移动终端及其控制方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种用于控制3D打印机的驱动的移动终端。
【背景技术】
[0002]移动终端已经变成日益增长更多的功能。这样的功能的示例包括数据和语音通信、经由相机捕获图像和视频、记录音频、经由扬声器系统播放音乐文件、以及在显示器上显示图像和视频。一些移动终端包括支持玩游戏的附加的功能性，而其它的终端被配置为多媒体播放器。最近，移动终端已经被配置成接收允许观看诸如视频和电视节目的内容的广播和多播信号。
[0003]随着其变成多功能的，能够允许移动终端捕获静止图像或者运动图像，播放音乐或者视频文件，玩游戏，接收广播等等，使得被实现为集成多媒体播放器。
[0004]近年来，已经执行使用移动终端作为用于结合3D打印机控制固态对象的控制装置的研究。3D打印机是沉积连续的材料层以产生单一形状对象的制造技术。3D打印机能够基于用户所期待的二维信息快速地产生三维对象，并且因此被用于制造原型样品等等。
[0005]3D打印机可以包括形成三维对象的工程制图的建模步骤、沉积原始材料以精确地形成对象的打印步骤、以及对被打印的对象执行硬化或者表面处理的处理步骤。根据打印步骤的实现方法，实现3D打印机的方法主要被分类成在液体材料层上照射紫外线(UV)激光束以固化并且沉积材料的方法、使用喷头滴落材料墨水以固化和沉积墨水的方法、以及使用投影仪以所期待的图案对材料层辐射紫外(UV)光以固化和沉积层的方法。此外，根据材料的特性实现3D打印机的方法可以被分类成液态、粉末以及固态类型。
[0006]由于实现具有可打印的固态对象的各种大小和材料、各种打印时间、各种打印方案等等的3D打印机，所以其中存在固态对象的打印应在对于3D打印机的适当的环境下来控制以控制3D打印的不便。特别地，在包括各种形状、大小以及复杂结构的固态对象的情况下，存在其中难以立即根据3D打印机的各种规格控制精确的固态对象的打印的问题。
【发明内容】
[0007]本公开的目的是为了提供一种形成用于选择性地打印模块化的固态对象的控制命令的控制方法。
[0008]为了实现上述目的，根据本公开的移动终端可以包括:无线通信单元，该无线通信单元被配置成执行与被配置成打印固态对象的3D打印机的无线通信；显示单元，该显示单元被配置成显示包含多个模块中的至少一部分的图像，通过基于预设的准则划分固态对象形成多个模块；以及控制器，该控制器被配置成控制无线通信单元以将控制信号发送到3D打印机使得基于被施加到显示单元的控制命令打印从多个模块中选择的至少一个。
[0009]根据本发明的实施例，固态对象可以被划分成多个物理上分离的模块，并且控制器可以控制显示单元以显示接收与多个模块中的每一个相对应的触摸输入的图形图像。
[0010]根据本发明的实施例，控制器可以基于被施加到图像的触摸输入将固态对象划分成多个模块。
[0011]根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示用于选择连接多个模块的连接构件的图形图像。
[0012]根据本发明的实施例，控制器可以基于控制命令控制显示单元以显示指示固态对象的打印状态的打印状态信息，并且控制器可以基于被施加到打印状态信息的触摸输入编辑要被打印的固态对象。
[0013]根据本发明的实施例，预设的准则可以对应于固态对象的材料、3D打印机的可打印容量以及固态对象的结构中的任意一个，并且控制器可以控制显示单元以与图像一起显示用于选择固态对象的材料、3D打印机的可打印容量以及固态对象的结构中的任意一个的选择窗口。
[0014]根据本发明的实施例，当预设的准则对应于3D打印机的可打印容量时，显示单元可以在图像上显示与容量相对应的图形图像，并且控制器可以基于被施加到显示单元的触摸输入移动图形图像以选择固态对象的打印区域。
[0015]根据本发明的实施例，控制器可以在基于控制命令执行打印的同时控制显示单元以显示所选择的模块图像，并且与模块图像一起显示固态对象的图像。
[0016]根据本发明的实施例，当多个模块被选择时，控制器可以基于被施加到显示单元的触摸输入控制显示单元以顺序地显示多个模块图像。
[0017]根据本发明的实施例，控制器可以分析固态对象的功能，并且可以基于该功能形成预设准则。
[0018]根据本发明的实施例，当由于固态对象的功能固态对象包含内部空间时，控制器可以将固态对象划分成多个模块以打印要被形成的内部空间。
[0019]根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示用于选择填充构件的类型的选择窗口以被形成在内部空间中。
