接错误，有可能导致血管支段在划分时划分错误，从而导致血管支段重新分类时的分类错误，进而导致最终的肝脏三大血管类型的分类结果不准确。从而本实施例提供的增加步骤也能够提高后续血管支段划分和血管分类的准确度。
[0087]本发明实施例是在实施例一或者实施例一和二结合的基础上进行改进得到的，因此同时兼具实施例一、实施例二、实施例三的有益效果，在此不再赘述。
[0088]综上，本发明上述实施例提供了多种肝脏血管分类的方法，首先在获取肝脏器官的三维血管图像后，根据肝脏血管类型分别对每种血管类型再次进行血管支段划分，接收用户输入的对多个血管支段的所属的血管类型的分类指示，为专业医学人员用户提供了人工干预手段，对血管类型进行二次分类，能够利用其自身丰富的专业知识对现有三维建模算法和源数据造成的缺陷能够进行纠正，从而提高肝脏血管分类的准确性。
[0089]同时，本方案根据三种大的血管类型分别再划分多个血管支段，这是考虑，一方面三维建模整体准确性较高，缺陷错误通常出现在小的分支血管支段方面，因此将大的血管类型进行再次划分，方便对小的分支血管归类进行检查。
[0090]本发明实施例方案还根据多个血管支段更新后的血管类型分类更新三维血管图像，从而也更新了肝脏三大血管的分类，提高了三维血管图像的实际医学参考应用价值，从而便于医护人员进行术前预估以及术中的精确判断。
[0091]以及，在进行血管支段的划分之前还包括对三维血管图像进行二维图像映射校正，通过比较三维血管图像的在对应序列的二维CT图像上的映射轮廓线与二维血管图像中血管组织的边界线是否重合，若不重合，则对血管映射轮廓线进行调整，从而改变了三维重建模型所使用的二维数据范畴，使更接近实际的血管组织源数据，进行重建后起到了三维血管图像进行校正的作用，使得三维血管图像更加准确，以符合实际的肝脏血管，便于医护人员对肝脏内的血管进行准确分类，进而便于医护人员进行术前预估以及术中的精确判断。
[0092]以及，在进行血管支段的划分之前或者在三维血管图像进行二维图像映射校正之后，还包括对三维血管图像中的非血管组织进行清除，从而能够删除一些非必要的组织部分，优化三维血管图像，也能够提高三维建模的血管图像的准确性，能够提高最终的血管分类结果的准确性。
[0093]以及，在进行血管支段的划分之前，或者在三维血管图像进行二维图像映射校正之后，或者之后，或者在对三维血管图像中的非血管组织进行清除之前，或者之后，还包括断开三维血管图像中血管连接的错误位置，从而能够对错误的三维建模部位进行纠正，也优化了三维血管图像，从而提高血管分类结果的准确性。
[0094]上述无论是三维血管图像的二维图像映射，非血管组织的清除，还是血管错误连接位置的断开，都可以视为对三维血管模型的校正步骤，可以根据三维图像模型的具体缺陷问题选择适用，均是为了提高三维血管图像模型的准确性，从而奠定肝脏血管正确分类的基础。
[0095]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0096]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种肝脏血管分类的方法，其特征在于，包括: 获取肝脏器官的三维血管图像； 分别获取所述三维血管图像中肝动脉，门静脉，肝静脉的三维图像； 分别根据所述肝动脉，门静脉，肝静脉血管类型将每种血管类型均划分为多个血管支段; 接收用户输入的对所述多个血管支段的血管类型的分类指示； 根据所述多个血管支段更新后的血管类型分类，更新所述三维血管图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述三维血管图像和所述多个血管支段分别显示在同一界面中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别根据所述肝动脉，门静脉，肝静脉血管类型将每种血管类型均划分为多个血管支段之前，还包括: 将所述三维血管图像进行二维图像映射校正。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述三维血管图像进行二维图像映射校正包括: 获取所述三维血管图像在所述一组二维CT图像中对应序列的二维CT图像上的映射轮廓线； 判断所述映射轮廓线是否与所述一组二维CT图像中的对应序列的二维CT图像中血管组织的边界是否重合； 若不重合，调整所述映射轮廓线与所述对应序列的二维CT图像中血管组织的边界重合； 根据所述调整后的映射轮廓线对应的二维CT图像数据重新三维建模，得到校正后的三维血管图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别根据所述肝动脉，门静脉，肝静脉血管类型将每种血管类型均划分为多个血管支段之前，还包括: 清除所述三维血管图像中的非血管组织。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清除所述三维血管图像中的非血管组织包括: 接收用户的标记指令； 根据所述标记指令，标记出所述三维血管图像中的所述非血管组织； 接收所述用户的清除指令； 根据所述清除指令，清除所述三维血管图像中的非血管组织。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别根据所述肝动脉，门静脉，肝静脉血管类型将每种血管类型均划分为多个血管支段之前，还包括: 断开所述三维血管图像中血管连接错误位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述断开所述三维血管图像中血管连接错误位置包括: 接收所述用户的第二标记指令； 根据所述第二标记指令，标记出所述三维血管图像中血管连接错误的位置； 接收所述用户的第二清除指令； 根据所述第二清除指令，清除所述第二三维血管图像中血管连接错误的位置。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述肝动脉，门静脉，肝静脉血管类型将每种血管类型均划分为多个血管支段具体包括:分别根据所述肝动脉，门静脉，肝静脉血管类型将每种血管类型均划分为4到8个血管支段。10.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的对所述多个血管支段的血管类型的分类指示包括: 所述多个血管支段具有属性值，所述属性值至少包括所述每个血管支段所属的血管类型； 接收用户输入的对所述多个血管支段的属性值的更新信息以获取对所述多个血管支段的血管类型的分类指示。
【专利摘要】本发明提供了一种肝脏血管的分类方法，通过根据肝脏血管类型分别重新划分多个血管支段，并接收用户对多个血管支段的血管类型的分类指示，根据多个血管支段更新的血管类型分类对三维血管图像进行更新，能够提高对肝脏器官的三维血管图像中血管分类的准确性，从而提高三维血管图像的实际医学参考应用价值。本发明应用于对医疗中的三维建模图像处理。
【IPC分类】G06K9/62
【公开号】CN105139030
【申请号】CN201510506303
【发明人】刘丽丽, 陈永健
【申请人】青岛海信医疗设备股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月18日