索位置的起点决定为相当于与帧Fl上的分区K为同一位置的位置，之后一边使帧FO上的检索位置以趋向远离起点的方式变更一边执行检索，来确定帧FO上的具有与帧Fl的分区K中拍进的被检体的图案相同的图案的区域R，则与从所限定的检索范围H中检索区域R的方式相比，能够进行更大范围的检索。
[0115]而且，认为帧H)上的与帧Fl的分区K中拍进的被检体的图案相同的图案大多出现在帧H)上的相当于分区K的位置的附近。这是由于帧Fl与帧H)之间的被检体的像的偏离并没有那么大。如上述的结构那样，如果优先检索帧H)上的相当于分区K的位置的附近，则能够以更少的劳力和时间来可靠地发现具有与帧Fl的分区K中拍进的被检体的图案相同的图案的区域R。通过这样，能够针对帧Fl的整个区域可靠地获取噪声减轻片断D，因此能够提供一种能够更为可靠地从帧Fl去除噪声的图像处理装置10。
[0116](2)在上述的实施例中成为如下结构:使两个帧F之间叠加来生成噪声减轻帧Fa，但是本发明不限于该结构。能够如图17所示那样将噪声减轻帧Fa设为帧F0、F1、F2、F3……的积算图像。根据本变形例所涉及的图像处理装置10，第一次处理是与上述的实施例1相同的处理。图17中说明的噪声减轻帧SI α与在实施例1中说明过的噪声减轻帧Fla相同。
[0117]根据本变形例，在第二次处理中，使噪声减轻帧SI α与帧F2叠加来生成噪声减轻帧S2a。此时进行以下动作:将帧F2分割为各分区K1、K2、K3……Kend，从噪声减轻帧SI a
检索与这些分区对应的区域R1、R2、R3......Rend，由此生成噪声减轻片断D1、D2、D3......Dend
并将这些片断接合。上述的帧F2相当于本发明的参照图像，噪声减轻帧SI α相当于本发明的相似图像。
[0118]另外，在本变形例的第三次处理中，使噪声减轻帧S2 α与帧F3叠加来生成噪声减轻帧S3 α。此时进行以下动作:将帧F3分割为各分区K1、K2、K3……Kend，从噪声减轻帧S2a检索与这些分区对应的区域Rl、R2、R3……Rend，由此生成噪声减轻片断Dl、D2、D3……Dend并将这些片断接合。
[0119]之后，在本变形例的第N次处理中，使噪声减轻帧Sn-1 α与帧Fn叠加来生成噪声减轻帧Sna。此时进行以下动作:将帧Fn分割为各分区Kl、K2、K3……Kend，从噪声减轻帧Sn-1 α检索与这些分区对应的区域R1、R2、R3……Rend，由此生成噪声减轻片断D1、D2、D3……Dend并将这些片断接合。本变形例所涉及的图像处理装置10为在每次通过X射线摄影装置生成构成实时图像的帧时都重复生成噪声减轻帧Fa的结构，被分割为分区K的是构成实时图像的最新的帧，并且进行与分区K相同的图案的检索的是前一次生成的噪声减轻帧F α。
[0120](3)在上述的实施例中，在从帧H)找不到与帧Fl上的分区K对应的区域R的情况下，对分区K进行平滑化处理来生成噪声减轻片断D，但是本发明不限于该结构。S卩，本发明能够采用以下结构:通过对分区K进行平滑化处理以外的空间处理来生成噪声减轻片断D。作为平滑化处理以外的空间处理，例如能够列举中值图像处理等。
[0121](4)还可以使本发明的图像处理装置的结构在结构不矛盾的范围内同时具备实施例1、实施例2以及上述的变形例的一部分或全部。
[0122]产业h的可利用件
[0123]如以上那样，本发明的图像处理装置适合于医用领域。
[0124]附图标iP,说曰月
[0125]D:噪声减轻片断；F1:帧(参照图像)；F0:帧(相似图像)；F1 a:噪声减轻图像；H:检索范围；K:分区；R:区域；11:分区设定部(分区设定单元)；12:检索范围设定部(检索范围设定单元)；13:区域确定部(区域确定单元)；14:噪声减轻片断生成部(噪声减轻片断生成单元);15:噪声减轻帧生成部(噪声减轻图像生成单元)。
【主权项】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备: (A)分区设定单元，其将拍进了被检体的透视像的参照图像的一部分设定为分区； (B)检索范围设定单元，其对相似图像中的检索范围进行设定，该相似图像中拍进的被检体的位置与所述参照图像中拍进的被检体的位置不同； (C)区域确定单元，其通过在所述相似图像的检索范围内进行检索，来确定所述相似图像上的具有与所述参照图像的所述分区中拍进的被检体的图案相同的图案的区域； (D)噪声减轻片断生成单元，其通过将由所述区域确定单元确定的所述相似图像上的所述区域与所述参照图像上的分区相叠加，来生成所述分区和所述区域内分别拍进的噪声成分被抵消后的噪声减轻片断；以及 (E)噪声减轻图像生成单元，其通过将与所述分区设定单元遍及所述参照图像而设定的各分区有关的所述噪声减轻片断进行接合，来生成减轻所述参照图像中拍进的噪声成分后的噪声减轻图像， 其中，(D+)在无法通过所述区域确定单元确定所述区域的情况下，所述噪声减轻片断生成单元通过对所述分区实施空间处理来生成所述噪声减轻片断。