一种手写针趾辨识方法及其辨识系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种针趾辨识方法及其辨识系统，特别是指一种能够辨识手写轨迹作为针趾的手写针趾辨识方法及其辨识系统。
【背景技术】
[0002]目前市面的缝纫软件，除了能够自行设计图案外，还能够透过数字相机、或埽瞄器、或网络下载的方式，将图案输入计算机，最后，将前述图案转换成可供缝纫机辨识的档案，进而绣出需求的线段或图案。
[0003]然而，并不是每一个消费者都熟悉计算机操作，尤其是还必须搭配其它外围设备才能输入图案，或自行设计图案的方式，已经是专业设计人的技能，所以，在使用上无法普级于一般消费者，尤其是经常使用缝纫机的婆婆妈妈们，而有使用受限的缺点。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的第一个技术问题是:提供一种能识别手写轨迹作为针趾的手写针祉辨识方法。
[0005]本发明所要解决的第二个技术问题是:提供一种能识别手写轨迹作为针趾的手写针趾辨识系统。
[0006]为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是:一种手写针趾辨识方法，以呈现至少一手写轨迹的一操作界面单元和一辨识单元为工具，使缝纫机根据手写轨迹对应的每一个针趾下针，该手写针趾辨识方法包含下列步骤:
[0007]步骤a:该辨识单元根据绘图坐标系统，撷取该手写轨迹在该操作界面单元的每一像素点的二维坐标；
[0008]步骤b:该辨识单元标记该手写轨迹的起点像素点和一终点像素点的像素点作为起点针迹序列点和终点针迹序列点；
[0009]步骤c:该辨识单元判断像素点PJP P n撕反向延长线与像素点P n+1和P n的连线之间的夹角是否大于预设最小转折角度Θ。，前述η为起点像素点和终点像素点之间的自然数列且n ^ 2，如果否，进行步骤d ;如果是，进行步骤e ;
[0010]步骤d:该辨识单元判断累计的像素点^与像素点P n+1的间距d是否大于一预设最小针距d。，如果是，进行步骤e，如果否，回到步骤c ;
[0011 ] 步骤e:标记像素点Pn为针迹序列点；
[0012]步骤f:该辨识单元以前述的针迹序列点的二维坐标作为该针趾的依据。
[0013]其中优选的，前述预设最小针距d。以像素(pixel)为单位。
[0014]其中优选的，该预设最小针距随所述手写轨迹在操作界面单元所呈现的放大比例等比例放大，该放大比例界于100%?200%。
[0015]其中优选的，步骤f中，该辨识单元转换前述针迹序列点的二维坐标为该缝纫机可辨识的针迹坐标，通过通讯单元传递给缝纽机使该缝纽机以每一针迹坐标为针祉。
[0016]其中优选的，前述预设最小转折角度Θ。界于30?60度。
[0017]其中优选的，还包括在步骤d回到步骤c前的步骤g_l:该辨识单元判断η是否等于最大值，如果是，进行步骤f，如果否，进行步骤g_2:该辨识单元撷取像素点Pn+1为下一个Pn，并回到步骤C。
[0018]采用了上述技术方案后，本发明的效果是:该手写针趾识别方法可以准确的辨识手写的轨迹，只需以手写方式，就可以使缝纫机根据手写轨迹绣出所需的线段或图案，进而大幅提升缝纫机的辨识能力，及简化缝纫机的控制程序，而能够普及于一般消费者。
[0019]为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是:一种手写针趾辨识系统，用于使缝纫机根据每一针趾下针，该手写针趾辨识系统包含:
[0020]一操作界面单元，用于绘制并呈现至少一个手写轨迹；
[0021]—辨识单元，与该操作界面单元连接，用于将操作界面上的手写轨迹对应的像素点坐标转换成方便缝纫机识别的针趾；根据绘图坐标系统，撷取该手写轨迹在该操作界面单元的每一像素点的二维坐标，然后，标记该手写轨迹的起点像素点、终点像素点，另外对于满足与像素点pn+1的连线和与像素点P n i的反向延长线之间的夹角大于预设最小转折角度Θ。的所有像素点P ?为针迹序列点，以及累计相邻像素点的间距且撷取累计的间距大于预设最小针距d。的像素点为针迹序列点，最后，以前述针迹序列点的二维坐标作为该针趾的依据。
