一种智能人机交互方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能人机交互方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着机器人技术的不断发展，现在市面上出现了很多的智能人机交互装置，例如 电子宠物、电子玩具和智能机器人等。人们要求智能人机交互装置能够替代和辅助人类从 事越来越广泛、越来越复杂的工作，并要求在越来越多的方面能够替代、补偿和加强人的感 知功能、思维功能和行为功能，该就必然地要求智能人机交互装置具有越来越强的情感识 另Ij、情感理解和情感表达能力。
[0003] 现在市面上智能人机交互装置越来越多，例如一种机器人，它包括多种多媒体手 段，用户可通过语音命令它进行跳舞、讲幼教内容，和宝宝聊天等，当你碰它特定部位时，它 也会做出特定反应。但用户一个特定的语音或动作命令，该机器人做出一个特定的反应，缺 少变化，给人印象还是人与机器的感觉，使人机交互不够真实和智能化。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供一种智能人机交互方法及装置，W实现人与机器之 间的交互更加智能。
[0005] 本发明实施例采用W下技术方案：
[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种智能人机交互方法，包括：
[0007] 获取人机交互装置当前的性格类型；
[0008] 获取针对所述人机交互装置发出的命令和所述命令的情绪类型；
[0009] 根据所述性格类型和所述命令的情绪类型对所述命令进行响应。
[0010] 第二方面，本发明实施例还提供了一种智能人机交互装置，包括信息接收模块、中 央处理模块和命令执行模块；
[0011] 所述信息接收模块用于获取针对所述人机交互装置发出的命令的信息，将所述信 息发送给所述中央处理模块；
[0012] 所述中央处理模块用于：获取人机交互装置当前的性格类型；通过所接收的信息 获取针对所述人机交互装置发出的命令和所述命令的情绪类型；W及根据所述性格类型 和所述命令的情绪类型获取所述命令的响应指令，将所述响应指令发送给所述命令执行模 块；
[0013] 所述命令执行模块用于执行所接收的响应指令。
[0014] 本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：
[0015] 本发明实施例所提出的技术方案通过获取人机交互装置当前的性格类型，W及针 对所述人机交互装置发出的命令和所述命令的情绪类型，根据所述性格类型和所述命令的 情绪类型对所述命令进行响应，能使人与机器之间的交互更加智能。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所 需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据本发明实施 例的内容和该些附图获得其他的附图。
[0017] 图1是本发明具体实施例一所述的智能人机交互方法流程图；
[0018] 图2是本发明具体实施例二所述的智能人机交互方法中不同性格的机器人对不 同情绪类型的语音命令的响应示意图；
[0019] 图3是本发明具体实施例二所述的智能人机交互方法中不同性格的机器人对不 同情绪类型的动作命令的响应示意图；
[0020] 图4是本发明具体实施例二所述的智能人机交互方法中不同性格的机器人性格 调整不意图；
[0021] 图5是本发明具体实施例H所述的智能人机交互装置的结构框图；
[0022] 图6是本发明具体实施例四所述的智能人机交互装置的结构框图；
[0023]图7是本发明具体实施例四所述的语音命令情绪类型获取流程图。
【具体实施方式】
[0024] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面 将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅 是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在 没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[00巧]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0026] 实施例一
[0027] 图1是本实施例所述的智能人机交互方法流程图，本实施例可适用于包括至少两 种性格类型的人机交互装置，能获取对它的命令和命令的情绪类型，并且所述人机交互装 置的性格类型能依据所接收的命令和命令的情绪类型进行改变，本实施例所述的方法可W 由所述人机交互装置的中央处理模块来执行，如图1所示，本实施例所述的智能人机交互 方法包括：
[0028]S101、获取人机交互装置当前的性格类型。
[0029] 本实施例所述的人机交互装置包括至少两种性格类型，例如包括对命令执行效率 高，无论对它输入何种命令，都能积极完成或对命令均作出正面回应的亲切型性格；在对话 时语气平淡，对命令执行率一般，是否执行主要依据用户输入的命令的平淡型性格；在对话 时语气急躁，语速较快，对命令执行率较差，对用户输入的命令容易产生负面情绪，作出负 面反应的急躁型性格等。
[0030] 需要说明的是，在一个阶段，所述人机交互装置的性格为所述至少两种性格类型 中的一种性格类型，并在不同阶段其性格类型并非固定不变的而是可能发生变化的。
[0031] 本步骤目标为获取人机交互装置当前的性格类型，其具体获取方法可为多种，例 如直接获取或通过预先设置的算法通过计算获取等。
[0032]S102、获取针对所述人机交互装置发出的命令和所述命令的情绪类型。
[0033] 本实施例所述的命令包括一种或一种W上的类型，包括但不限于动作命令和/或 语首命令。
[0034] 例如动作命令，用户对人机交互装置的动作会因动作的力度、部位、方式等不同所 发出的命令和发出命令时的情绪各有差别。
[0035] W所述人机交互装置为可移动机器人为例，例如所述命令为大力拍所述可移动机 器人的额头、大力拍所述可移动机器人的后脑、轻拍所述可移动机器人的额头、轻拍所述可 移动机器人的后脑和/或咯巧所述可移动机器人的脚丫等。
[0036] W语音命令为例，用户的语音包括不同情绪的成年人、老年人和小孩等不同年龄 阶段的人的声音，各种年龄阶段的人又分别包括女性和男性，而且语音命令时的语气语调 又可进一步区分，从而可将对所述人机交互装置所发出的命令归类为不同的情绪类型。
[0037] 需要说明的是，本实施例需预先设置至少一种情绪类型及其判断条件W后，即可 在获取命令时获取所述命令的各参数，根据所获取的参数判断所述命令的情绪类型。
[0038]S103、根据所述性格类型和所述命令的情绪类型对所述命令进行响应。
[0039] 需要说明的是，本实施例需预先设置所述智能人机交互装置在各种性格类型时对 各种命令的响应，依据所述设置对所接收的命令进行响应。
[0040] 本实施例所提出的技术方案通过获取人机交互装置当前的性格类型，W及针对所 述人机交互装置发出的命令和所述命令的情绪类型，根据所述性格类型和所述命令的情绪 类型对所述命令进行响应，能使人与机器之间的交互更加智能。
[00川 实施例二
[0042] 具体地，与实施例一相比，对于动作命令来说，本实施例中获取针对所述人机交互 装置发出的命令和所述命令