一种定位方法及电子设备的制造方法
【专利说明】_种定位方法及电子设备
[0001]本申请是2013年01月11日提出的发明名称为“一种定位方法及电子设备”的中国发明专利申请201310011908.8的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位方法及电子设备。
【背景技术】
[0003]随着电子技术的不断进步，因此现有技术中出现了各种人机交互的设备，比如说现有技术中用户可以使用激光笔对投影仪投影在投影屏幕上的画面进行随心所欲的操作，也就是说用户可以在使用激光笔达到鼠标的控制效果，从而用户可以对电子设备进行远程的操控。
[0004]但是，本申请发明人在实施本发明的过程中发现现有技术中存在如下技术问题或缺陷:
现有技术中的投影交互都是通过设置在投影仪上的单个图像采集装置来采集投影区域内的图像，然后解析确定该图像中的光斑点，最后确定该光斑点的位置，但是，现有技术中单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限，并且电子设备的定位能力也较低的技术问题。
[0005]另外，现有技术中的采用广角摄像头进行角度的扩展，但是广角摄像头拍摄边缘会出现图像的畸变，因此，会使得激光笔在投影区域中的定位准确性低，并且定位的效率也较低。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种投影仪，用以解决现有技术中通过投影仪进行人机交互时，单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限。
[0007]—种实施例提供一种投影仪，该投影仪中将第一投影内容投影在一投影区域上，该投影仪至少包括第一图像采集装置和第二图像采集装置；所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像；图像生成单元，用于将所述第一图像和所述第二图像获得所述投影区域的第三图像；获取单元，用于解析第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标；确定单元，用于根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。
[0008]另一种实施例再提供一种投影仪，该投影仪中将第一投影内容投影在一投影区域上，其特征在于:该投影仪至少包括第一图像采集装置和第二图像采集装置；所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像；所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像；判断单元，用于判断第一光斑点的第一光斑点图像是在所述第一图像中还是在所述第二图像中；获得单元，用于当所述第一光斑点图像在所述第一图像中时，获得所述第一光斑点在所述第一图像中的第一图像坐标系中的第一图像位置坐标；确定单元，用于基于所述第一图像坐标系与所述投影区域的投影坐标系间的第一对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影坐标为第一投影坐标位置。
[0009]本发明提供的一个或者多个实施例至少存在如下技术效果或优点:
在本发明实施例中通过在投影仪或者是包含投影仪的电子设备中设置两个或者两个以上的图像采集装置来扩展单个图像采集装置的视角范围(包括水平以及垂直方向上的视角范围)，从而解决了现有技术中单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限的技术问题，进而增加了投影交互设备中的视角范围，提高了投影交互设备的交互能力。
[0010]在本发明实施例中通过在本发明实施例中通过在投影仪或者是包含投影仪的电子设备中设置两个或者两个以上的图像采集装置来扩展单个图像采集装置的视角范围，并且精确的计算了图像采集装置所带来的图像坐标差值，从而有效的解决现有技术中采用广角摄像头进行角度的扩展，但是广角摄像头拍摄边缘会出现图像的畸变，因此，会使得激光笔在投影区域中的定位准确性低，并且定位的效率也较低的技术问题，进而提高了多个图像采集装置对光斑点的定位准确度，提高了投影交互设备的交互能力。
【附图说明】
[0011]图1所示为本发明实施例中摄像头视场角示意图；
图2所示为本发明实施例中摄像头组合后的视场角示意图；
图3所示为本发明实施例中一种定位的方法流程图；
图4所示为本发明实施例中第一光斑点在第一图像中的示意图；
图5所示为本发明实施例中第一光斑点在第二图像中的示意图；
图6所示为本发明实施例中第一光斑点在第一图像与第二图像的重叠区域中的示意图；
图7a所示为本发明实施例中第一光斑点在第一图像第一区域中的示意图；
图7b所示为本发明实施例中第一光斑点在第二图像第二区域中的示意图；
