88]参考图4B (a)、图4B (b)、图4B (b)、图4B (c)，将会描述添加要被打印的模块同时执行打印操作的控制方法。图4B(a)图示用于显示指示其中固态对象被打印的打印状态的第一状态信息710的显示单元151。第一状态信息710显示与打印级别一起显示的打印状态图像711。控制器180控制显示单元151以显示通过三维图像已经完成了打印的部分并且显示通过二维图像期待打印的部分。随着打印进行，二维图像被逐渐地转换成三维图像(图4B(a)、图4B(a)以及图4B(c)中的其中他的或者她的头被剪切的场景)。
[0189]此外，第一状态图像710包括指示整个固态对象的打印比率的打印进度图像712。因此，用户可以获知哪一个区域已经被打印并且通过打印状态图像711和打印进度图像712已经完成打印的级别。
[0190]参考图4B(b)，控制器180可以基于被施加到打印状态图像711的触摸输入建模固态对象。例如，控制器180基于被施加到其中在打印状态图像711上还没有执行打印的2D图像区域的触摸输入将打印状态图像711划分成两个模块。控制器180控制显示单元151以搜索和推荐被推荐的图像622替代其中从两个被划分的区域还没有执行打印的区域。显示被推荐的图像622的方法与图4A(a)、图4A(b)以及图4A(c)中的显示推荐的图像621的方法基本上相同，并且从而将会省略冗余的描述。
[0191]当被推荐的图像622被选择同时打印被执行时，控制器180控制显示单元151以组合打印状态图像711与被推荐的图像622以显示被组合的图像。
[0192]在此状态下，控制器180将包含被推荐的图像622的数据发送到3D打印机200，并且控制显示单元151以计算剩余的打印量并且修改打印进度图像712。
[0193]根据本实施例，显示单元151示出当执行打印操作时打印固态对象的状态。此外，即使当打印被执行以将其变成其它形状时用户可以对还没有被打印的区域模块化。
[0194]参考图4C(a)、图4C(a)、图4C(b)以及图4C (c)，将会描述用于打印连接模块的连接构件的控制方法。显示单元151显示第五图像350，并且控制器180选择被期待以从第五图像350开始打印的一个模块。
[0195]控制器180控制显示单元151以显示接收触摸输入以显示模块的图形图像613使得连接所选择的模块和所选择的一个模块。
[0196]控制器180基于被施加到图形图像613的触摸输入控制显示单元以显示用于将所选择的模块连接到另一模块的连接构件623。
[0197]连接构件623可以包括用户能够选择的多个形状。例如，当所选择的模块是人的头时，用于将其连接到人的身体的连接构件可以包括圆柱状连接构件，在其处身体和头被形成以启用他们的旋转；和六边形的连接构件，在其处他们的旋转被禁用。
[0198]尽管在附图中未详细地示出，但是控制器180形成控制命令以打印所选择的模块和连接构件。
[0199]因此，当根据用户的判断力对固态对象模块化时，用于相互连接每个模块的连接构件可以被立即显示以选择适合于固态对象的连接构件。
[0200]参考图4D(a)、图4D(b)以及图4D(c)，将会描述当执行打印操作取消模块的打印的控制方法。显示单元151显示固态对象的第六图像360，并且控制器180形成用于基于用户的控制命令启动被包含在第六图像360的固态对象的打印的控制命令。
[0201]参考图4D(b)，控制器180控制显示单元151以显示指示打印的进度状态同时执行打印操作的第四打印状态信息740。第四打印状态信息740显示其中固态对象的图像已经被打印的区域和其中以分离的方式还没有执行打印的区域，并且可以包括指示已经执行打印的程度的文本(打印40% )。
[0202]控制器180基于被施加到第四打印状态信息740的触摸输入对固态对象模块化。例如，触摸输入可以形成用于将固态对象划分成两个区域的边界线。控制器180基于触摸输入将固态对象划分成两个模块。控制器180控制无线通信单元以将固态对象的数据发送到3D打印机使得基于触摸输入通过排除还没有执行打印的模块的剩余区域重选配置固态对象。
[0203]因此，控制器180可以基于触摸输入取消要被打印的固态对象的一个区域的打印。控制器180可以基于被修改的固态对象和当前打印状态改变指示已经执行打印的程度的文本。
[0204]换言之，用户可以识别被打印的固态对象的状态同时执行打印操作，并且施加触摸输入以限制其部分区域的打印。换言之，用户可以编辑固态对象同时被打印。
