用户提供相关的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
[0050]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0051]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0052]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0053]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0054]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0055]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种基于机器人的家庭安防数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤: 所述机器人采集目标场景的图像，得到所述目标场景的图像序列； 将所述图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像； 分别提取所述多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点； 比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断所述每个图像组内的两帧图像是否存在差异； 如果一个或多个图像组内的两帧图像存在差异，则存储所述一个或多个图像组，并对所述一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。2.根据权利要求1所述的基于机器人的家庭安防数据处理方法，其特征在于，还包括: 如果所述一个或多个图像组内的两帧图像不存在差异，则丢弃所述一个或多个图像组。3.根据权利要求1所述的基于机器人的家庭安防数据处理方法，其特征在于，还包括: 所述机器人以预定时间间隔采集目标场景的图像。4.根据权利要求1所述的基于机器人的家庭安防数据处理方法，其特征在于，所述对所述一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，进一步包括: 如果所述差异所产生的危害系数低于预设值，则判定所述差异为第一类型差异； 如果所述差异所产生的危害系数高于预设值，则判定所述差异为第二类型差异。5.根据权利要求4所述的基于机器人的家庭安防数据处理方法，其特征在于，所述根据差异类型采取相应的家庭安防措施，进一步包括: 如果所述差异为第一类型差异，则存储所述差异对应的图像组； 如果所述差异为第二类型差异，则存储所述差异对应的图像组，并向用户推送报警信息。6.一种基于机器人的家庭安防数据处理系统，其特征在于，包括: 采集模块，所述采集模块用于采集目标场景的图像，得到所述目标场景的图像序列；分组模块，所述分组模块用于将所述图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像； 提取模块，所述提取模块用于分别提取所述多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点； 判断模块，所述判断模块用于比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断所述每个图像组内的两帧图像是否存在差异； 控制器，所述控制器用于在一个或多个图像组内的两帧图像存在差异时，存储所述一个或多个图像组，并对所述一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。7.根据权利要求6所述的基于机器人的家庭安防数据处理系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述一个或多个图像组内的两帧图像不存在差异时，丢弃所述一个或多个图像组。8.根据权利要求6所述的基于机器人的家庭安防数据处理系统，其特征在于，所述采集模块以预定时间间隔采集目标场景的图像。9.根据权利要求6所述的基于机器人的家庭安防数据处理系统，其特征在于，所述控制器用于在所述差异所产生的危害系数低于预设值时，判定所述差异为第一类型差异，以及在所述差异所产生的危害系数高于预设值时，判定所述差异为第二类型差异。10.根据权利要求9所述的基于机器人的家庭安防数据处理系统，其特征在于，所述控制器用于当所述差异为第一类型差异时，存储所述差异对应的图像组，以及当所述差异为第二类型差异时，存储所述差异对应的图像组，并向用户推送报警信息。
【专利摘要】本发明提出一种基于机器人的家庭安防数据处理方法及系统，该方法包括以下步骤：机器人采集目标场景的图像，得到目标场景的图像序列；将图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像；分别提取多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点；比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断每个图像组内的两帧图像是否存在差异；如果一个或多个图像组内的两帧图像存在差异，则存储一个或多个图像组，并对一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。本发明能够对家庭安防数据分类处理，并向用户提供相关的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN105374031
【申请号】CN201510664832
【发明人】沈强, 朴永哲
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月14日