图7c所示为本发明实施例中第一光斑点在第三图像第三区域中的示意图；
图7d所示为本发明实施例中第一光斑点在第一图像与第二图像重叠区域中的示意图；
图7e所示为本发明实施例中第一光斑点在第二图像与第三图像重叠区域中的示意图；
图8a所示为本发明实施例中4个图像组合后图像的示意图；
图Sb所示为本发明实施例中第一光斑点在第一图像中的示意图；
图Sc所示为本发明实施例中第一光斑点在第二图像中的示意图；
图Sd所示为本发明实施例中第一光斑点在第三图像中的示意图；
图Se所示为本发明实施例中第一光斑点在第四图像中的示意图；
图Sf所示为本发明实施例中第一光斑点在4图像重叠区域中的示意图；
图9所示为本发明实施例中一种电子设备的具体结构示意图；
图10所示为本发明实施例中另一种定位方法的流程图； 图11所示为本发明实施例中一种电子设备的具体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]本发明提供了一种定位方法及装置，用以解决现有技术中通过投影仪进行人机交互时，单个投影摄像头的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限，并且电子设备的处理能力也较低的技术问题。
[0013]首先需要说明的是该投影仪包括了第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，该投影摄像头能够将投影仪中的第一投影内容投影在一投影区域上，并且在有第一光斑点投射到该投影区域中时，通过第一图像采集装置采集获得投影区域中第一区域的第一图像，通过第二图像采集装置采集获得投影区域中的第二区域的第二图像，其中，第一区域与第二区域一起覆盖的区域为投影区域，然后该投影仪中的第一图像采集装置以及第二图像采集装置将同时采集第一区域对应的第一图像以及第二区域对应的第二图像，然后根据第一图像以及第二图像生成第三图像，然后该投影仪将确定出在第一光斑点对应的第一光斑点图像在第三图像中的第一图像位置坐标，最后根据该图像位置坐标以及投影位置坐标间的对应关系，确定与第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。
[0014]其中，需要说明的是，在本发明实施例中该第一图像采集装置(即第一摄像头)与第二图像采集装置(即第二摄像头)为相同型号的摄像头，该第一图像以及第二图像能够完整的包含投影屏幕上的投影图像。
[0015]下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的详细说明，而并不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
[0016]首先需要说明是现有技术中通过投影仪实现人机交互的过程主要是通过投影仪上的一个摄像头，该摄像头能够采集投影仪投影出的投影画面(如图1所示)，在该种情况下摄像头能够拍摄到投影屏幕上的AB区域，当用户在AB区域内使用激光笔进行操作时，则该投影仪将通过图像处理得到光斑点的图像位置，从而根据该图像位置就可以确定光斑点对应在投影屏幕上的坐标位置，进而就可以实现人机交互。
[0017]但是当投影仪的投影区域增大时比如说由AB增加到AD时(如图2所示)，若还是使用一个摄像头来进行光斑点的定位，则该投影仪将不能够获取BD区域内的图像，若是用户将激光笔移动至BD区域中时，则该投影仪将无法识别并且定位到BD区域内的光斑点。
[0018]因此，为了解决现有技术中投影仪中摄像头拍摄区域受限的问题，在本发明实施例中当投影仪的投影内容较宽时，该投影仪中的两个摄像头将同时启动(如图2所示)，编号I的摄像头就能够拍摄到AB区域内的投影图像，编号2的摄像头能够拍摄到CD区域内的图像，其中AB和CD存在有重叠区域，此时，该投影仪就能够获取到AD区域内的图像，也就是编号I摄像头与编号2的摄像头能够组成一拍摄区域为AD的摄像头，从而就能够弥补一个摄像头的缺陷。
[0019]下面详细介绍多个摄像头进行定位的方法，如图3所示为本发明实施例中一种定位方法流程图，该方法包括: 步骤301，基于第一图像和第二图像，获得投影区域的第三图像。
[0020]首先来讲，该方法应用在一电子设备中，该电子设备具体可以是投影仪或者是带投影功能的其他电子设备，在本发明实施例中以投影仪进行举例说明，在该投影仪中包括了第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，该投影摄像头能够将第一投影内容投影在一投影区域上，然后该第一图像采集装置能够采集投影区域上第一区域对应的第一图像，该第二图像采集装置能够采集投影区域上第二区域对应的第二图像，该第一图像与第二图像能够包含所有的投影区域。
[0021]当用户将第一投影内容投影到投影区域中时，该投影仪就能够通过第一图像采集装置以及第二图像采集装置采集得到包含第一图像以及第二图像的第三图像。