[0205]图5A(a)、图5A(b)、图5B(a)、图5B(c)以及图5B(d)是用于解释推荐打印方法的控制方法的概念视图。
[0206]图5A(a)显示包括多个模块的第二图像320。当用户形成打印控制命令时，控制器180计算第二图像320的大小、所要求的材料的数量、打印时间等等。
[0207]例如，当用于显示整个第二图像320的时间被计算为比预设参考时间长时，控制器180控制显示单元151以显示用于提出以模块为单位的打印的第二选择窗口 512。当用于批准以模块为单位的打印的控制命令被应用时，控制器180基于预设准则将固态对象划分成多个模块，并且将结果数据发送到3D打印机。在这样的情况下，预设的准则对应于能够最小化打印时间的准则。
[0208]将会参考图58(&)、图58(13)、图58((3)以及图5B(d)描述显示被划分的模块的控制方法。参考图5B(a)，控制器180基于通过第一选择窗口 511选择的准则将固态对象划分成多个模块。控制器180基于用户的触摸输入选择多个模块的一部分。
[0209]控制器180控制显示单元151以显示多个被选择的模块的图像。在这样的情况下，显示单元151显示包括多个模块中的一个的第一模块图像322a。此外，控制器180基于被施加到第一模块图像322a的特定类型的触摸输入控制显示单元151以显示来自于多个模块的第二模块图像322b。特别地，当多个被选择的模块被布置以在整个固态对象上被相互分离时，控制器180控制显示单元151以独立地方式显示多个模块图像。
[0210]在此，特定类型的触摸输入可以对应于连续的触摸输入，例如，拖动或者轻弹类型的触摸输入。
[0211]图6A、图6B(a)和图6B(b)是用于解释显示以模块为单位打印的打印状态的控制方法的概念视图。
[0212]参考图6A，控制器180控制显示单元151以显示第二打印状态信息720。打印状态信息720控制显示单元151以显示固态对象的打印状态图像721作为包括当前被打印的模块的固态对象的放大的图像。打印状态图像721没有包括被打印的信息，并且在通过用户选择的模块的图像被扩大的状态下被形成。
[0213]此外，控制器180控制显示单元151以在打印状态图像721上显示包括所选择的模块的固态对象的整个图像722。所选择的模块被显示在整个图像722上。换言之，对于整个图像722上的所选择的模块可视信息可以被显示或者被亮化。
[0214]因此，用户可以检查包括所选择的模块的整个固态对象的图像和当前被打印的所选择的模块的图像。
[0215]图6B(a)和图6B(b)图示根据另一实施例的显示模块的打印状态的控制方法。参考图6B (a)，控制器180控制显示单元151以显示指示所选择的模块的打印状态的第三打印状态信息730。例如，第三打印状态信息730显示可视信息以区分已经被打印的区域和还没有被打印的区域。例如，控制器180可以控制显示单元151以在第三打印状态信息730上显示在三维图像中已经打印的区域和在二维图像中还没有打印的区域。在此，第三打印状态信息730可以仅包括通过3D打印机打印的模块并且限制显示其它图像。第三打印状态信息730可以使用被实际捕获的固态对象的照片形成三维虚拟对象和增强现实(AR)图像。
[0216]参考图6B(b)，控制器180基于被施加到第三打印状态信息730的触摸输入控制显示单元151以显示固态对象的整个图像732。整个图像732可以包括被打印的模块的图像，并且显示整个模块当中的执行打印的模块的位置。此外，控制器180可以控制显示单元151以在整个图像732上亮化被打印的模块。
[0217]当触摸输入被释放时，控制器180可以控制显示单元151以限制整个图像732的显不ο
[0218]因此，用户可以检查当前显示的模块的打印状态，并且选择性地接收包括被显示的模块的固态对象的整个图像。
[0219]图7A(a)、图7A(b)、图7A(c)、图7B(a)以及图7B(b)是用于解释打印具有内部未用空间的固态对象的控制方法的概念视图。
[0220]参考图7A(a)和图7A(b)，显示单元151显示指示固态对象的第七图像370。例如，固态对象可以对应于其中内部空间被形成以包含液体并且包括盖的杯状。当固态对象被指定时，控制器180可以获知固态对象的功能。例如，当杯子被指定为固态对象时，控制器180根据杯子的功能确定内部空间的需要。
