扫描模块301则用于控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；以及，当至少一个触摸物体500接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号；
[0150]所述数据接收模块302还用于根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线403所形成的阴影扇形404 ;结合多个红外光线所形成的阴影扇形404所交叉形成的多个交叉点；以及，得到触摸物体500与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标。
[0151]所述显示模块305，可以是显示屏，也可以是用投影仪将需要显示的触摸轨迹(特别是书写笔迹)投影到所述红外白板进行影像显示的投影仪与红外白板的结合。
[0152]从上面所述可以看出，本发明提供的应用于所述基于红外白板的触摸轨迹显示方法或装置的红外白板，辅助实现了所述“所写即所得”的效果。
[0153]所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于红外白板的触摸轨迹显不方法，其特征在于，包括: 按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对触摸物体进行多角度扫描； 连续接收触摸物体在不同时刻的多组多角度扫描数据； 根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形； 将不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形按时间顺序进行平滑连接； 得到并显示触摸物体的触摸轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对触摸物体进行多角度扫描的步骤包括: 红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光； 每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光； 得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网； 当至少一个触摸物体接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号； 所述接收多角度扫描数据的步骤包括: 根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形； 结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点； 得到触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形按时间顺序进行平滑连接的步骤包括: 根据不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸物体图形的封闭拟合曲线； 计算得到不同时刻的触摸物体图形的封闭拟合曲线的中心点坐标； 连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线； 分别计算相邻时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离； 将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸物体图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线； 对所述两条边缘线与相邻时刻的触摸物体图形构成的封闭曲线进行填充处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形的步骤之后还包括: 判断所得的触摸物体图形是否为至少两个封闭曲线； 若是，则判定触摸物体为多个； 若否，则判定触摸物体为1个。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当触摸物体个数为多个时，所述连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线的步骤包括: 预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值； 若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸物体图形来自同一触摸物体，并连接该两个中心点得到连线； 若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸物体图形来自不同触摸物体，放弃二者的连线。6.一种基于红外白板的触摸轨迹显示装置，其特征在于，包括: 扫描模块，用于按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对触摸物体进行多角度扫描； 数据接收模块，用于连续接收触摸物体在不同时刻的多组多角度扫描数据； 触摸图形识别模块，用于根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形； 触摸轨迹形成模块，用于将不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形按时间顺序进行平滑连接；并得到触摸物体的触摸轨迹； 显示模块，用于显示触摸物体的触摸轨迹。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扫描模块还用于控制红外白板的每个红外发射管按所述预设发射频率依次发射扇形红外光；控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；以及，当至少一个触摸物体接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号； 所述数据接收模块还用于根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；以及，得到触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触摸轨迹形成模块还用于根据不同时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸物体图形的封闭拟合曲线；计算得到不同时刻的触摸物体图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；分别计算相邻时刻的触摸物体与红外白板触摸表面接触部位的图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸物体图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；以及，对所述两条边缘线与相邻时刻的触摸物体图形构成的封闭曲线进行填充处理。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述触摸图形识别模块还用于判断所得的触摸物体图形是否为至少两个封闭曲线；若是，则判定触摸物体为多个；若否，则判定触摸物体为1个。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述触摸轨迹形成模块还用于预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值；若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸物体图形来自同一触摸物体，并连接该两个中心点得到连线；若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸物体图形来自不同触摸物体，放弃二者的连线。11.一种应用于如权利要求1-5任意一项所述的基于红外白板的触摸轨迹显7K方法或者种应用于如权利要求6-10任意一项所述的基于红外白板的触摸轨迹显示装置的红外白板，其特征在于，包括:红外白板主体，沿红外白板四周等间隔设置的多个红外发射管和多个红外接收管； 所述多个红外发射管按照预设发射频率依次发射红外光线；所述多个红外接收管按照预设接收频率依次接收所述红外发射管发射的红外光线。
【专利摘要】本发明公开了一种基于红外白板的触摸轨迹显示方法，包括：按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对触摸物体进行多角度扫描；连续接收触摸物体在不同时刻的多组多角度扫描数据；根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的触摸物体图形；将不同时刻触摸物体图形按时间顺序进行平滑连接；得到并显示触摸物体的触摸轨迹。本发明还公开了一种基于红外白板的触摸轨迹显示装置，以及，应用于所述基于红外白板的触摸轨迹显示方法或装置的红外白板。本发明提出的基于红外白板的触摸轨迹显示方法、装置及红外白板，能够根据书写工具自身形状和粗细产生不同形状和粗细的触摸书写轨迹，达到“所写即所得”的优质用户体验。
【IPC分类】G06F3/0488, G06F3/042
【公开号】CN105320358
【申请号】CN201410281812
【发明人】李 昊
【申请人】鸿合科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年6月20日