图像处理装置的制造方法_3

文档序号:9602559阅读:来源:国知局
由设定值决定的范围的一部分从帧FO露出的情况,检索范围H可能会缩小了相当于露出部分的量。检索范围设定部12将前面的帧FO上的检索范围Hm的位置信息发送至区域确定部13。这样,检索范围设定部12设定帧FO的所拍进的被检体的位置与帧Fl不同的检索范围H。
[0068]<区域确定部13的动作>
[0069]最新的帧Fl上的分区Km的位置信息和前面的帧H)上的检索范围Hm的位置信息被发送至区域确定部13。区域确定部13从帧FO的检索范围Hm中找出与帧Fl的分区Km中拍进的被检体的构造物相似的图案。这样,区域确定部13通过在已决定的检索范围中进行图案的检索,能够在短时间内结束检索操作。
[0070]图6说明了区域确定部13所进行的图案匹配的动作。如图6的左侧所示,区域确定部13获取构成分区Km的像素的像素值的平均值。然后,区域确定部13关注属于检索范围Hm的、与分区Km相同形状和大小的矩形的部分并获取构成该部分的像素的像素值的平均值。然后,区域确定部13 —边变更检索范围Hm上的矩形部分的位置一边依次获取平均值。图6的右侧示出了在矩形部分从检索范围Hm上的左上端部移动到右下端部的期间内获取了多个平均值的情形。
[0071]区域确定部13在各部分中选择具有与分区Km的平均值最接近的平均值的部分,并将其确定为拍到了与分区Km中拍进的被检体的构造物相似的图案的部分。在确定该部分时,区域确定部13利用了以下原理:如果分区Km内的图案与部分内的图案彼此相似,则分区Km的平均值与该部分的平均值相似。虽然分区Km应当含有噪声成分,但是分区Km中含有的噪声成分在计算平均值时被抵消。因而,平均值不会被噪声成分干扰。对于检索区域Hm上的部分也同样为这种情况,因此平均值之间的比较不会受到噪声成分影响。这样,区域确定部13通过在帧FO的检索范围内进行检索来确定帧FO上的具有与帧Fl的分区K中拍进的被检体的图案相同的图案的区域R。
[0072]此外,在上述的说明中,区域确定部13以平均值作为指标进行了图案匹配,但是实施例的结构不限于此,也可以使用直方图等其它指标。
[0073]如图7的左侧所示,区域确定部13将区域Rm确定为拍到了与分区Km相似的图案的区域,该区域Rm是检索范围Hm上的各部分中的一个区域。图7的右侧是将帧F0、Fl叠加而得到的图。根据该图,分区Km与区域Rm的位置在横向上彼此偏离。该横向的偏离源于在从拍摄帧H)到拍摄帧Fl的期间内被检体发生了移动。此外,该横向的偏离是与分区Km有关的偏呙,未必在帧Fl上的其它的分区K中也同样发生偏呙。
[0074]<噪声减轻片断生成部14的动作:存在与分区Km对应的区域Rm的情况>
[0075]最新的帧Fl上的分区Km的位置信息和前面的帧FO上的区域Rm的位置信息被发送至噪声减轻片断生成部14。如图8的上侧所示,噪声减轻片断生成部14将分区Km上的影像与区域Rm上的影像一边加权一边求和,由此将它们相叠加来生成减轻了分区Km的噪声的噪声减轻片断Dm。
[0076]对通过这种动作来减轻分区Km的噪声的原理进行说明。分区Km和区域Rm是在源自被检体的构造物的图案中叠加有噪声成分那样的图像。分区Km中拍进的图案与区域Rm中拍进的图案彼此相似,因此该图案不会通过叠加处理而被消除,会出现在噪声减轻片断Dm上。另一方面,分区Km中拍进的噪声成分与区域Rm中拍进的噪声成分互不相似。这是由于噪声成分总是在变动,因此每次摄影时拍进的情形都不同。因而,噪声成分之间通过叠加处理被抵消,几乎不会出现在噪声减轻片断Dm上。通过这样,噪声减轻片断生成部14通过将由区域确定部13确定的帧FO上的区域R与帧Fl上的分区K叠加,来生成分区K和区域R中分别拍进的噪声成分被抵消后的噪声减轻片断D。
[0077]<噪声减轻片断生成部14的动作:不存在与分区Km对应的区域Rm的情况>
[0078]在实施例1的结构中,考虑了在不存在与分区Km对应的区域Rm的情况下噪声减轻片断生成部14如何动作。该动作是以往结构中没有的、独特的动作。未必通过区域确定部13的动作始终会找到与分区Km对应的区域Rm。作为找不到区域Rm的例子,例如能够考虑以下情况:在拍摄帧H)、F1时被检体的移动过于激烈,与帧Fl上的分区Km中拍进的被检体的构造物相似的图案在帧FO上存在于检索区域Hm的外侧,或者该图案在拍摄帧FO时处于帧外。