[0221]当根据功能其是要求有内部空间的固态对象时，控制器180控制显示单元151以显示用于检查是否打印空的内部部分的第三选择窗口 513。当用户的控制命令被应用以显示有空的内部部分时，控制器180将固态对象划分成多个模块。例如，控制器180可以将固态对象划分成杯子和盖子。
[0222]控制器180形成控制命令以单独地显示多个被划分的模块。可能难以根据3D打印机的打印方法打印诸如覆盖内部空间的盖子的模块。在这样的情况下，固态对象可以被划分成用于打印以保持其内部空间的多个模块。
[0223]将固态对象划分成多个模块的方法可以不必要地限于此。例如，在盖子被覆盖在杯子上以打印每个模块的状态下固态对象可以被垂直地划分。
[0224]参考图7B(a)和图7B(b)，将会描述打印固态对象同时填充内部空间的控制方法。当用于当填充内部空间时打印的控制命令被应用时，控制器180控制显示单元151以显示用于选择填充构件的填充构件图像371。例如，固态对象的填充构件可以被形成有网孔结构或者通过与外部结构的材料基本上相同的材料打印。当填充构件被形成有网孔结构时，用户可以选择网孔结构的精确度和强度。
[0225]此外，尽管在附图中未详细地示出，但是控制器180可以形成用于允许网孔结构的精确度和强度被逐渐地改变以保持用于固态对象的结构稳定性的重力的中心的控制命令。
[0226]图8A(a)、图8A(b)、图8A(c)、图8B(a)、图8B(b)以及图8B(c)是用于解释控制被用于打印的图像的校正的控制方法的概念视图。显示单元151显示固态对象的第八图像380。第八图像380可以包括有可能产生打印错误的错误区域381。例如，当第八图像380对应于已经捕获对象的照片时，当不能够计算用于打印的数据时不可以详细地捕获对象的边缘、对象的表面等等以产生打印错误。例如，其表示其一个区域处于焦点外或者固态对象的表面没有被清楚地表达的情况。
[0227]参考图8A(a)和图8A(b)，当为了打印选择包含错误区域381的第八图像380时，控制器180估计打印错误以通知用户。例如，当预期到打印错误时，控制器180控制显示单元151以显示用于计划校正的第四选择窗口 514。例如，第四选择窗口 514要求是否如原样执行打印的检查或者校正错误。
[0228]参考图8A(a)和图8A(c)，当381被找到时，控制器180控制显示单元151以显示第四选择窗口 514使得检查是否重新捕获图像。例如，当通过相机121捕获第八图像380时，控制器180控制显示单元151以显示接收触摸输入的第四选择窗口 514使得控制图像的重新捕获。例如，其可以对应于第八图像380处于焦点之外或者有关的固态对象的一个区域被其它的对象隐藏的情况。
[0229]换言之，当固态对象的图像被选择时，控制器180提取用于固态对象的打印的数据，但是当没有提取固态对象的精确的打印数据同时提取数据时，控制器180可以控制显示单元151以校准图像的一部分或者重新捕获图像。
[0230]将会参考图8B(a)和图8B(b)描述校正图像的部分的控制方法。首先，控制器180将被包含在第八图像380中的固态对象分类成多个模块以检测被包含在第八图像380中的固态对象的错误区域。例如，其可以对应于被形成在被连接到多个模块的区域中的错误区域、被形成在被要求当固态对象执行功能时执行特定的功能的结构的错误区域等等。参考图8B(a)，控制器180将杯子和把手区域划分成被相互区分的模块，并且检测在杯子和把手区域之间的错误区域。在此，错误区域对应于图像不清楚或者指示形状的数据不清楚的情况。
[0231]当错误区域被感测到时，控制器180控制显示单元151以显示用于检查错误区域的校正的第四选择窗口 514。当用于错误区域的校正的控制命令被应用时，控制器180控制显示单元151以检测用于替换错误区域的替选图像624并且显示替选图像624。
[0232]在此，替选图像624对应于要与第八图像380的剩余区域相组合的图像替代包括错误区域的图像。参考图8B(b)，替选图像624可以包括包括连接杯子和把手部分的一个区域的多个图像。
[0233]当替选图像624被选择时，控制器180控制显示单元151以显示其中第八图像380的剩余区域与替选图像624相组合的校正的图像381。此外，控制器180形成用于打印被校正的图像381的控制命令。
[0234]根据本实施例，提供用于估计当使用被包含在图像中的数据执行打印时事先有可能出现的错误并且校正打印错误的机会。此外，用于校正打印错误的替选图像可以被提供并且因此不可以要求用户搜索用于校正的图像，从而打印更加精确的固态对象。
[0235]图9A (a)、图