[0022]—通讯单元，该通讯单元与该辨识单元和缝纟刃机分别连接，该通讯单元受控于该辨识单元而传输前述针趾至缝纫机。
[0023]作为一种优选的方案，所述操作界面单元为一触控屏幕。
[0024]作为一种优选的方案，所述操作界面单元包括显示该手写轨迹的一显示器，及绘制该手写轨迹的一绘图板。
[0025]采用了上述技术方案后，本发明的效果是:同样，该手写针趾辨识系统可以辨识手写轨迹，将手写轨迹转换为缝纫机识别的针趾轨迹，大幅提升缝纫机的辨识能力，及简化缝纫机的控制程序，而能够普及于一般消费者。
【附图说明】
[0026]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027]图1是本发明实施例手写针趾辨识系统的示意图，
[0028]图2是本发明实施例手写针趾辨识系统的方块图；
[0029]图3是本发明实施例手写针趾辨识方法的流程图；
[0030]图4是本发明实施例的手写轨迹与数像素点的示意图；
[0031]图5是本发明实施例的手写轨迹标记为针迹序列点的示意图；
[0032]图6是本发明实施例的手写轨迹不标记为针迹序列点的示意图；
[0033]图7是本发明实施例的手写轨迹中所有标记的针迹序点的示意图；
[0034]图8是本发明实施例根据该手写轨迹绣出所需的线段或图案的示意图；
[0035]附图中:1.手写针趾辨识系统I ;11.操作界面单元11 ;111.显示器；112.绘图板112;12.辨识单元；13.通讯单元13 ;2.缝纫机2 ;3.手写轨迹3 ;31.针迹序列点31 ;41-51.步骤流程；61.线段61 ;62.图案62 ;P.像素点；Pn.像素点。
【具体实施方式】
[0036]下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0037]如图1所示，一种手写针趾辨识系统1，用于使缝纫机2根据每一针趾下针，该手写针趾辨识系统I包含:
[0038]一操作界面单元11，用于绘制并呈现至少一个手写轨迹3 ;操作界面单元11可以为多种形式实现，例如可以是是手机、平板、笔记型计算机的一触控屏幕，也可以包括显示该手写轨迹3的一显示器111，及绘制该手写轨迹3的一绘图板112。
[0039]一辨识单元12，与该操作界面单元11连接，用于将操作界面上的手写轨迹3对应的像素点坐标转换成方便缝纫机2识别的针趾；根据绘图坐标系统，撷取该手写轨迹3在该操作界面单元11的每一像素点的二维坐标，然后，标记该手写轨迹3的起点像素点、终点像素点，另外满足与像素点Pn+1的连线和与像素点Pn:的反向延长线的夹角大于预设最小转折角度Θ。的像素点P n为针迹序列点31，及累计相邻像素点的间距且撷取累计的间距大于预设最小针距d。的像素点为针迹序列点31，最后，以前述针迹序列点31的二维坐标作为该针趾的依据。预设最小针距d。是以像素(pixel)为单位，且随该手写轨迹3在该操作界面单元11所呈现之放大比例等比例放大，前述放大比例界于100% -200%，例如:以预设最小针距D = 1pixel为例，当该手写轨迹33在该操作界面单元1111的放大比例为150%时，前述预设最小针距d。= 15pixel,当该手写轨迹33在该操作界面单元1111的放大比例为200%时，前述预设最小针距d。= 20pixel。前述最小转折角度Θ。界于30-60度，较佳的为45度。
[0040]—通讯单元13，该通讯单元13与该辨识单元12和缝纟刃机2分别连接，该通讯单元13受控于该辨识单元12而传输前述针趾至缝纫机2，该通讯单元13可以与缝纫机2之间通过已有的通讯协议进行连接，例如可以线连接、无线WIFI连接或者蓝牙连接。
[0041]另外如图3至图8所示，一种手写针趾辨识方法，以呈现至少一手写轨迹3的一操作界面单元11和一辨识单元12为工具，使缝纫机2根据手写轨迹3对应的每一个针趾下针，该手写针祉辨识方法包含下列步骤:
[0042]步骤a即图3中的标