公式计算对应于所述关联区域 中的任一关联单位区域的权重值：
[0109] w(n,m) =e( ,
[0110] 其中，w(n,m)为任一关联单位区域（n,m)对应的权重值，d(n,m)为所述任一关联 单位区域与所述任一单位区域之间的距离值，residuals(n,m)为对应于所述任一单位区域 的中心像素的残差量，h为预设的控制系数。
[0111] 附记4.根据附记3所述的图像去噪方法，利用下述公式计算所述任一关联单位区 域（n,m)与所述任一单位区域（i,j)之间的距离值：
[0112]
[0113]
[0114] 其中，2r+l为所述任一关联单位区域的边长，t、k和T为中间值。
[0115] 附记5.根据附记2至4中任一项所述的图像去噪方法，所述非局部均值计算的过 程包括：
[0116] 根据所述关联区域中的每个关联单位区域与所述权重矩阵中的权重值之间的对 应关系，计算所述关联区域中所有像素的加权和，以作为对所述任一单位区域的中心像素 进行去噪处理后的结果。
[0117] 附记6.根据附记1所述的图像去噪方法，所述特定能量参数包括灰度值。
[0118] 附记7.根据附记1至6中任一项所述的图像去噪方法，还包括：
[0119] 将所述待处理图像转换至二维离散余弦转换域中，以执行所述初步去噪处理。
[0120] 附记8.根据附记7所述的图像去噪方法，根据维纳滤波算法执行所述初步去噪处 理。
[0121]附记9. 一种图像去噪装置，包括：
[0122] 初步去噪单兀，对获取的待处理图像进行初步去噪处理，得到初步去噪图像；
[0123] 残差量计算单元，根据所述待处理图像和所述初步去噪图像分别对应的特定能量 参数的数值，计算对应于所述待处理图像上的每个单位区域的中心像素的残差量；
[0124] 非局部均值计算单元，利用所述残差量计算对应于所述每个单位区域的权重矩 阵，并根据所述权重矩阵对所述待处理图像进行非局部均值计算，以实现对所述待处理图 像的去噪处理。
[0125] 附记10.根据附记9所述的图像去噪装置，所述非局部均值计算单元包括：
[0126] 关联区域确定单元，选取所述待处理图像上的任一单位区域，并确定所述任一单 位区域在所述待处理图像上的关联区域；
[0127] 权重矩阵获取单元，根据所述关联区域中的每个关联单位区域与所述任一单位区 域之间的距离值以及所述残差量，计算对应于所述每个关联单位区域的权重值，以得到所 述权重矩阵。
[0128] 附记11.根据附记10所述的图像去噪装置，所述权重矩阵获取单元利用下述公式 计算对应于所述关联区域中的任一关联单位区域的权重值：
[0129]w(n,m) =e( ,
[0130] 其中，w(n,m)为任一关联单位区域（n,m)对应的权重值，d(n,m)为所述任一关联 单位区域与所述任一单位区域之间的距离值，residuals(n,m)为对应于所述任一单位区域 的中心像素的残差量，h为预设的控制系数。
[0131] 附记12.根据附记11所述的图像去噪装置，利用下述公式计算所述任一关联单位 区域（n，m)与所述任一单位区域（i，j)之间的距离值：
[0132]
[0133]
[0134] 其中，2r+l为所述任一关联单位区域的边长，t、k和T为中间值。
[0135] 附记13.根据附记10所述的图像去噪方法，所述非局部均值计算单元包括：
[0136] 加权和计算单元，根据所述关联区域中的每个关联单位区域与所述权重矩阵中的 权重值之间的对应关系，计算所述关联区域中所有像素的加权和，以作为对所述任一单位 区域的中心像素进行去噪处理后的结果。
[0137] 附记14.根据附记9所述的图像去噪装置，所述特定能量参数包括灰度值。
[0138] 附记15.根据附记9至14中任一项所述的图像去噪装置，还包括：
[0139] 转换单元，将所述待处理图像转换至二维离散余弦转换域中，以执行所述初步去 噪处理。
[0140] 附记16.根据附记15所述的图像去噪装置，所述初步去噪单元根据维纳滤波算法 执行所述初步去噪处理。
[0141] 附记17. -种电子设备，该电子设备包括附记9至16任一项所述的图像去噪装 置。
【主权项】
