图3的参考表面信息32中(116)。
[0081]同时，如果断面图像和导航平面未被确定为适合作为参考表面(操作115的否)，则用户可改变手势从而具有另一位置和/或另一方位的导航平面被检测(117)。当导航平面根据手势改变而改变时，提取新的断面图像，并将其显示在屏幕上(118)，其中，该新的断面图像是响应于先前检测到的导航平面改变为当前导航平面而从先前显示的断面图像改变而来的。之后，控制流程返回确定改变的断面图像和改变的导航平面是否适合作为参考表面的操作(115)。
[0082]虽然以上针对体参考表面和导航参考表面的确定描述了初始化处理，但是可能需要在初始化处理中执行匹配，即，在导航平面的位置(例如，导航平面的特定边角的坐标)改变的距离和附近断面图像被提取的间隔之间的匹配。例如，当导航平面的位置改变1_时，可提取与相邻下一断面图像相应的断面图像。
[0083]图12是示出根据本公开实施例的导航体图像的断面图像的方法中的初始化处理的另一示例的流程图。与描述同时确定体参考表面和导航参考表面的初始化处理(110)的图11不同，图12示出预先确定体参考表面的初始化处理(120)。
[0084]在初始化处理(120)中，首先，当用户使用键盘或鼠标输入命令时，可接收初始化命令(121)。之后，当用户使用用户的手或手持装置做出用于形成导航平面的手势时，传感器检测该手势(123)，并且从用户手势确定导航平面(125)。之后，从体数据提取被预先设置的参考表面(127)，并且将提取的体参考表面与当前确定的导航平面进行匹配，从而将当前确定的导航平面确定为导航参考表面(129)。
[0085]可使用包括例如控制器、传感器、处理器、产生器、驱动器、被配置为执行特定功能的电路和其它等同电子组件的硬件来实现上述体图像导航设备的组件和单元。在其它方面，可使用计算装置的硬件、固件和软件的组合来实现上述体图像导航设备的组件，其中，计算装置包括处理器、存储器、用户输入装置和/或呈现装置。存储器是存储被编码为当被处理器执行时执行特定任务的计算机可执行软件、应用、程序模块、例程、指令和/或数据的计算机可读存储介质。处理器可读取和执行包括在计算机可读介质中的计算机可执行软件、应用、程序模块、例程、指令和/或数据。用户输入装置可以是使用户能够输入命令从而处理器执行特定任务或使用户能够输入执行特定任务所需的数据的装置。用户输入装置可包括物理或虚拟键盘、键区、键按钮、鼠标、滚轮、跟踪球、触敏输入装置或麦克风。呈现装置可包括显示器、打印机、扬声器或震动装置。
[0086]上述显示单元可以可视地显示图像。显示单元可包括IXD屏幕、LED屏幕、投影仪等。显示单元可包括在包括执行上述各个步骤的处理器的计算装置或包括在专用于可视地显示从分离的计算装置接收到的图像数据的显示装置中。
[0087]可通过包括被配置为执行特定功能的电路的硬件执行用于体图像导航方法的步骤、过程、处理。在其它方面，体图像导航方法可被编码为随后被计算装置的处理器执行的计算机可执行指令，从而实现所述方法。计算机可执行指令可包括软件、应用、模块、处理、插件程序、程序、指令和/或数据结构。计算机可执行指令可包括在计算机可读介质中。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和计算机可读通信介质。非暂时性计算机可读存储介质可包括RAM、ROM、闪存、光盘、磁盘、磁带、硬盘和固态盘。计算机可读通信介质可表示计算机可执行指令，其中，体图像导航方法被编程为能够通过通信网络被发送和接收的信号的形式。
[0088]计算装置可包括各种装置，诸如可穿戴计算装置、手持计算装置、智能电话、平板、膝上型电脑、台式电脑、个人计算机和服务器。计算装置可以是独立式装置。计算装置可包括通过通信网络相互合作的多个计算装置。
[0089]虽然本公开包括特定示例，但是本领域普通技术人员将清楚，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以对这些示例进行形式和细节上的各种改变。在此描述的示例应仅被视为描述性意义，而不是为了限制的目的。对每个示例中的特征和方面的描述应被视为可应用于其它示例中的相似特征或方面。如果以不同顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、构架、装置或电路中的组件和/或用其它组件或它们的等同物进行替换或补充，则可实现合适的结果。因此，公开的范围不由【具体实施方式】限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的所有改变将被解释为包括在本公开中。
