表示显示有损伤信息报告的雏形的显示画面21。在显示画面21内,划出 有图像显示区域60、照片显示区域61、发生日显示区域62、当前位置显示区域63、机体识别 信息显示区域64、计时器显示区域65、损伤部位显示区域66及损伤状况显示区域67。进 而,在显示画面21内,显示最终登录按钮68及下个损伤信息输入按钮69。
[0064] 基于预先存储在存储装置25(图1)中的关于挖土机的外形的数据,在图像显示区 域60中显示表示挖土机的外形的图像。在发生日显示区域62中显示发生日。发生日从搭 载在挖土机支援装置20中的时钟功能自动地取得。
[0065] 在当前位置显示区域63中,显示从挖土机50取得的当前位置信息。如果轻击当 前位置显示区域63,则切换为地图信息画面。在地图信息画面中,显示包含对象挖土机的当 前位置的地图,在地图上的对象挖土机的当前位置,显示表示当前位置的标记。
[0066] 在机体识别信息显示区域64中,显示从挖土机50取得的机体识别信息,例如机体 号码。将与对象挖土机的制造有关的信息对机体识别信息建立关联。在有关制造的信息中, 例如包括对象挖土机的制造日、出货日、图号等。如果轻击机体识别信息显示区域64,则显 示这些有关制造的信息。由此,能够在现场容易地确认对象挖土机是已经在制造工序中完 成了规定的对应的机体、还是未对应的机体。
[0067] 在计时器显示区域65中显示从挖土机50取得的计时器的当前值。在该阶段中, 在照片显示区域61、损伤部位显示区域66及损伤状况显示区域67中什么都不显示。
[0068] 在步骤SA05中,维护作业员参照显示在图像显示区域60中的挖土机的外形的图 像,指定损伤部位的位置。具体而言,通过轻击显示在图像显示区域60中的图像内的损伤 部位,指定损伤部位的位置。在图4中,对图像显示区域60内的被轻击的位置赋予圆形记 号70。在图4所示的例子中,与动臂的前端对应的位置被轻击。
[0069] 在步骤SA06(图2A)中,在显示在图像显示区域60中的挖土机的外形的图像中, 将包括由步骤SA05指定的损伤部位的部分放大显示。
[0070] 在图5中表示将包括损伤部位的部分在步骤SA06中放大显示的状态的显示画面 21。在显示画面21内的大部分的区域中,显示将被指定为损伤部位的动臂的前端放大的图 像71。
[0071] 在步骤SA07(图2A)中,维护作业员参照被放大的图像(图5),指定损伤部位的 详细位置。具体而言,通过轻击被放大的图像71内的损伤部位,指定损伤部位的位置。此 时,显示在显示画面21上的被放大的图像71承担损伤部位输入装置22a(图1)的功能的 一部分。在被放大的图像71中没有显示要指定的损伤部位的情况下,通过将显示画面21 滑动、将显示在被放大的图像71中的区域挪动,能够使要指定的损伤部位显示到被放大的 图像71中。
[0072] 在步骤SA08 (图2A)中,处理装置24将被放大的图像71的被轻击的位置认定为 损伤部位。进而,如图6所示,在被轻击的位置处,显示表示损伤部位的标记72、例如圆形记 号。
[0073] 在步骤SA09(图2A)中,将被放大的图像71 (图6)缩小直到与图像显示区域60 的尺寸匹配,并显示到图像显示区域60内。在图像显示区域60中,如图7所示,显示挖土 机中包括损伤部位的一部分的图像、及表示损伤部位的标记72。由于基于被放大的图像71 指定损伤部位的位置,所以与基于图像显示区域60内的图像指定损伤部位的位置的情况 相比,能够更正确地指定损伤部位的位置。在图7中,示出圆形记号作为表示损伤部位的标 记72,但也可以使用圆形记号以外的形状的记号。例如,也可以使用指向记号等。
[0074] 在步骤SAlO (图2A)中,处理装置24基于表示损伤部位的标记72所表示的位置, 提取包括损伤部位的零件及零件内的位置的名称。在图6所示的例子中,包括损伤部位的 零件的名称是动臂,零件内的位置是前端(顶)。处理装置24在损伤部位显示区域66 (图 7)中将包括损伤部位的零件及零件内的位置的名称(损伤位置信息)用字符显示。在图7 所示的例子中,在损伤部位显示区域66中显示"动臂顶部"。
[0075] 也可以代替步骤SA5~SA7 (图2A),在损伤部位显示区域66 (图4)中输入损伤部 位的名称作为字符信息。在此情况下,显示有损伤部位显示区域66的显示画面21及由处 理装置24执行的输入处理程序作为字符信息输入装置22b发挥作用。
[0076] 在步骤SAll (图2A)中,处理装置24显示催促损伤部位的照片的输入的消息。例 如,如图7所示,在照片显示区域61中,显示"请输入损伤部位的照片。"的消息。
