本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
[0113]本发明的另一方面还提供了一种基于红外白板的触摸轨迹显示装置；参照附图3，为本发明提供的基于红外白板的触摸轨迹显示装置的一个实施例的结构示意图。
[0114]所述基于红外白板的触摸轨迹显示装置300，包括:
[0115]扫描模块301，用于按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对触摸物体进行多角度扫描；
[0116]数据接收模块302，用于连续接收触摸物体在不同时刻的多组多角度扫描数据；
[0117]触摸图形识别模块303，用于根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形；
[0118]触摸轨迹形成模块304，用于将不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形按时间顺序进行平滑连接；并得到触摸物体的触摸轨迹；
[0119]显示模块305，用于显示触摸物体的触摸轨迹。
[0120]进一步的，所述扫描模块301还用于红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；以及，当至少一个触摸物体接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号；
[0121]所述数据接收模块302还用于根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；以及，得到触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标。
[0122]较佳的，所述触摸轨迹形成模块304还用于根据不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸物体图形的封闭拟合曲线；计算得到不同时刻的触摸物体图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；分别计算相邻时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸物体图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；以及，对所述两条边缘线与相邻时刻的触摸物体图形构成的封闭曲线进行填充处理。
[0123]可选的，所述触摸图形识别模块303还用于判断所得的触摸物体图形是否为至少两个封闭曲线；若是，则判定触摸物体为多个；若否，则判定触摸物体为1个。
[0124]进一步的，所述触摸轨迹形成模块303还用于预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值；若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸物体图形来自同一触摸物体，并连接该两个中心点得到连线；若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸物体图形来自不同触摸物体，放弃二者的连线。
[0125]下面结合附图2以及所述基于红外白板的触摸轨迹显示方法的另一实施例，简单说明本发明提供的基于红外白板的触摸轨迹显示装置300的工作过程。
[0126]所述基于红外白板的触摸轨迹显示方法，包括以下步骤:
[0127]步骤201:所述扫描模块301控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；
[0128]步骤202:所述扫描模块301控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；
[0129]步骤203:所述扫描模块301得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；
[0130]步骤204:当至少一个触摸物体接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号；
[0131]步骤205:所述数据接收模块302根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；
[0132]步骤206:所述数据接收模块302结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点，得到触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标；
[0133]步骤207:所述触摸轨迹形成模块304顺序连接得到的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标，得到不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形；
[0134]步骤208:所述触摸轨迹形成模块304根据不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸物体图形的封闭拟合曲线；
[0135]步骤209:所述触摸轨迹形成模块304计算得到不同时刻的触摸物体图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；
[0136]步骤210:所述触摸轨迹形成模块304连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；
[0137]步骤211:所述触摸轨迹形成模块304分别计算相邻时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；
[0138]步骤212:所述触摸轨迹形成模块304将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸物体图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；
[0139]步骤213:所述触摸轨迹形成模块304对所述两条边缘线与相邻时刻的触摸物体图形构成的封闭曲线进行填充处理并得到触摸物体的触摸轨迹；并将触摸轨迹的坐标信息发送给所述显示模块305 ；
[0140]步骤214:所述显示模块305接收所述触摸轨迹的坐标信息并显示触摸物体的触摸轨迹。
[0141]其中，所述触摸图形识别模块303还用于判断所得的触摸物体图形是否为至少两个封闭曲线；若是，则判定触摸物体为多个；若否，则判定触摸物体为1个。
[0142]进一步的，所述触摸轨迹形成模块303还用于预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值(该预设距离阈值可以是根据通常情况下用户的写字速度而设定的)；若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸物体图形来自同一触摸物体，并连接该两个中心点得到连线；若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸物体图形来自不同触摸物体，放弃二者的连线。
[0143]从上面所述可以看出，本发明提供的基于红外白板的触摸轨迹显示装置，能够根据触摸物体(特别是书写工具)与红外白板触摸表面接触部位的图形的形状和粗细产生不同形状和粗细的触摸轨迹(特别是书写轨迹)，达到“所写即所得”的优质用户体验。
[0144]需要特别指出的是，上述基于红外白板的触摸轨迹显示装置的实施例仅采用了所述基于红外白板的触摸轨迹显示方法的实施例来具体说明各模块的工作过程，本领域技术人员能够很容易想到，将这些模块应用到所述基于红外白板的触摸轨迹显示方法的其他实施例中。当然，由于所述基于红外白板的触摸轨迹显示方法实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于所述基于红外白板的触摸轨迹显示装置也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
[0145]本发明的又一方面还提供了一种应用于如上所述的基于红外白板的触摸轨迹显示方法或者装置的红外白板；参照附图4，为本发明提供的应用于所述基于红外白板的触摸轨迹显示方法或装置的红外白板实施例的主视结构示意图。
[0146]所述红外白板400，包括:红外白板主体401，沿红外白板400四周等间隔设置的多个红外发射管和多个红外接收管(402)；
[0147]所述多个红外发射管按照预设发射频率依次发射红外光线403 ;所述多个红外接收管按照预设接收频率依次接收所述红外发射管发射的红外光线403。
[0148]其中，所谓的多个红外发射管和多个红外接收管分别等间隔设置，即所述红外发射管和红外接收管也是相等的穿插距离，亦即，每两个红外发射管之间设置有至少两个为一组的红外接收管组，所述红外接收管组则是等间隔设置的(间隔为一个红外发射管的大小)。当然，也可根据需要将红外发射管也设置为两个一组的红外发射管组。
[0149]所述