基于机器人的家庭安防数据处理方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家庭安防技术领域，特别涉及一种基于机器人的家庭安防数据处理方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前的家庭安防系统，只是对采集到的图像数据进行简单的存储处理，并利用通讯网络，将相关安全信息发送至用户的移动终端设备，其缺点在于，安全性不高，且不能有效的对采集到的图像数据进行分析和分类，不能筛选出哪些数据对用户有用，哪些数据对用户无用，也即对于所有的图像数据均进行存储，这样很耗费存储空间，增加成本，同时，也会将无用的信息发送给用户，增加了用户的使用负担。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于基于机器人的家庭安防数据处理方法，该方法能够对家庭安防数据分类处理，并向用户提供相关的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种基于机器人的家庭安防数据处理系统。
[0006]为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种基于机器人的家庭安防数据处理方法，包括以下步骤:所述机器人采集目标场景的图像，得到所述目标场景的图像序列；将所述图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像；分别提取所述多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点；比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断所述每个图像组内的两帧图像是否存在差异；如果一个或多个图像组内的两帧图像存在差异，则存储所述一个或多个图像组，并对所述一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。
[0007]根据本发明实施例的基于机器人的家庭安防数据处理方法，采集目标场景的图像，并生成多个图像组，然后提取每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，并对关键特征点进行比对以判断该图像组中的两帧图像是否存在差异，若存在差异，则存储该图像组，并对该差异进行分类，并根据差异类型采取相应的家庭安防措施，例如向用户推送相关安全信息。因此，该方法能够对家庭安防数据分类处理，并向用户提供相关的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
[0008]另外，根据本发明上述实施例的基于机器人的家庭安防数据处理方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]在一些示例中，还包括:如果所述一个或多个图像组内的两帧图像不存在差异，则丢弃所述一个或多个图像组。
[0010]在一些示例中，还包括:所述机器人以预定时间间隔采集目标场景的图像。
[0011]在一些示例中，所述对所述一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，进一步包括:如果所述差异所产生的危害系数低于预设值，则判定所述差异为第一类型差异；如果所述差异所产生的危害系数高于预设值，则判定所述差异为第二类型差异。
[0012]在一些示例中，所述根据差异类型采取相应的家庭安防措施，进一步包括:如果所述差异为第一类型差异，则存储所述差异对应的图像组；如果所述差异为第二类型差异，则存储所述差异对应的图像组，并向用户推送报警信息。
[0013]本发明第二方面的实施例还提供了一种基于机器人的家庭安防数据处理系统，包括:采集模块，所述采集模块用于采集目标场景的图像，得到所述目标场景的图像序列；分组模块，所述分组模块用于将所述图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像；提取模块，所述提取模块用于分别提取所述多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点；判断模块，所述判断模块用于比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断所述每个图像组内的两帧图像是否存在差异；控制器，所述控制器用于在一个或多个图像组内的两帧图像存在差异时，存储所述一个或多个图像组，并对所述一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。
[0014]根据本发明实施例的基于机器人的家庭安防数据处理系统，采集目标场景的图像，并生成多个图像组，然后提取每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，并对关键特征点进行比对以判断该图像组中的两帧图像是否存在差异，若存在差异，则存储该图像组，并对该差异进行分类，并根据差异类型采取相应的家庭安防措施，例如向用户推送相关安全信息。因此，该系统能够对家庭安防数据分类处理，并向用户提供相关的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
[0015]另外，根据本发明上述实施例的基于机器人的家庭安防数据处理系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0016]在一些示例中，所述控制器还用于在所述一个或多个图像组内的两帧图像不存在差异时，丢弃所述一个或多个图像组。
[0017]在一些示例中，所述采集模块以预定时间间隔采集目标场景的图像。
[0018]在一些示例中，所述控制器用于在所述差异所产生的危害系数低于预设值时，判定所述差异为第一类型差异，以及在所述差异所产生的危害系数高于预设值时，判定所述差异为第二类型差异。
[0019]在一些示例中，所述控制器用于当所述差异为第一类型差异时，存储所述差异对应的图像组，以及当所述差异为第二类型差异时，存储所述差异对应的图像组，并向用户推送报警信息。
[0020]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0021]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0022]图1是根据本发明一个实施例的基于机器人的家庭安防数据处理方法的流程图；
[0023]图2是根据本发明另一个实施例的基于机器人的家庭安防数据处理方法的整体流程图；
[0024]图3是根据本发明一个具体实施例的关键特征点比对过程示意图；以及
[0025]图4是根据本发明另一个实施例的基于机器人的家庭安防数据处理系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]以下结合附图描述根据本发明实施例的基于机器人的家庭安防数据处理方法及系统。
[0028]图1是根据本发明一个实施例的基于机器人的家庭安防数据处理方法的流程图。图2是根据本发明另一个实施例的基于机器人的家庭安防数据处理方法的整体流程图。如图1所示，并结合图2，该方法包括以下步骤:
[0029]步骤S1:机器人采集目标场景的图像，得到目标场景的图像序列。
[0030]在一些示例中，机器人例如以预定时间间隔采集目标场景的图像。预定时间间隔可根据实际需求而设定，例如为10ms，也就是说，机器人例如每隔10ms采集一次目标场景的图像