医学图像中身体组织的提取方法及装置的制造方法_4

文档序号:9688326阅读:来源:国知局
足预设的第六条件的第一备选区域确定为非身体区域,其中,所述预设的第六条件为包围盒的长宽比大于预设第三比值。
[0175]可以理解的是,床板通常为直线细长型的,对应到断层图像中,床板对应的图像区域的长宽比的比值较大。因此,本实施例可以通过计算高密度区域的包围盒的尺寸,来判断该区域是否为床板,如果比值较大,则认为该高密度区域为床板,而不是身体区域。
[0176]在步骤104中,将三维医学图像中邻近层的断层图像对应位置的身体区域均进行区域生长,提取区域生长结果,其中,所述区域生长结果为对应所述三维医学图像的身体组织。
[0177]步骤103中已获得了三维医学图像中每一幅断层图像的身体区域,本步骤中对三维医学图像中各相邻断层图像对应位置的各身体区域进行区域连接,从而获得完整的身体连通区域。在获得完整的身体连通区域后,可以逐层对身体连通区域外的部分作标记,提取出完整的身体组织
[0178]此外,对于身体与床板相连的情况,可以对身体区域进行形态学操作如开运算等,去除与身体连接的床板点,对这部分点集区域增长标记床板组织,从身体区域中剔除掉该部分床板组织。
[0179]由上述实施例可见,考虑到非身体组织的特征与身体组织的特征是不同的,本申请实施例可以基于身体组织的特征,来逐步确定断层图像中的身体组织,而无需依赖于模板,因此针对各种类型的床板、头托、脚托,及身体组织与非身体组织连接的情况,均可以较为准确、客观地提取出身体组织。
[0180]与前述医学图像中身体组织的提取方法的实施例相对应,本申请还提供了医学图像中身体组织的提取装置的实施例。
[0181]本申请提供的医学图像中身体组织的提取装置的实施例可以应用在中间设备或控制器上。装置实施例可以通过软件实现,也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例,作为一个逻辑意义上的装置,是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言,如图8所示,为本申请提供的医学图像中身体组织的提取装置所在设备的一种硬件结构图,除了图8所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外,实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件,对此不再赘述。
[0182]如图9所示,图9是本申请一示例性实施例示出的一种医学图像中身体组织的提取装置框图,所述装置可以包括:
[0183]有效区域获取单元910,用于获取三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域,其中,所述三维医学图像中包含多幅断层图像,断层图像的有效区域为除去外围空气区域后该断层图像剩余的区域;
[0184]连通区域划分单元920,用于将三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域均划分为至少一个连通区域;
[0185]身体区域确定单元930,用于从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域;
[0186]身体组织提取单元940,用于将三维医学图像中邻近层的断层图像对应位置的身体区域均进行区域生长,提取区域生长结果,其中,所述区域生长结果为对应所述三维医学图像的身体组织。
[0187]由上述实施例可见,该实施例考虑到非身体组织的特征与身体组织的特征是不同的,可以基于身体组织的特征,来逐步确定断层图像中的身体组织,而无需依赖于模板,因此针对各种类型的床板、头托、脚托,及身体组织与非身体组织连接的情况,均可以较为准确、客观地提取出身体组织。
[0188]如图10所示,图10是本申请一示例性实施例示出的另一种医学图像中身体组织的提取装置框图,该实施例在前述图9所示实施例的基础上,所述连通区域划分单元920,可以包括:
[0189]连通区域划分子单元921,用于按照预设的身体组织模板,将三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域均划分为至少一个连通区域。
[0190]如图11所示,图11是本申请一示例性实施例示出的另一种医学图像中身体组织的提取装置框图,该实施例在前述图9或10所示任一实施例的基础上,所述身体区域确定单元930,可以包括:
[0191]灰度信息获取子单元931,用于获取三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域的灰度信息,其中,连通区域的灰度信息包括:连通区域中各像素的灰度值及连通区域的灰度均值;
[0192]身体区域确定子单元932,用于根据获取到的灰度信息,从三维医学图像中每一幅断层图像的连通区域中均获得至少一个身体区域。
[0193]如图12所示,图12是本申请一示例性实施例示出的另一种医学图像中身体组织的提取装置框图,该实施例在前述图11所示实施例的基础上,所述身体区域确定子单元932,可以包括:
[0194]第一备选区域确定模块93201,用于确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域,其中,所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域;
[0195]第一统计模块93202,用于统计每一幅断层图像中的第一备选区域内第一备选子区域的个数及面积,其中,所述第一备选子区域为灰度值低于预设第二灰度值的区域,所述预设第二灰度值小于预设第一灰度值;