1. 一种图像去噪方法，包括： 对获取的待处理图像进行初步去噪处理，得到初步去噪图像； 根据所述待处理图像和所述初步去噪图像分别对应的特定能量参数的数值，计算对应 于所述待处理图像上的每个单位区域的中心像素的残差量； 利用所述残差量计算对应于所述每个单位区域的权重矩阵，并根据所述权重矩阵对所 述待处理图像进行非局部均值计算，以实现对所述待处理图像的去噪处理。2. 根据权利要求1所述的图像去噪方法，计算所述权重矩阵的过程包括： 选取所述待处理图像上的任一单位区域，并确定所述任一单位区域在所述待处理图像 上的关联区域； 根据所述关联区域中的每个关联单位区域与所述任一单位区域之间的距离值以及所 述残差量，计算对应于所述每个关联单位区域的权重值，以得到所述权重矩阵。3. 根据权利要求2所述的图像去噪方法，利用下述公式计算对应于所述关联区域中的 任一关联单位区域的权重值： W (n m) = (d(n,m)+residuals(n,m))/h) 其中，w (n, m)为任一关联单位区域（n, m)对应的权重值，d (n, m)为所述任一关联单位 区域与所述任一单位区域之间的距离值，residuals (n, m)为对应于所述任一单位区域的中 心像素的残差量，h为预设的控制系数。4. 根据权利要求3所述的图像去噪方法，利用下述公式计算所述任一关联单位区域 (n, m)与所述任一单位区域（i, j)之间的距离值：其中，2r+l为所述任一关联单位区域的边长，t、k和T为中间值。5. 根据权利要求2至4中任一项所述的图像去噪方法，所述非局部均值计算的过程包 括： 根据所述关联区域中的每个关联单位区域与所述权重矩阵中的权重值之间的对应关 系，计算所述关联区域中所有像素的加权和，以作为对所述任一单位区域的中心像素进行 去噪处理后的结果。6. -种图像去噪装置，包括： 初步去噪单兀，对获取的待处理图像进行初步去噪处理，得到初步去噪图像； 残差量计算单元，根据所述待处理图像和所述初步去噪图像分别对应的特定能量参数 的数值，计算对应于所述待处理图像上的每个单位区域的中心像素的残差量； 非局部均值计算单元，利用所述残差量计算对应于所述每个单位区域的权重矩阵，并 根据所述权重矩阵对所述待处理图像进行非局部均值计算，以实现对所述待处理图像的去 噪处理。7. 根据权利要求6所述的图像去噪装置，所述非局部均值计算单元包括： 关联区域确定单元，选取所述待处理图像上的任一单位区域，并确定所述任一单位区 域在所述待处理图像上的关联区域； 权重矩阵获取单元，根据所述关联区域中的每个关联单位区域与所述任一单位区域之 间的距离值以及所述残差量，计算对应于所述每个关联单位区域的权重值，以得到所述权 重矩阵。8. 根据权利要求7所述的图像去噪装置，所述权重矩阵获取单元利用下述公式计算对 应于所述关联区域中的任一关联单位区域的权重值： W (n m) = (d(n,m)+residuals(n,m))/h) 其中，w (n, m)为任一关联单位区域（n, m)对应的权重值，d (n, m)为所述任一关联单位 区域与所述任一单位区域之间的距离值，residuals (n, m)为对应于所述任一单位区域的中 心像素的残差量，h为预设的控制系数。9. 根据权利要求8所述的图像去噪装置，利用下述公式计算所述任一关联单位区域 (n, m)与所述任一单位区域（i, j)之间的距离值：其中，2r+l为所述任一关联单位区域的边长，t、k和T为中间值。10. 根据权利要求7至9中任一项所述的图像去噪装置，所述非局部均值计算单元包 括： 加权和计算单元，根据所述关联区域中的每个关联单位区域与所述权重矩阵中的权重 值之间的对应关系，计算所述关联区域中所有像素的加权和，以作为对所述任一单位区域 的中心像素进行去噪处理后的结果。
【专利摘要】本发明提供了一种图像去噪方法和一种图像去噪装置，其中，图像去噪方法包括：对获取的待处理图像进行初步去噪处理，得到初步去噪图像；根据待处理图像和初步去噪图像分别对应的特定能量参数的数值，计算对应于待处理图像上的每个单位区域的中心像素的残差量；利用残差量计算对应于每个单位区域的权重矩阵，并根据权重矩阵对待处理图像进行非局部均值计算，以实现对待处理图像的去噪处理。根据本发明的图像去噪方法能够有效降噪，并使去噪后的图像在视觉上更加自然。
【IPC分类】G06T5/50
【公开号】CN105335947
【申请号】CN201410226763
【发明人】伍健荣, 谭志明, 东明浩
【申请人】富士通株式会社
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年5月26日
【公告号】EP2950267A1, US20150339806