第一舵机370、绕所述第一舵机370转动的第二舵机371和转动设置于所述第二舵机371上用于安装二维码2的安装架372，并且所述第一舵机370的输出轴和第二舵机371的输出轴相互垂直；所述第一步进电机32、第二步进电机34和第三步进电机36分别经一步进电机驱动器与一运动控制卡电连，所述第一舵机370和第二舵机371分别经一舵机控制器与一 PC机电连；所述运动控制卡与所述PC机电连。
[0023]本发明分别通过两皮带传动机构31、皮带导轨33和丝杆机构35控制用于安装二维码2的安装架372沿纵向、横向和竖向移动，同时通过转动机构37的第一舵机370和第二舵机371控制安装架372左右转动和上下转动，进而分别调整二维码2的角度和距离二维码扫描设备1的景深，进行测试，提高测试的准确性，更好的评价二维码扫描设备1。本发明还通过PC机中的Labview软件配合运动控制卡控制步进电机和第一舵机370和第二舵机371，使得测试更稳定准确。所述控制运动卡采用研华PCI1245e，所述第一步进电机32、第二步进电机34和第三步进电机36分别经一步进电机驱动器与一运动控制卡电连；第一舵机370和第二舵机371直接通过舵机控制器与PC机串口相连。
[0024]在本实施例中，所述丝杆驱动机构包括竖向固定于所述第三滑块330上支撑框架350、竖向设置于支撑框架350内的滚珠丝杆351和与滚珠丝杆351配合的滑动螺母352，所述滚轴丝杆的一端经一轴承座固定于所述第三滑块330上，另一端经穿设于另一轴承座且经所述第三步进电机36驱动，所述第三步进电机36经一安装板固定于所述支撑框架350端部。
[0025]在本实施例中，所述第一舵机370固定于所述滑动螺母352上，所述第二舵机371固定于所述第一舵机370的输出轴上，所述安装架372呈U型，该安装架372两侧板底端水平固定于所述第二舵机371的输出轴上，并且绕所述第二舵机371前后转动；所述安装架372的顶板上竖向设有一用于安装三维码的安装框373。所述第一舵机370经一支架374固定于所述滑动螺母352上，减少了第一舵机370和第二舵机371在工作过程中的抖动。
[0026]在本实施例中，所述声音识别模块38经一支撑杆39设置于所述转动机构37的旁侧且与所述控制运动卡电连。当二维码扫描设备1扫描二维码2完成后，二维码扫描设备1蜂鸣器发出的蜂鸣声，通过固定频率的声音识别模块38进行识别，结束测试；通过设定识别声音频率为4K的声音频率，从而避免其他频率的声音干扰。将声音识别模块38与运动控制卡空余的接口端连接，极大的减少系统资源。
[0027]在本实施例中，所述支撑杆39固定于所述第二滑块312上。
[0028]在本实施例中，还包括分别设置于皮带传动机构31、皮带导轨33和丝杆机构35端部的限位开关，所述限位开关与所述运动控制卡电连。采用限位开关来进行原点的定位，节省硬件资源；其次，这种寻找原点的实现方法为:计算固定长度里面的脉冲个数，从而确定单个脉冲的电机转动的角度，使用绝对坐标能够更为灵活、准确的确定原点。
[0029]在本实施例中，还包括一电源模块，所述电源模块与所述电机驱动器、舵机控制器和运动控制卡电连。
[0030]综上所述，本发明提供的基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，控制方便，提高测试的准确性，更好的评价二维码扫描设备。
[0031]本发明提供的上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤S1:将二维码固定于一用于调整二维码位置的测试装置上，并且二维码正对二维码扫描设备的摄像头； 步骤S2:开启电源，通过测试装置将二维码由远至近移动至二维码扫描设备处进行二维码扫描； 步骤S3: 二维码先以行进速度V向二维码扫描设备移动，在移动过程中，通过一用于识别二维码扫描设备中蜂鸣器的声音识别模块判断是否扫描完成；若声音识别模块接收到蜂鸣器的声音频率，则转至步骤S4，否则转至步骤S6 ; 步骤S4:通过测试装置以加速度al提高行进速度，al大于0，继续进行二维码扫描； 步骤S5:在二维码向二维码扫描设备移动过程中，若声音识别模块接收到蜂鸣器的声音频率，转至步骤S4 ;否则记录当前行进速度，结束扫描； 步骤S6:通过测试装置以加速度a2减慢行进速度，a2小于0，继续进行二维码扫描； 步骤S7:在二维码向二维码扫描设备移动过程中，若声音识别模块未接收到蜂鸣器的声音频率，转至步骤S6 ;否则记录当前行进速度，结束扫描。