[0196]第一身体区域确定模块93203,用于将每一幅断层图像中满足预设的第一条件的第一备选区域确定为身体区域,其中,所述预设的第一条件为:第一备选子区域的个数大于预设第一数量值、且至少一个第一备选子区域的面积值大于预设面积值。
[0197]如图13所示,图13是本申请一示例性实施例示出的另一种医学图像中身体组织的提取装置框图,该实施例在前述图11所示实施例的基础上,所述身体区域确定子单元932,可以包括:
[0198]第一备选区域确定模块93204,用于确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域,其中,所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域;
[0199]第二统计模块93205,用于根据获取到的灰度信息,统计每一幅断层图像中的第一备选区域的轮廓信息,其中,第一备选区域的轮廓信息包括:第一备选区域的外轮廓、周长及面积;
[0200]第二身体区域确定模块93206,用于将每一幅断层图像中满足预设的第二条件的第一备选区域确定为身体区域,将每一幅断层图像中满足预设的第三条件的第一备选区域确定为非身体区域;
[0201]其中,所述预设的第二条件为:区域的圆形率处于预设圆形率区间内,圆形率计算公式为A/(C*C),A为区域面积,C为区域周长;
[0202]所述预设的第三条件包括:
[0203]区域的外轮廓上多个点的弧形率处于区间(0,π)内;
[0204]或区域的外轮廓上多个点的直线率都处于预设直线率区间内。
[0205]如图14所示,图14是本申请一示例性实施例示出的另一种医学图像中身体组织的提取装置框图,该实施例在前述图11所示实施例的基础上,所述身体区域确定子单元932,可以包括:
[0206]第一备选区域确定模块93207,用于确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域,其中,所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域;
[0207]第一计算模块93208,用于计算每一幅断层图像中的第一备选区域中灰度值大于预设第二灰度值的像素点的个数与该区域包围盒面积的比值,所述预设第二灰度值小于预设第一灰度值;
[0208]第三身体区域确定模块93209,用于将每一幅断层图像中满足预设的第四条件的第一备选区域确定为身体区域,其中,所述预设的第四条件为:灰度值大于预设第二灰度值的像素点个数与包围盒面积的比值低于预设第一比值。
[0209]如图15所示,图15是本申请一示例性实施例示出的另一种医学图像中身体组织的提取装置框图,该实施例在前述图11所示实施例的基础上,所述身体区域确定子单元932,可以包括:
[0210]第一备选区域确定模块93210,用于确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第一备选区域,其中,所述第一备选区域为灰度均值大于预设第一灰度值的连通区域;
[0211]第二计算模块93211,用于根据获取到的灰度信息,计算每一幅断层图像中的第一备选区域中灰度值大于预设第三灰度值的像素点的个数与像素点总数的比值;
[0212]第四身体区域确定模块93212,用于将每一幅断层图像中满足预设的第五条件的第一备选区域确定为身体区域,其中,所述预设的第五条件为:灰度值大于预设第三灰度值的像素点的个数与像素点总数的比值低于预设第二比值。
[0213]如图16所示,图16是本申请一示例性实施例示出的另一种医学图像中身体组织的提取装置框图,该实施例在前述图12-15所示任一实施例的基础上,所述装置还可以包括:
[0214]计算单元950,用于计算每一幅断层图像中的第一备选区域的包围盒的长宽比;
[0215]非身体区域确定单元960,用于将每一幅断层图像中满足预设的第六条件的第一备选区域确定为非身体区域,其中,所述预设的第六条件为包围盒的长宽比大于预设第三比值。
[0216]如图17所示,图17是本申请一示例性实施例示出的另一种医学图像中身体组织的提取装置框图,该实施例在前述图11所示实施例的基础上,所述身体区域确定子单元932,可以包括:
[0217]第二备选区域确定模块93213,用于确定三维医学图像中每一幅断层图像中的第二备选区域,其中,所述第二备选区域为灰度均值不大于预设第一灰度值的连通区域;
[0218]第三统计模块93214,用于统计每一幅断层图像中的第二备选区域内第二备选子区域的个数,其中,所述第二备选子区域为灰度值不低于预设第二灰度值的区域,所述预设第二灰度值小于预设第一灰度值;
[0219]第五身体区域确定模块93215,用于将每一幅断层图像中满足预设的第七条件的第二备选区域作为身体区域,其中,所述预设的第七条件为第二备选子区域的个数大于预设第二数量值。
[0220]上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程,在此不再赘述。
[0221]对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
[0222]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
【主权项】
1.一种医学图像中身体组织的提取方法,其特征在于,所述方法包括: 获取三维医学图像中每一幅断层图像的有效区域,其中,所述三维医学图像中包含多幅断层图像,断层图像的有效区域为除去外围空气区域后该医学图像剩余的区域; 将三维医学图像中每一幅断层图像
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