[0077] 在步骤SA12(图2A)中,维护作业员经由图像输入装置23(图1)将损伤部位的照 片图像向挖土机支援装置20输入。在挖土机支援装置20中内置有照相机的情况下,即在 图像输入装置23包含照相机的情况下,用内置的照相机对损伤部位进行拍摄。将被拍摄的 照片图像保管到存储装置25(图1)中。在挖土机支援装置20中没有内置照相机的情况 下,用数字照相机将损伤部位拍摄,将拍摄出的照片图像经由图像输入装置23向挖土机支 援装置20输入。在此情况下,作为图像输入装置23,使用用来在挖土机支援装置20与数字 照相机之间进行数据转送的输入输出接口、例如USB端口。在通信装置26 (图1)包含USB 端口的情况下,通信装置26的功能的一部分兼任图像输入装置23的功能。
[0078] 在步骤SA13(图2A)中,处理装置24如图8所示,将经由图像输入装置23输入的 照片图像显示到照片显示区域61中。在图8所示的例子中,在显示于照片显示区域61中 的照片图像中拍摄有龟裂73。这样,通过输入照片图像,能够将损伤的程度更客观且明确地 存储。
[0079] 在步骤SA14(图2B)中,处理装置24在显示画面21上显示催促损伤状况的输入 的消息。例如,如图8所示,在损伤状况显示区域67中,显示"请输入损伤状况"的消息。
[0080] 在步骤SA15(图2B)中,维护作业员输入损伤状况。例如,如果维护作业员轻击损 伤状况显示区域67,则在显示画面21上显示键盘,切换为字符输入模式。维护作业员通过 操作键盘,输入损伤状况的说明。在图9所示的例子中,在损伤状况显示区域67中输入有 "在动臂顶部发生了龟裂"。
[0081] 在步骤SA16 (图2B)中,处理装置24将表示损伤部位的位置的信息与损伤部位的 照片图像数据相互建立关联,向存储装置25 (图1)保存。在表示损伤部位的位置的信息中, 包括显示在图像显示区域60中的包括损伤部位的挖土机的一部分的图像(将被放大的图 像71缩小以与图像显示区域60的尺寸匹配的图像)、以及表示损伤部位的标记72 (图9)、 显示在损伤部位显示区域66 (图9)的损伤部位的名称。进而,将显示在损伤状况显示区域 67 (图9)中的损伤状况的说明也与表示损伤部位的位置的信息建立关联而保存到存储装 置25中。
[0082] 在步骤SA17(图2B)中,维护作业员将最终登录按钮68轻击。在步骤SA18(图2B) 中,处理装置24将表示损伤部位的位置的信息、损伤部位的照片图像及损伤状况的说明向 管理装置40 (图1)发送。
[0083] 在输入其他损伤部位的信息的情况下,在步骤SA17(图2B)中代替轻击最终登录 按钮68而轻击下个损伤信息输入按钮69。如果下个损伤信息输入按钮69被轻击,则处理 装置24返回步骤SA04而继续处理。
[0084] 接着,对使用实施例1的挖土机支援装置20的效果进行说明。在仅通过显示在损 伤部位显示区域66 (图9)中的说明及显示在损伤状况显示区域67 (图9)中的损伤状况的 说明来在管理装置40中确认损伤状况时,有难以具体地掌握损伤部位的位置及损伤状况 的情况。在实施例1中,如图像显示区域60(图9)所示,将损伤部位的位置用图像及标记 72表示。因此,能够更具体且容易地掌握损伤部位的位置。
[0085] 进而,在实施例1中,将损伤部位的照片图像与表示损伤部位的位置的信息建立 关联而存储。因此,能够更具体地确认损伤部位的状况。另外,有仅通过放大损伤部位的照 片图像难以确认零件整体中的损伤部位的位置及损伤(例如龟裂)的大小的情况。在实施 例1中,不仅是损伤部位的照片图像,将表示挖土机的一部分的外形的图像和表示损伤部 位的位置的标记72也保存到存储装置25中。因此,能够容易地识别挖土机的零件内的损 伤部位的位置。
[0086] [实施例2]
[0087] 参照图10及图11,对实施例2的挖土机支援装置20进行说明。以下,对与实施例 1的不同点进行说明,关于相同的结构省略说明。
[0088] 在图10中,表示在步骤SAll (图2A)中显示了催促输入损伤部位的照片的消息的 状态的显示画面21。在照片显示区域61中,与"请输入损伤部位的照片。"的消息一起,显 示表示要拍摄的部分的外形的线图。在此情况下,表示要拍摄的部分的外形的线图承担损 伤部位输入装置22a的功能的一部分。此外,在认为显示在照片显示区域61中的线图不适 合于损伤部位的图像的拍摄的情况下,例如
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