医学图像中身体组织的提取方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及医学影像技术领域，特别涉及一种医学图像中身体组织的提取方法及
目.ο
【背景技术】
[0002]医疗图像采集设备比如CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)机采集到的断层图像中除了包含身体组织外，通常还包含空气、床板、头托、脚托等非身体组织。有些断层图像中的身体组织与非身体组织连接较为紧密，医生在对这些断层图像进行观察时，无法准确地识别出身体组织而影响到进一步的诊断。
[0003]现有技术中，会预先存储一些床板、头托、脚托等非身体组织的模板，然后借助预存的模板来去除断层图像中的非身体组织，达到提取身体组织的目的。然而由于各厂家生产的床板、头托、脚托没有统一的标准，因此现有技术可能会去除手指、耳朵等身体组织，或仅去除部分非身体组织，容易出现漏提取或误提取等问题。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种医学图像中身体组织的提取方法及装置。
[0005]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的:
[0006]本申请提出一种医学图像中身体组织的提取方法，所述方法包括:
[0007]获取三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域，其中，所述三维医学图像中包含多幅断层图像，断层图像的有效区域为除去外围空气区域后该断层图像剩余的区域；
[0008]将三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域均划分为至少一个连通区域；
[0009]从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域；
[0010]将三维医学图像中邻近层的断层图像对应位置的身体区域均进行区域生长，提取区域生长结果，其中，所述区域生长结果为对应所述三维医学图像的身体组织。
[0011]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述将三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域均划分为至少一个连通区域，包括:
[0012]按照预设的身体组织模板，将三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域均划分为至少一个连通区域。
[0013]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域，包括:
[0014]获取三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域的灰度信息，其中，连通区域的灰度信息包括:连通区域中各像素的灰度值及连通区域的灰度均值；
[0015]根据获取到的灰度信息，从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域。
[0016]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述根据获取到的灰度信息，从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域，包括:
[0017]确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域，其中，所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域；
[0018]统计每一幅断层图像中的第一备选区域内第一备选子区域的个数及面积，其中，所述第一备选子区域为灰度值低于预设第二灰度值的区域，所述预设第二灰度值小于预设第一灰度值；
[0019]将每一幅断层图像中满足预设的第一条件的第一备选区域确定为身体区域，其中，所述预设的第一条件为:第一备选子区域的个数大于预设第一数量值、且至少一个第一备选子区域的面积值大于预设面积值。
[0020]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述根据获取到的灰度信息，从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域，包括:
[0021]确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域，其中，所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域；
[0022]根据获取到的灰度信息，统计每一幅断层图像中的第一备选区域的轮廓信息，其中，第一备选区域的轮廓信息包括:第一备选区域的外轮廓、周长及面积；
[0023]将每一幅断层图像中满足预设的第二条件的第一备选区域确定为身体区域，将每一幅断层图像中满足预设的第三条件的第一备选区域确定为非身体区域；
[0024]其中，所述预设的第二条件为:区域的圆形率处于预设圆形率区间内，圆形率计算公式为A/(C*C)，A为区域面积，C为区域周长；
[0025]所述预设的第三条件包括:
[0026]区域的外轮廓上多个点的弧形率处于区间(0，π)内；
[0027]或区域的外轮廓上多个点的直线率都处于预设直线率区间内。
[0028]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述根据获取到的灰度信息，从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域，包括:
[0029]确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域，其中，所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域；
[0030]计算每一幅断层图像中的第一备选区域中灰度值大于预设第二灰度值的像素点的个数与该区域包围盒面积的比值，所述预设第二灰度值小于预设第一灰度值；
[0031]将每一幅断层图像中满足预设的第四条件的第一备选区域确定为身体区域，其中，所述预设的第四条件为:灰度值大于预设第二灰度值的像素点个数与包围盒面积的比值低于预设第一比值。
[0032]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述根据获取到的灰度信息，从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域，包括:
