明能够应用于以下情况:参照图像是构成实时图像的最新的帧，并且相似图像是在参照图像的前一个拍摄到的帧。
[0030]另外，在上述的图像处理装置中，还能够采用以下结构:构成为在每次生成构成实时图像的帧时都重复生成噪声减轻图像，参照图像是构成实时图像的最新的帧，并且相似图像是前一次生成的噪声减轻图像。
[0031][作用和效果]上述结构示出了本发明的图像处理装置的具体的结构。本发明也能够应用于以下情况:参照图像是构成实时图像的最新的帧，并且相似图像是前一次生成的噪声减轻图像。
[0032]发明的效果
[0033]本发明的图像处理装置的本质在于进行如下动作:多次重复地进行确定相似图像上的具有与参照图像的分区中拍进的被检体的图案相同的图案的区域并将分区与区域相叠加来生成噪声减轻片断的动作，由此针对参照图像的整个区域获取噪声减轻片断，通过将这些噪声减轻片断相接合来生成噪声减轻图像。当实际使图像处理装置试着进行这种动作时，有时从相似图像找不到与参照图像上的分区对应的区域。因此，在本发明中，通过在该情况下对分区实施空间处理来生成噪声减轻片断。通过这样，能够针对参照图像的整个区域可靠地获取噪声减轻片断，能够更为可靠地从参照图像去除噪声。
【附图说明】
[0034]图1是说明实施例1所涉及的图像处理装置的概念图。
[0035]图2是说明实施例1所涉及的图像处理装置的结构的功能框图。
[0036]图3是说明实施例1所涉及的帧的示意图。
[0037]图4是说明实施例1所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0038]图5是说明实施例1所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0039]图6是说明实施例1所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0040]图7是说明实施例1所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0041]图8是说明实施例1所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0042]图9是说明实施例1所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0043]图10是说明实施例1所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0044]图11是说明实施例1所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0045]图12是说明实施例2所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0046]图13是说明实施例2所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0047]图14是说明实施例2所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0048]图15是说明本发明的一个变形例所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0049]图16是说明本发明的一个变形例所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
[0050]图17是说明本发明的一个变形例所涉及的图像处理装置的动作的示意图。
【具体实施方式】
[0051]以下对表示用于实施发明的方式的各实施例进行说明。
[0052]实施例1
[0053]对本发明的图像处理装置10的结构进行说明。本发明的图像处理装置10是被用作减轻实时图像的噪声的用途的装置。实时图像摄影是X射线摄影的一种，目的是将透视像拍摄成运动图像，因此实时图像为运动图像。在这种实时图像摄影中，被检体要长时间地暴露于X射线，因此为了抑制被检体的被辐射剂量，用于摄影的X射线的剂量被抑制得比较低。因而，实时图像具有S/N比差、含有很多统计噪声的倾向。
[0054]如图1所示，当对本发明的图像处理装置1输入实时图像V时，输出从实时图像V减轻了噪声后的噪声减轻运动图像V α。此时，图像处理装置10通过按构成实时图像V的每一帧进行图像处理来从各帧减轻噪声，将这些帧按时间序列的顺序进行接合来生成噪声减轻运动图像Va。图像处理装置10对帧进行的图像处理具体是指通过将某一帧与在其前一帧拍摄到的帧叠加来抵消在各帧上随机出现的噪声，由此减轻帧上的噪声。通过这样，图1的用虚线表示的实时图像V上的噪声减轻，能够生成可视性提高的噪声减轻运动图像V α。
