一种目的地未知的走失辨识方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通技术领域，特别是指一种目的地未知的走失辨识方法及装置。
【背景技术】
[0002]近年来，走失事件频繁发生。针对这一事件，目前，利用基于视频监视系统、GPS等导航系统的防走失系统，并通过防走失系统的通讯功能对走失情况进行报警及处理，例如，在2014公开的发明专利申请CN201410315039.2披露了一种特定人员的防走失定位方法及装置;在2014公开的发明专利申请CN201410639167.2披露了一种基于虚拟围栏的防走失装置及其定位方法和用途。上述方法的相关产品对防走失起到一定作用，具有一定应用效果，但这些方法的具有一定局限性:需要出行者在走失时能够使用防走失系统的通讯功能(不适用于低龄儿童、老年痴呆症患者、部分特殊人群及其他危险情况)，或需要周围人群的配合;需要在系统内设定一些“安全区域”，而安全区域内的走失或危险不能得到处理，同时许多出行者的安全区域是需要经常修改的(忘记修改或设置错误可能导致较严重后果)；有时需要主动查询来进行位置定位以确定出行者是否走失，而在实际应用中主动查询的有效时间段是难以掌控的。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种目的地未知的走失辨识方法及装置，以解决现有技术所存在的出行者走失的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种目的地未知的走失辨识方法，包括:
[0005]获取出行者的出行数据；
[0006]判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失。
[0007]进一步地，所述出行数据包括:出行者的出行位置和时间；
[0008]所述获取出行者的出行数据包括:
[0009 ]获取出行者的出行启始至当前时刻的出行数据，并存储所述出行数据。
[0010]进一步地，所述方法还包括:
[0011]判断当前时刻的出行数据是否超出预设的重复路径出行位置范围；
[0012]若所述当前时刻的出行数据未超出预设的重复路径出行位置范围，则判定所述出行者走失；
[0013]其中，所述重复路径出行位置范围是与已获取到的出行数据相近的路径范围。
[0014]进一步地，所述判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失包括:
[0015]根据出行者的出行数据，得到预设时间段内出行者的出行速度变化值；
[0016]若所述出行者的出行速度变化值超出预设的出行速度变化范围，则判定所述出行者走失;
[0017]其中，所述出行速度变化范围是预设时间段内出行速度变化范围。
[0018]进一步地，所述判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失包括:
[0019]根据出行者的出行数据，判断是否存在时间上连续且位置上相同的出行数据；
[0020]若存在，则统计所述时间上连续且位置上相同的出行数据间的最大时间差；
[0021]若所述最大时间差超出预设的停顿时间范围，则判定所述出行者走失；
[0022]其中，所述停顿时间范围是出行停顿时间范围。
[0023]进一步地，所述判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失包括:
[0024]根据出行者的出行数据，得到预设时间段内出行者的出行方向改变频率；
[0025]若所述出行方向改变频率超出预设的方向改变频率范围，则判定所述出行者走失;
[0026]其中，所述方向改变频率范围是预设时间段内出行方向改变频率范围。
[0027]本发明实施例还提供一种目的地未知的走失辨识装置，包括:
[0028]获取模块，用于获取出行者的出行数据；
[0029]第一判定模块，用于判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失。
[0030]进一步地，所述出行数据包括:出行者的出行位置和时间；
[0031]所述获取模块，具体用于获取出行者的出行启始至当前时刻的出行数据，并存储所述出行数据。
[0032]进一步地，所述预设的出行数据变化范围包括:预设的出行速度变化范围、停顿时间范围及方向改变频率范围；
[0033]其中，所述出行速度变化范围是预设时间段内出行速度变化范围；所述停顿时间范围是出行停顿时间范围；所述方向改变频率范围是预设时间段内出行方向改变频率范围。
[0034]进一步地，所述装置还包括:第二判定模块；
[0035]所述第二判定模块，用于判断当前时刻的出行数据是否超出预设的重复路径出行位置范围；
[0036]若所述当前时刻的出行数据未超出预设的重复路径出行位置范围，则判定所述出行者走失；
[0037]其中，所述重复路径出行位置范围是与已获取到的出行数据相近的路径范围。
