一种人机分离式转向装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种人机分离式转向装置。目的是提供的装置可以在自动转向和人工转向两种转向模式之间自由转换，以提高转向的准确度。技术方案是：一种人机分离式转向装置，其特征在于：所述人机分离式转向装置包括驱动转向轴的人工转向机构以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构；所述人工转向机构包括固定在转向轴上部的方向盘；所述自动转向机构包括通过连接板固定在机架上的电机、通过联轴器固定在电机输出轴上的动力轴以及设置在动力轴与传动机构之间进行离合配合的离合器；所述传动机构包括通过轴承可活动地定位在动力轴顶部的第一同步带轮、固定在传动轴上的第二同步带轮带轮以及在前述带轮之间传递动力的同步带。
【专利说明】
一种人机分离式转向装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种插秧机械，尤其是插秧机中实现人工转向和自动转向自由转换的人机分离式转向装置。
【背景技术】
[0002]随着农业生产自动化的不断提高，无人驾驶插秧机也相继出现，无人驾驶插秧机在农业生产过程中极大地提高了劳动生产力。然而，无人驾驶插秧机在农业生产的过程中通常会存在两个问题:第一，插秧机自动转向装置不能及时正确地转换插秧路线而导致插秧失败;第二，人工不能及时地通过自动转向装置更改插秧路线。因此，从实际情况出发，研制出一种插秧机用人机自由转换的转向装置顺应了农业生产发展的趋势，满足了农业生产发展的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种人机分离式转向装置，该装置可以在自动转向和人工转向两种转向模式之间自由转换，以提高转向的准确度。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种人机分离式转向装置，其特征在于:所述人机分离式转向装置包括驱动转向轴的人工转向机构以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构；
[0006]所述人工转向机构包括固定在转向轴上部的方向盘；
[0007]所述自动转向机构包括通过连接板固定在机架上的电机、通过联轴器固定在电机输出轴上的动力轴以及设置在动力轴与传动机构之间进行离合配合的离合器。
[0008]所述传动机构包括通过轴承可活动地定位在动力轴顶部的第一同步带轮、固定在传动轴上的第二同步带轮带轮以及在前述带轮之间传递动力的同步带。
[0009]本实用新型的工作原理是:当本实用新型的自动转向机构工作时，离合器连接，电机通过离合器带动动力轴转动，第一同步带轮随之转动，使第二同步带轮连通转向轴一起转动，完成自动对转向角度的调节。当人工转向机构工作时，离合器分离，人工通过转动方向盘使转向轴发生转动，调节转向角度;此时，虽然转向轴带动第二同步带轮转动，并在同步带的作用下第一同步带轮也转动，但由于离合器分离，动力无法传递至动力轴，所以动力轴不转动;本实用新型通过选择离合器的工作状态即可实现自动转向和人工转向两种转向模式的分离和互换。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于采用自动转向和人工转向两种转向模式，人们可以根据需要自由转换，从而显著提高了转向的准确度;此外，该装置结构简单，制作成本也低。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的立体分解结构示意图。
[0013]图3是本实用新型自动转向机构的立体结构示意图。
[0014]图4是本实用新型人工转向机构的立体结构示意图。
[0015]图5是本实用新型中离合器的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0017]如图所示的人机分离式转向装置，包括驱动转向轴的人工转向机构2以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构I。
[0018]所述人工转向机构包括固定在转向轴1-13上部的方向盘2-2;驾驶人员只需扳动方向盘即可进行转向操作。由图可知，该转向轴通过轴承2-1 (轴承安装在轴支座1-1中)可转动地定位立柱筒15上，立柱筒又固定在机架。
[0019]所述传动机构中，第一同步带轮1-10通过轴承1-11可活动地定位在动力轴顶部，第二同步带轮带轮1-12固定在传动轴上，同步带1-14则在前述带轮之间传递动力。
[0020]所述自动转向装置中:电机1-3通过连接板1-2固定在机架上(图中显示支座固定在立柱筒上)，动力轴1-4通过联轴器1-5固定在电机输出轴上，离合器1-8设置在动力轴与传动机构之间。图中显示:离合器定盘1-8-1固定在离合器固定板1-7上，离合器固定板又依次通过支撑竖板1-6、连接板1-2固定在立柱筒上;而离合器动盘1-8-2则通过键定位在动力轴上且在在动力轴轴线方向保持一定距离的滑动。离合器摩擦片1-8-3的一面贴靠固定(通过过渡板1-9固定)在第一同步带轮的下侧端面，另一面与离合器动盘保持较小的间隙；一旦离合器定盘通电产生磁力，离合器动盘就与离合器摩擦片相互抵压产生摩擦力，使得动力轴与第一同步带轮连为一体并传递动力。
[0021]该离合器为电磁离合器，为外购的常规产品，其结构无需细述。
[0022]当本实用新型的自动转向装置I工作时，离合器1-8合上，电机1-3通过离合器带动第一同步带轮转动，第二同步带轮则在同步带的作用下同步转动，转向轴1-13随之转动，完成转向工作。当人工转向装置2工作时，离合器分离，人工转动方向盘2-2直接带动转向轴转动，完成转向工作;此时，在离合分离的状态下，电机不会影响转向轴的工作状态;本实用新型通过选择离合器的工作状态实现了自动转向和人工转向两种转向模式的互换，弥补了单一转向模式的不足，提高了转向的准确度，进一步提高了无人驾驶插秧机的工作效率。
【主权项】
1.一种人机分离式转向装置，其特征在于:所述人机分离式转向装置包括驱动转向轴(1-13)的人工转向机构以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构； 所述人工转向机构包括固定在转向轴上部的方向盘(2-2); 所述自动转向机构包括通过连接板(1-2)固定在机架上的电机(1-3)、通过联轴器固定在电机输出轴上的动力轴(1-4)以及设置在动力轴与传动机构之间进行离合配合的离合器(1_8)； 所述传动机构包括通过轴承可活动地定位在动力轴顶部的第一同步带轮(1-10)、固定在传动轴上的第二同步带轮带轮(1-12)以及在前述带轮之间传递动力的同步带(1-14)。
【文档编号】A01B69/00GK205430934SQ201521066406
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】程培林, 武传宇, 童俊华, 泮金辉
【申请人】浙江理工大学