[0055]图2是说明图像处理装置10的结构的功能框图。如图2所示，本发明所涉及的图像处理装置10具备:分区设定部11，其设定之后拍摄到的帧(图2中为帧Fl)上的多个分区Κ1、Κ2、Κ3……Kend ;检索范围设定部12，其针对各分区设定之前拍摄到的帧(图2中为帧F0)上的检索范围HU Η2、Η3……Hend ;区域确定部13，其从检索范围HU Η2、Η3……Hend中确定与分区Κ1、Κ2、Κ3……Kend相当的区域R1、R2、R3……Rend ;噪声减轻片断生成部14，其通过将分区K1、K2、K3......Kend与对应于这些分区的区域Rl、R2、R3......Rend相叠加来生成从分区Kl、K2、K3……Kend减轻了噪声后的噪声减轻片断Dl、D2、D3……Dend ；以及噪声减轻帧生成部15，其将噪声减轻片断Dl、D2、D3……Dend彼此进行接合来生成噪声减轻帧(在图2中为噪声减轻帧Fl α )。在图2中帧Fl中拍进的噪声用阴影表示。
[0056]上述的帧Fl相当于本发明的参照图像，帧FO相当于本发明的相似图像。另外，分区设定部11相当于本发明的分区设定单元，检索范围设定部12相当于本发明的检索范围设定单元。而且，区域确定部13相当于本发明的区域确定单元，噪声减轻片断生成部14相当于本发明的噪声减轻片断生成单元。噪声减轻帧生成部15相当于本发明的噪声减轻图像生成单元。
[0057]此外，图2示出了基于帧Fl和帧H)的图像处理来作为动作的一例。本发明的图像处理装置10还进行基于构成实时图像V的任意的帧Fm和在帧Fm的前一帧拍摄到的帧Fm-1的、与图2同样的图像处理。
[0058]简单地对在图2中说明过的帧H)和帧Fl进行说明。帧H)是指开始实时图像的摄影后初次获取的帧，帧Fl是指在帧FO之后拍摄的首个帧。因而，帧FO的摄影与帧Fl的摄影是在时间序列上彼此相邻的摄影。
[0059]图3的左侧例示了帧H)。帧H)为与在图2中说明过的帧Fl相同的图像。在实时图像摄影中，对被检体进行运动图像摄影，因此如图3的右侧所示，帧FO中拍进的被检体像与帧Fl中拍进的被检体像严格上说并不相同。这是源于在从拍摄帧FO到拍摄下一帧Fl的期间内，作为摄影对象的被检体发生了移动。帧H)中拍进的被检体像与帧Fl中拍进的被检体像相似。帧H)中拍进的被检体的位置与帧Fl中拍进的被检体的位置不同。并且，各帧F0、F1中拍进的被检体像的形状虽然相似，但严格上说并不相同。
[0060]此外，在帧H)中与帧Fl同样地含有噪声。若将源于两个帧的噪声成分进行比较，则其呈现图案互不相同。也就是说，如果将帧FO与帧Fl叠加，则各帧F0、F1中含有的噪声成分被抵消，似乎能够生成可视性优良的图像。但是，在单纯地将帧F0、Fl叠加的情况下，如图3的右侧所示，各帧R)、F1中拍进的被检体像彼此偏离地重叠。即，虽然通过叠加处理的确能够抵消噪声成分，但是被检体像的可视性劣化。
[0061]为了抑制这种将各帧F0、Fl叠加时的被检体的偏离，需要将帧Fl分成小的分区，并按每个分区使帧H)偏移并将被检体像进行叠加。各部11、12、13、14、15是以实现这种动作为目的而设置的。下面，按顺序说明各部11、12、13、14、15的具体的动作。
[0062]<分区设定部11的动作>
[0063]图4说明了实施例1的分区设定部11的动作。分区设定部11将之后拍摄到的帧Fl纵横地分割并设定矩形的分区K1、K2、K3……Kend。在图4的说明中，为了便于说明，将分区设为不重叠的平铺状，但是实施例1的结构不限于此，也可以设定为将分区重叠。作为分区K的形状，能够选择正方形。这样，分区设定部11将拍进了被检体的透视像的帧Fl的一部分设定为分区K。
[0064]<检索范围设定部12的动作>
[0065]分区设定部11所设定的各分区K1、K2、K3……Kend的位置信息被发送至检索范围设定部12。该检索范围设定部12针对各分区K1、K2、K3……Kend进行同样的动作。在以下的说明中，说明检索范围设定部12对其中的分区Km进行的动作。检索范围是指表示在从帧FO找出与各分区Κ1、Κ2、Κ3......Kend对应的区域Rl、R2、R3......Rend时对帧FO的哪部分进行搜寻的范围。区域Rl、R2、R3……Rend是指帧FO上的拍到了与各分区Kl、Κ2、Κ3……Kend中拍进的被检体的图案相同的图案的区域。
[0066]图5示出了检索范围设定部12设定帧FO上的与分区Km对应的检索范围Hm的情形。检索范围设定部12设定以帧FO上的相当于分区Km的位置为中心的、比分区Km大的矩形的范围。因而，该范围是在前面的帧FO上设定的。将设定的该范围称为检索范围Hm。检索范围Hm成为与分区Km对应的范围。
[0067]根据检索范围设定部12所保持的设定值来决定检索范围Hm的大小。另外，与各分区K1、K2、K3......Kend对应的检索范围H1、H2、H3......Hend的大小与检索范围Hm相同。
但是，关于位于帧Fl的端部的分区K，存在