[0020]根据本发明的实施例，控制器可以基于图像的错误区域控制显示单元以分析打印错误的可能性，并且在错误区域上显示用于选择校正方法的选择窗口。
[0021]根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示要与图像的剩余区域相组合的替选图像以替代错误区域。
[0022]根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示包含与剩余模块的类型相同的模块的类型的被推荐的图像，剩余模块不是从多个模块中的所选择的模块，并且接收用户的触摸输入以与所选择的模块一起显示。
[0023]根据本发明的实施例，当图像对应于2D图像时，控制器可以控制显示单元以显示要与2D图像组合的3D建模信息。
[0024]根据本发明的实施例，控制器可以基于用户的触摸输入控制显示单元以显示要与图像的一个区域相组合的3D建模信息，并且控制器可以形成用于打印作为浮雕的图像的剩余区域的控制命令。
[0025]根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示与多个模块中的每一个相对应并且接收触摸输入的图形图像以调节其分辨率。
[0026]根据本发明的实施例，控制器可以基于被施加到任意一个模块的触摸控制显示单元以显示用于修改多个模块中的任意一个模块的形状的控制条。
[0027]为了实现其它的目的，根据本公开的移动终端的控制方法可以包括:执行与被配置成打印固态对象的3D打印机的无线通信；基于预设的准则将固态对象划分成多个模块；在显示单元上显示包含多个模块的至少一部分的图像；以及基于被施加到显示单元的触摸输入发送控制信号以打印从多个模块中选择的至少一个。
[0028]将会如下地描述移动终端及其控制方法的作用。
[0029]根据本公开的实施例中的至少一个，通过3D打印机的功能或者用户的控制命令由用户配置的固态对象能够被划分成多个模块。因此，3D打印机能够以更加精确的方式打印固态对象，并且用户能够以更加精确的方式打印他的或者她的所期待的固态对象。
[0030]此外，被指定的图像可以被模块化以部分地显示固态对象使得提供各种类型的固态对象，并且图像可以与其它的数据相组合以打印更加有创造性的固态对象。
【附图说明】
[0031]被包括以提供本发明的进一步理解并且被包含到本申请中且组成本申请的一部分的附图，图示本发明的实施例并且连同描述一起用以解释本发明的原理。
[0032]在附图中:
[0033]图1A至图1C是用于解释与本公开相关联的移动终端的框图；
[0034]图1D是图示通过移动终端控制的3D打印机的概念视图；
[0035]图2A是用于解释根据本公开的实施例的移动终端的控制方法的流程图；
[0036]图2B (a)、图2B (b)、图2B (c)以及图2B (d)是用于解释根据实施例的图2A中的控制方法的概念视图；
[0037]图3A (a)、图 3A (b)、图 3B (a)、图 3B (b)、图 3C (a)、图 3C (b)以及图 3C (c)是用于解释通过预设准则将固态对象模块化的控制方法的概念视图；
[0038]图4A (a)、图 4A (b)、图 4A (c)、图 4B (a)、图 4B (b)、图 4B (c)、图 4C (a)、图 4C (b)、图4〇((3)、图40(&)、图40 03)以及图4D(c)是图示通过用户将固态对象模块化的控制方法的概念视图；
[0039]图5A (a)、图5A (b)、图5B (a)、图5B (b)、图5B (c)以及图5B (d)是用于解释推荐打印方法的控制方法的概念视图；
[0040]图6A、图6B(a)和图6B(b)是用于解释显示在模块的单元中打印的打印状态的控制方法的概念视图；
[0041]图7A(a)、图7A(b)、图7A(c)、图7B(a)以及图7B(b)是用于解释打印具有内部未用空间的固态对象的控制方法的概念视图；
[0042]图8A(a)、图8A(b)、图8A(c)、图8B(a)、图8B(b)以及图8B(c)是用于解释控制被用于打印的图像的校正的控制方法的概念视图；
[0043]图9A (a)、图 9A (b)、图 9B (a)、图 9B (b)、图 9B (c)、图 9C (a)、图 9C (b)至图 9C (c)是用于解释打印作为固态对象的2D图像的控制方法的概念视图；
[0044]图9D (a)、图9D (b)以及图9D (c)是用于解释为了打印方便提供被划分的模块的控制方法的概念视图；以及
[0045]图10A和图10B是用于解释改变输出条件的控制方法的概念视图。
【具体实施方式】