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述噪声减轻片断生成单元所实施的空间处理是平滑化处理。3.一种图像处理装置，其特征在于，具备: (A)分区设定单元，其将拍进了被检体的透视像的参照图像的一部分设定为分区； (B)检索范围设定单元，其对相似图像的检索范围进行设定，该相似图像中拍进的被检体的位置与所述参照图像中拍进的被检体的位置不同； (C)区域确定单元，其通过在所述相似图像的检索范围内进行检索，来确定所述相似图像上的具有与所述参照图像的所述分区中拍进的被检体的图案相同的图案的区域； (D)噪声减轻片断生成单元，其通过将由所述区域确定单元确定的所述相似图像上的所述区域与所述参照图像上的所述分区相叠加，来生成所述分区和所述区域内分别拍进的噪声成分被抵消后的噪声减轻片断；以及 (E)噪声减轻图像生成单元，其通过将与所述分区设定单元遍及所述参照图像而设定的各分区有关的所述噪声减轻片断进行接合，来生成减轻所述参照图像中拍进的噪声成分后的噪声减轻图像， 其中，(B+)所述检索范围设定单元按每个所述分区来决定所述检索范围的设定值，在针对某个分区无法通过所述区域确定单元确定所述区域的情况下，以扩大该分区的所述检索范围的方式变更所述检索范围的设定值。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于， 在针对某个分区能够通过所述区域确定单元确定所述区域的情况下，所述检索范围设定单元以缩小该分区的所述检索范围的方式变更所述检索范围的设定值。5.一种图像处理装置，其特征在于，具备: (A)分区设定单元，其将拍进了被检体的透视像的参照图像的一部分设定为分区； (C1)区域确定单元，其将相似图像上的检索位置的起点决定为相当于与所述参照图像上的所述分区为同一位置的位置，之后一边使所述相似图像上的检索位置以趋向远离起点的方式变更一边执行检索，由此确定所述相似图像上的具有与所述参照图像的所述分区中拍进的被检体的图案相同的图案的区域，其中，该相似图像中拍进的被检体的位置与所述参照图像中拍进的被检体的位置不同； (D)噪声减轻片断生成单元，其通过将由所述区域确定单元确定的所述相似图像上的所述区域与所述参照图像上的所述分区相叠加，来生成所述分区和所述区域内分别拍进的噪声成分被抵消后的噪声减轻片断；以及 (E)噪声减轻图像生成单元，其通过将与所述分区设定单元遍及所述参照图像而设定的各分区有关的所述噪声减轻片断进行接合，来生成减轻所述参照图像中拍进的噪声成分后的噪声减轻图像。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 构成为在每次生成构成实时图像的帧时都重复生成所述噪声减轻图像， 所述参照图像是构成实时图像的最新的帧， 并且所述相似图像是在所述参照图像的前一个拍摄到的帧。7.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 构成为在每次生成构成实时图像的帧时都重复生成所述噪声减轻图像， 所述参照图像是构成实时图像的最新的帧， 并且所述相似图像是前一次生成的噪声减轻图像。
【专利摘要】本发明的图像处理装置的本质在于进行如下动作：多次重复地进行确定相似图像上的具有与参照图像的分区中拍进的被检体的图案相同的图案的区域并将分区与区域相叠加来生成噪声减轻片断的动作，由此通过将针对参照图像的整个区域获取到的各噪声减轻片断相接合来生成噪声减轻图像。当实际使图像处理装置试着进行这种动作时，有时从相似图像找不到与参照图像上的分区对应的区域。因此，在本发明中，通过在该情况下对分区实施空间处理来生成噪声减轻片断。通过这样，能够针对参照图像的整个区域可靠地获取噪声减轻片断，能够更为可靠地从参照图像去除噪声。
【IPC分类】G06T5/50, G06T3/00, A61B6/00, H04N5/21
【公开号】CN105359185
【申请号】CN201380078068
【发明人】森田尚孝
【申请人】株式会社岛津制作所
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2013年8月8日
【公告号】US20160171693, WO2015019474A1