[0038]本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0039]上述方案中，通过获取出行者的出行数据;判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失。这样，通过判断出行数据是否超出预设的出行数据变化范围来辨识出行者是否走失，无需设定“安全区域”，不需要通过主动查询对位置进行定位，同时无需出行者使用通信功能或周围人群的帮助。
【附图说明】
[0040]图1为本发明实施例提供的目的地未知的走失辨识方法的流程图；
[0041]图2为本发明实施例提供的目的地未知的走失辨识装置的结构示意图一；
[0042]图3为本发明实施例提供的目的地未知的走失辨识装置的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0043]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0044]本发明针对现有的出行者走失的问题，提供一种目的地未知的走失辨识方法及装置。
[0045]实施例一
[0046]参看图1所示，本发明实施例提供的一种目的地未知的走失辨识方法，包括:
[0047]S1，获取出行者的出行数据；
[0048]S2，判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失。
[0049]本发明实施例所述的目的地未知的走失辨识方法，通过获取出行者的出行数据；判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失。这样，通过判断出行数据是否超出预设的出行数据变化范围来辨识出行者是否走失，无需设定“安全区域”，不需要通过主动查询对位置进行定位，同时无需出行者使用通信功能或周围人群的帮助。
[0050]在前述目的地未知的走失辨识方法的【具体实施方式】中，进一步地，所述出行数据包括:出行者的出行位置和时间；
[0051]所述获取出行者的出行数据包括:
[0052 ]获取出行者的出行启始至当前时刻的出行数据，并存储所述出行数据。
[0053]本发明实施例中，所述出行数据包括:出行者的出行位置和时间。具体地，以实时获取的出行者i的出行数据为例，可以将实时获取的出行者i的出行数据记为(XnyntO，其中，Xi，yi表示出行者i的出行位置，ti表示所述出行位置对应的时间。
[0054]本发明实施例中，获取出行者的出行启始至当前时刻的出行数据，并存储所述出行数据。具体的，例如，出行者i的出行启始时间为tis，对应的出行数据为(xis，yis，tis);出行者i的出行当前时刻为tiz，对应的出行数据为(xiz，yiz，tiz)，存储出行者i出行数据的时间段t^[tls，tlz]，所述存储由出行启始至当前时刻的出行数据为时间段t对应的出行者i的出行数据，将存储出行者i的出行数据记为数据集合D,，m包含位置集合(X,，h)，时间集合。
[0055]在前述目的地未知的走失辨识方法的【具体实施方式】中，进一步地，所述方法还包括:
[0056]判断当前时刻的出行数据是否超出预设的重复路径出行位置范围；
[0057]若所述当前时刻的出行数据未超出预设的重复路径出行位置范围，则判定所述出行者走失；
[0058]其中，所述重复路径出行位置范围是与已获取到的出行数据相近的路径范围。
[0059]本发明实施例中，首先对重复路径出行位置范围进行评估，设定重复路径出行位置范围值，所述重复路径出行位置范围是与已获取到的出行数据相近的路径范围，相近的程度由路径范围阈值d决定。例如，所述路径范围阈值d的可选择数值范围是[0，100m]，出行者i出行数据的位置集合为(XnYO，则所述重复路径出行位置范围为(t-cUY1-d)?(XAd，Yi+d)o
[0060]本发明实施例中，根据设定的重复路径出行位置范围对出行者的出行数据进行分析。具体的，判定出行者i的当前时刻的出行数据(Xlz，ylz)是否包含在设定的重复路径出行位置范围(X1-d，Y1-d)?(Xi+d，Yi+d)内，若当前时刻的出行数据(xiz，yiz)未超出所述重复路径出行位置范围(X1-d，Y1-d)?(Xi+d，Yi+d)时，则判断出行者i走失。
[0061]在前述目的地未知的走失辨识方法的【具体实施方式】中，进一步地，所述判断所述出行数据是否超出预设的出行数据变化范围，若所述出行数据超出预设的出行数据变化范围，则判定所述出行者走失包括:
[0062]根据出行者的出行数据，得到预设时间段内出行者的出行速度变化值；
[0063]若所述出行者的出行速度变化值超出预设的出行速度变化范围，则判定所述出行者走失;
[0064]其中，所述出行速度变化范围是预设时间段内出行速度变化范围。
[0065]本发明实施例中，首先对出行速度变化范围进行评估，设定出行速度变化范围值，所述出行速度变化范围是预设时间段内出行速度变化范围。例如，预设时