[0046]现在将会参考附图详细地描述在此公开的示例性实施例。为了参考附图简要地描述，相同或者等效的组件将会设有相同的附图标记，并且其描述将不会被重复。被用于在下面的描述中公开的组成要素的后缀“模块”和“单元”仅旨在用于本说明书的简单描述，并且后缀本身没有给予任何特定的意义或者功能。在描述本公开中，如果对于有关的已知的功能或者构造的详细解释被认为没有必要地转移本公开的精神，则已经省略这样的解释但是本领域的技术人员应理解。附图被用于帮助容易地理解本公开的技术思想，并且应理解本公开的思想不受附图限制。本公开的理念应被解释为延伸到除了附图之外的任何更改、等效物以及替代。
[0047]将会理解的是，尽管在此可以使用术语第一、第二等等以描述各种要素，但是这些术语不应限制这些要素。这些术语仅被用于区分一个要素与另一要素。
[0048]将会理解的是，当要素被称为“连接”另一要素时，要素能够被连接另一要素或者也可以存在中间要素。相反地，当要素被称为“直接地连接”另一要素时，不存在中间要素。
[0049]单数表示可以包括复数表示，除非其表示不同于上下文的明确的意义。
[0050]在此使用术语“包括”或者“具有”，它们旨在指示在本说明书中公开的数个组件或者步骤的存在，并且也可以理解组件或者步骤的部分不可以被包括或者附加的组件或者步骤可以进一步被包括。
[0051]在此描述的移动终端可以包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、平板计算机、平板PC、超级本、可佩戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等等。
[0052]然而，本领域的技术人员可以容易地理解，除了仅可应用于移动终端的情况之外，根据本说明书的示例性实施例的配置也能够被应用于诸如数字TV、桌上型计算机等等的固定终端。
[0053]参考图1至图1C，图1A是根据本公开的实施例的移动终端100的框图，并且图1B和图1C是从不同的方向看到的移动终端的一个示例的概念视图。
[0054]移动终端100可以包括组件，诸如无线通信单元110、输入单元120、感测单元140、输出单元150、接口单元160、存储器170、控制器180、电源单元190等等。图1图示具有各种组件的移动终端，但是可以理解的是，实现所有的被图示的组件不是要求。可以可替选地实现更多或者更少的组件。
[0055]更加详细地，这些组件中的无线通信单元110通常可以包括一个或者多个模块，其允许在移动终端100和无线通信系统之间、在移动终端100和另一移动终端100、或者在移动终端100与另一移动终端100 (或者外部服务器)位于的网络之间的无线通信。
[0056]例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114、位置信息模块115等等中的至少一个。
[0057]输入单元120可以包括用于输入图像信号的相机121 ;麦克风122，该麦克风122或者音频输出模块，用于输入音频信号；以及用于允许用户输入信息的用户输入单元123(例如，触摸键、推动键、(或者数字键)等等)。通过输入单元120收集的音频数据或者图像数据可以被分析并且通过用户的控制命令进行处理。
[0058]感测单元140可以包括感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境、以及用户信息中的至少一个的至少一个传感器。例如，感测单元140可以包括接近传感器141、照明传感器142、触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、G传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、RGB传感器、红外(IR)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器(例如，参考相机121)、麦克风122、电池量表、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、辐射监测传感器、热传感器、气体传感器等等)、以及化学传感器(例如，电子鼻、医疗传感器、生物传感器等等)。另一方面，在此公开的移动终端100可以以组合通过这些传感器中的至少两个感测到的信息的这样的方式利用信息。
[0059]输出单元150可以被配置以输出音频信号、视频信号、或者触觉信号。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、触觉模块153、光学输出模块154等等。显示单元151可以具有与触摸传感器的层间结构或者集成结构使得实现触摸屏。触摸屏可以在移动终端100和用户之间提供输出界面，并且用作在移动终端100和用户之间提供输入界面