2.根据权利要求1所述的基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于:所述测试装置包括一支撑底座，所述支撑底座上沿纵向并列设有两皮带传动机构，两皮带传动机构的前端和后端分别经一传动轴连接，两皮带传动机构经一第一步进电机驱动；两皮带传动机构上分别设置有一沿皮带传动机构纵向移动的第一滑块和第二滑块，两皮带传动机构之间横向架设有一皮带导轨，所述皮带导轨的一端设置于所述第一滑块上，另一端穿设于所述第二滑块并且经一第二步进电机驱动；所述皮带导轨上设有一沿该皮带导轨横向移动的第三滑块，所述第三滑块上竖向设有一丝杆机构，并且所述丝杆机构经一第三步进电机驱动，所述丝杆机构上设有一用于安装二维码且沿丝杆机构竖向移动的转动机构，所述转动机构包括一第一舵机、绕所述第一舵机转动的第二舵机和转动设置于所述第二舵机上用于安装二维码的安装架，并且所述第一舵机的输出轴和第二舵机的输出轴相互垂直；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别经一步进电机驱动器与一运动控制卡电连，所述第一舵机和第二舵机分别经一舵机控制器与一 PC机电连；所述运动控制卡与所述PC机电连。3.根据权利要求2所述的基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于:所述丝杆驱动机构包括竖向固定于所述第三滑块上支撑框架、竖向设置于支撑框架内的滚珠丝杆和与滚珠丝杆配合的滑动螺母，所述滚轴丝杆的一端经一轴承座固定于所述第三滑块上，另一端经穿设于另一轴承座且经所述第三步进电机驱动，所述第三步进电机经一安装板固定于所述支撑框架端部。4.根据权利要求3所述的基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于:所述第一舵机固定于所述滑动螺母上，所述第二舵机固定于所述第一舵机的输出轴上，所述安装架呈U型，该安装架两侧板底端水平固定于所述第二舵机的输出轴上，并且绕所述第二舵机前后转动；所述安装架的顶板上竖向设有一用于安装三维码的安装框。5.根据权利要求2所述的基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于:所述声音识别模块经一支撑杆设置于所述转动机构的旁侧且与所述控制运动卡电连。6.根据权利要求5所述的基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于:所述支撑杆固定于所述第二滑块上。7.根据权利要求2所述的基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于:还包括分别设置于皮带传动机构、皮带导轨和丝杆机构端部的限位开关，所述限位开关与所述运动控制卡电连。8.根据权利要求2所述的基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，其特征在于:还包括一电源模块，所述电源模块与所述电机驱动器、舵机控制器和运动控制卡电连。
【专利摘要】本发明涉及一种基于运动状态下的二维码扫描设备性能的测试方法，将二维码固定于一用于调整二维码位置的测试装置上；开启电源，通过测试装置将二维码由远至近移动至二维码扫描设备处进行二维码扫描；二维码先以行进速度V0向二维码扫描设备移动，在移动过程中，通过一用于识别二维码扫描设备中蜂鸣器的声音识别模块判断是否扫描完成；根据声音识别模块是否接收到蜂鸣器的声音频率，分别进行加速或减速，继续扫描二维码，否则记录当前行进速度，结束扫描；本发明通过观测二维码在运动状态下的扫描结果，判断该二维码扫描设备的性能，获得准确的测试结果。
【IPC分类】G06K9/78
【公开号】CN105404904
【申请号】CN201510966446
【发明人】张强, 林魁
【申请人】福建联迪商用设备有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月22日