[0079]区域确定部13在找不到与分区Km对应的区域Rm的情况下,取代区域Rm的位置信息而将表示未找到区域Rm的信号发送至噪声减轻片断生成部14。噪声减轻片断生成部14按照该信号来仅用分区Km生成噪声减轻片断Dm。S卩,噪声减轻片断生成部14如图8的下侧所示那样对分区Km进行平滑化处理,并将其结果作为噪声减轻片断Dm。这种噪声减轻片断Dm的生成方法使分区Km中拍进的被检体的构造物变得模糊。因而存在以下倾向:优先于这种动作而执行在图8的上侧说明过的叠加动作的话,能够得到更鲜明的噪声减轻片断Dm0
[0080]对以上述的任一方法得到的噪声减轻片断Dm的影像进行定义的数据与帧Fl中的位置信息一起被发送至噪声减轻帧生成部15。这样,在不能通过区域确定部13确定区域R的情况下,噪声减轻片断生成部14通过对分区K实施空间处理来生成噪声减轻片断D。
[0081]〈各部11、12、13、14的重复动作〉
[0082]上述的各部11、12、13、14的动作是针对构成帧Fl的分区K中的一个分区的动作。各部11、12、13、14针对构成帧Fl的全部分区Kl、K2、K3……Kend生成噪声减轻片断D1、D2、D3……Dend。在这些噪声减轻片断Dl、D2、D3……Dend中存在通过将分区K同与之对应的区域R进行叠加而生成的片断和通过对分区K进行平滑化处理而生成的片断。噪声减轻片断生成部14将定义所生成的噪声减轻片断D1、D2、D3……Dend的数据与帧Fl上的位置信息一起发送至噪声减轻帧生成部15。
[0083]<噪声减轻帧生成部15的动作>
[0084]噪声减轻帧生成部15如图9所示那样将噪声减轻片断Dm按照附加的位置信息排列并接合来生成噪声减轻帧Fl α。该噪声减轻帧Fl α成为从帧Fl减轻了噪声成分那样的图像。这样,噪声减轻帧生成部15通过将与分区设定部11在整个帧Fl上设定的各分区K有关的噪声减轻片断D进行接合,来生成减轻了帧Fl中拍进的噪声成分后的噪声减轻帧Fl α。
[0085]<重复生成噪声减轻帧>
[0086]以上的说明对生成与帧Fl有关的噪声减轻帧Fla时的动作进行了说明。图像处理装置10对其它帧F2等也进行同样的动作,来依次生成与这些帧对应的噪声减轻帧F α。图10示出了与依次生成帧F相应地由图像处理装置10连续地生成噪声减轻帧Fa的情形。即,在拍摄实时图像V时,当X射线摄影装置拍摄帧Fl时,接收到帧Fl的图像处理装置10基于帧F0、Fl来生成噪声减轻帧Fl a,当X射线摄影装置拍摄帧F2时,接收到帧F2的图像处理装置10基于帧Fl、F2来生成噪声减轻帧F2 α。
[0087]之后,当X射线摄影装置拍摄帧Fn时,接收到帧Fn的图像处理装置10基于帧Fn-UFn来生成噪声减轻帧Fn α。也就是说,图像处理装置10是能够与实时图像V的摄影相应地实时地进行噪声减轻处理的装置。此外,将生成噪声减轻帧Fl α的图像处理装置10的动作称为第一次动作,将生成噪声减轻帧F2 α的图像处理装置10的动作称为第二次动作。以下将生成噪声减轻帧Fn α的图像处理装置10的动作称为第N次动作。
[0088]实施例1所涉及的图像处理装置10构成为在每次通过X射线摄影装置生成构成实时图像的帧时都重复生成噪声减轻帧Fl α,被分割为分区K的帧Fl是构成实时图像的最新的帧,并且进行与分区K相同图案的检索的帧H)是在帧Fl的前一帧拍摄到的帧。
[0089]此时如果将生成的噪声减轻帧Fa按生成顺序依次显示在监视器上,则能够如同实时地显示减轻了噪声成分的实时图像V。尽管如此,从生成帧Fn到生成噪声减轻帧Fn a为止存在某种程度的时间滞后。在图1中,将此时显示于监视器的与噪声减轻有关的实时图像表现为噪声减轻运动图像Vα。
[0090]图11示意性地示出了图像处理装置10与帧F的摄影相应地依次生成噪声减轻帧Fa的情形。图像处理装置10使用最新的帧和在该帧的前一帧拍摄到的帧来生成噪声减轻帧。
[0091]如上所述,本发明的图像处理装置10的本质在于进行如下动作:多次重复地进行确定帧H)上的具有与帧Fl的分区K中拍进的被检体的图案相同的图案的区域R并将分区K与区域R相叠加来生成噪声减轻片断D的动作,由此针对帧Fl的整个区域获取各噪声减轻片断Dl、D2、D3……Dend,通过将这些片断接合来生成噪声减轻帧Fla。当实际使图像处理装置10试着进行这种动作时,产生从帧H)找不到与帧Fl上的分区K对应的区域R的情况。因此在本发明中,在从帧FO找不到具有与帧Fl的分区K中拍进的被检体的图案相同的图案的区域R的情况下,进行如下动作:通过对分区K实施空间处理来生成噪声减轻片断D。通过这样,能够针对帧Fl的整个区域可靠地获取
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