[0033]确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域，其中，所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域；
[0034]根据获取到的灰度信息，计算每一幅断层图像中的第一备选区域中灰度值大于预设第三灰度值的像素点的个数与像素点总数的比值；
[0035]将每一幅断层图像中满足预设的第五条件的第一备选区域确定为身体区域，其中，所述预设的第五条件为:灰度值大于预设第三灰度值的像素点的个数与像素点总数的比值低于预设第二比值。
[0036]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述方法还包括:
[0037]计算每一幅断层图像中的第一备选区域的包围盒的长宽比；
[0038]将每一幅断层图像中满足预设的第六条件的第一备选区域确定为非身体区域，其中，所述预设的第六条件为包围盒的长宽比大于预设第三比值。
[0039]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述根据获取到的灰度信息，从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域，包括:
[0040]确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第二备选区域，其中，所述第二备选区域为灰度均值不大于预设第一灰度值的连通区域；
[0041]统计每一幅断层图像中的第二备选区域内第二备选子区域的个数，其中，所述第二备选子区域为灰度值不低于预设第二灰度值的区域，所述预设第二灰度值小于预设第一灰度值；
[0042]将每一幅断层图像中满足预设的第七条件的第二备选区域作为身体区域，其中，所述预设的第七条件为第二备选子区域的个数大于预设第二数量值。
[0043]本申请提出一种医学图像中身体组织的提取装置，所述装置包括:
[0044]有效区域获取单元，用于获取三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域，其中，所述三维医学图像中包含多幅断层图像，断层图像的有效区域为除去外围空气区域后该断层图像剩余的区域；
[0045]连通区域划分单元，用于将三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域均划分为至少一个连通区域；
[0046]身体区域确定单元，用于从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域；
[0047]身体组织提取单元，用于将三维医学图像中邻近层的断层图像对应位置的身体区域均进行区域生长，提取区域生长结果，其中，所述区域生长结果为对应所述三维医学图像的身体组织。
[0048]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述连通区域划分单元，包括:
[0049]连通区域划分子单元，用于按照预设的身体组织模板，将三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域均划分为至少一个连通区域。
[0050]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述身体区域确定单元，包括:
[0051]灰度信息获取子单元，用于获取三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域的灰度信息，其中，连通区域的灰度信息包括:连通区域中各像素的灰度值及连通区域的灰度均值；
[0052]身体区域确定子单元，用于根据获取到的灰度信息，从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域。
[0053]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述身体区域确定子单元，包括:
[0054]第一备选区域确定模块，用于确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域，其中，所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域；
[0055]第一统计模块，用于统计每一幅断层图像中的第一备选区域内第一备选子区域的个数及面积，其中，所述第一备选子区域为灰度值低于预设第二灰度值的区域，所述预设第二灰度值小于预设第一灰度值；
[0056]第一身体区域确定模块，用于将每一幅断层图像中满足预设的第一条件的第一备选区域确定为身体区域，其中，所述预设的第一条件为:第一备选子区域的个数大于预设第一数量值、且至少一个第一备选子区域的面积值大于预设面积值。
[0057]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述身体区域确定子单元，包括:
[0058]第一备选区域确定模块，用于确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域，其中，所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域；
[0059]第二统计模块，用于根据获取到的灰度信息，统计每一幅断层图像中的第一备选区域的轮廓信息，其中，第一备选区域的轮廓信息包括:第一备选区域的外轮廓、周长及面积；
[0060]第二身体区域确定模块，用于将每一幅断层图像中满足预设的第二条件的第一备选区域确定为身体区域，将每一幅断层图像中满足预设的第三条件的第一备选区域确定为非身体区域；
[0061]其中，所述预设的第二条件为:区域的圆形率处于预设圆形率区间内，圆形率计算公式为A/(C*C)，A为区域面积，C为区域周长；
[0062]所述预设的第三条件包括:
[0063]区域的外轮廓上多个点的弧形率处于区间(0，π)内；
[0064]或区域的外轮廓上多个点的直线率都处于预设直线率区间内。
[0065]根据本申请提出的一种【具体实施方式】，所述身体区域确定子单元，包括:
[0066]第一备选区域确定模块，用于确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域，其中，所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域；
[0067]第一计算模块，用于计算每一幅断层图像中的第一备选区域中灰度值大于预设第二灰度值的像素点的个数与该区域包围盒面积的比值，所