【主权项】
1.一种用于通过体图像进行导航的设备，所述设备包括: 导航平面检测单元，被配置为从用户手势数据在真实世界的导航坐标系中产生虚拟平面，并将虚拟平面确定为导航平面； 提取单元，被配置为基于与导航坐标系的参考表面相应的虚拟世界的体坐标系的参考表面，从3D体数据提取与导航平面相应的2D断面图像； 显示单元，被配置为显示提取的断面图像。2.如权利要求1所述的设备，其中，用户手势数据包括通过经由在固定位置设置的传感器检测用户的手的动作而获得的数据。3.如权利要求1所述的设备，其中，用户手势数据包括通过经由在用户的手握持的手持装置中设置的传感器检测手持装置的方位而获得的数据。4.如权利要求3所述的设备，其中: 手持装置被提供为超声成像探头的形式， 在与由超声成像探头拍摄的图像的位置相似的位置产生导航平面。5.如权利要求3所述的设备，其中: 手持装置被提供为超声成像探头的形式； 手持装置被用于提供与具有对应于体数据的3D形状的体模接触的用户手势； 在与体数据相应的体模的断面位置产生导航平面。6.如权利要求1所述的设备，其中，通过将导航参考表面与体参考表面进行关联来使导航坐标系的参考表面和体坐标系的参考表面相关联，其中，导航参考表面由基于用户手势在导航坐标系中确定的导航平面所确定，体参考表面由体坐标系中的体数据的多个断面图像之中的断面图像所确定。7.—种通过体图像进行导航的方法，所述方法包括: 从由传感器检测到的用户手势数据在真实世界的导航坐标系中产生虚拟平面，将虚拟平面确定为导航平面； 基于与导航坐标系的参考表面相应的虚拟世界的体坐标系的参考表面，从3D体数据提取与导航平面相应的2D断面图像； 显示提取的断面图像。8.如权利要求7所述的方法，其中，用户手势数据包括通过经由在固定位置设置的传感器检测用户的手的动作而获得的数据。9.如权利要求7所述的方法，其中，用户手势数据包括通过经由在用户的手握持的手持装置中设置的传感器检测手持装置的方位而获得的数据。10.如权利要求9所述的方法，其中: 手持装置被提供为超声成像探头的形式， 在与由超声成像探头拍摄的图像的位置相似的位置产生导航平面。11.如权利要求9所述的方法，其中: 手持装置被提供为超声成像探头的形式； 手持装置被用于提供与具有对应于体数据的3D形状的体模接触的用户手势； 在与体数据相应的体模的断面位置产生导航平面。12.如权利要求7所述的方法，其中，通过将导航参考平面与体参考表面进行关联来使导航坐标系的参考平面和体坐标系的参考表面相关联，其中，导航参考平面由基于用户手势在导航坐标系中确定的导航平面所确定，体参考表面由体坐标系中的体数据的多个断面图像之中的断面图像所确定。13.—种通过体图像进行导航的设备，所述设备包括: 传感器，被配置为检测用于获得导航平面的坐标的姿势； 处理器，被配置为基于检测到的姿势获得导航平面的坐标并基于该坐标提取3D体图像的2D断面图像； 显示器，被配置为显示提取的断面图像。14.如权利要求13所述的设备，其中，传感器包括深度相机。15.如权利要求13所述的设备，其中，传感器被布置在手持装置内，并被配置为检测手持装置的方位。16.如权利要求13所述的设备，其中，传感器被配置为基于用户的手的手掌或一根或更多根手指的方位检测导航平面的坐标。17.如权利要求16所述的设备，其中，传感器被配置为检测所述手掌或一根或更多根手指的方位的改变；处理器被配置为基于所述方位的改变提取3D体图像的另一 2D断面图像。
【专利摘要】公开了一种用于通过体图像进行导航的设备和方法。用于通过体图像进行导航的设备包括：导航平面检测单元，被配置为从用户手势数据在真实世界的导航坐标系中产生虚拟平面，并将虚拟平面确定为导航平面；提取单元，被配置为基于与导航坐标系的参考表面相应的虚拟世界的体坐标系的参考表面，从3D体数据提取与导航平面相应的2D断面图像；显示单元，被配置为显示提取的断面图像。
【IPC分类】G06F3/0487
【公开号】CN105094635
【申请号】CN201510245906
【发明人】柳昇佑, 成英庆
【申请人】三星电子株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月14日
【公告号】EP2947549A1, US20150339859