一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法、系统及智能手表的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能手表技术领域，特别是涉及一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法、系统及智能手表。
【背景技术】
[0002]市场上的智能手表，其摄像头基本是固定不动的，因此，摄像头捕捉环境信息的方向很难控制，难以最大可能地拍摄到需要的场景。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法、系统及智能手表，摄像头能够在垂直于重力方向的平面内以一定的角速度循环旋转，一边旋转一边拍摄。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—方面，一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法，包括:
[0006]检测智能手表的倾斜角度；
[0007 ]根据所述倾斜角度确定摄像头的旋转角度，将所述摄像头旋转至位于与重力方向垂直的平面内；
[0008]控制所述摄像头在所述与重力方向垂直的平面内以预置角速度进行循环旋转，每旋转预置角度拍摄一张图片。
[0009]其中，所述检测智能手表的倾斜角度之前，还包括，发送S0S呼叫；
[0010]所述每旋转预置角度拍摄一张图片之后，还包括，将所述图片发送到预设移动终端。
[0011]其中，所述检测智能手表的倾斜方向和倾斜角度，包括，通过三轴重力感应器检测智能手表的倾斜角度;所述三轴重力感应器的三轴为X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直，所述X轴和Y轴位于当所述智能手表水平放置时平行于智能手表屏幕的平面，所述Y轴平行于智能手表两侧表带的连接线，所述Z轴方向为重力方向；
[0012]所述倾斜角度为所述智能手表屏幕相对于X-Y平面的倾斜角度。
[0013]其中，所述控制所述摄像头在所述与重力方向垂直的平面内以预置角速度进行循环旋转，包括，控制所述摄像头在X-Y平面内以预置角速度进行先逆时针旋转60°再顺时针旋转120°的循环旋转;所述预置角速度的值为2π/3Τ，Τ为所述智能手表旋转240°的预置旋转时间。
[0014]其中，控制所述摄像头在所述与重力方向垂直的平面内以预置角速度进行循环旋转，每旋转预置角度拍摄一张图片之后，还包括，确认所述摄像头在所述与重力方向垂直的平面内的旋转时间达到预设时间，控制所述摄像头停止旋转。
[0015]第二方面，一种控制摄像头进行旋转拍摄的系统，包括:
[0016]检测模块，用于检测智能手表的倾斜角度；
[0017]第一旋转模块，用于根据所述倾斜角度确定摄像头的旋转角度，将所述摄像头旋转至位于与重力方向垂直的平面内；
[0018]第二旋转模块，用于控制所述摄像头在所述与重力方向垂直的平面内以预置角速度进行循环旋转；
[0019]拍摄模块，用于控制摄像头每旋转预置角度拍摄一张图片。
[0020]其中，所述系统还包括:
[0021]呼叫模块，用于发送SOS呼叫；
[0022]发送模块，用于将所述图片发送到预设移动终端。
[0023]其中，所述检测模块具体用于:通过三轴重力感应器检测智能手表的倾斜角度;所述三轴重力感应器的三轴为X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直，所述X轴和Y轴位于当所述智能手表水平放置时平行于智能手表屏幕的平面，所述Y轴平行于智能手表两侧表带的连接线，所述Z轴方向为重力方向；
[0024]所述第二旋转模块具体用于:控制所述摄像头在X-Y平面内以预置角速度进行先逆时针旋转60°再顺时针旋转120°的循环旋转;所述预置角速度的值为2V3T，T为所述智能手表旋转240°的预置旋转时间。
[0025]其中，所述系统还包括停止模块，所述停止模块用于确认所述摄像头在所述与重力方向垂直的平面内的旋转时间达到预设时间，控制所述摄像头停止旋转。
[0026]第三方面，一种智能手表，包含上述的控制摄像头进行旋转拍摄的系统。
[0027]本发明提供的一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法、系统及智能手表，通过检测智能手表的倾斜方向和倾斜角度来确定摄像头的旋转角度，将摄像头旋转到与重力方向垂直的平面，并且在该垂直平面内以一定的角速度循环旋转，一边旋转一边拍摄，从而可以尽可能多地拍摄到需要的场景。
【附图说明】
[0028]图1是本发明的一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法第一实施例的方法流程图。
[0029]图2是本发明的一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法第二实施例的方法流程图。
[0030]图3是本发明的一种控制摄像头进行旋转拍摄的系统第一实施例的结构示意图。
[0031]图4是本发明的一种控制摄像头进行旋转拍摄的系统第二实施例的结构示意图。
[0032]图5是本发明的智能手表的结构示意图。
[0033]图6是本发明的智能手表的屏幕倾斜状态的状态示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0035]实施例一
[0036]如图1所示，一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法，包括以下步骤:
[0037]S101、检测智能手表的倾斜角度。
[0038]优选的，所述倾斜角度为所述智能手表屏幕相对于X-Y平面的倾斜角度。
[0039]摄像头初始状态为:摄像头的朝向与屏幕垂直。当智能手表发生倾斜时，智能手表的内部具有一个能够检测智能手表的倾斜角度的三轴重力感应器。
[0040]优选的，检测智能手表的倾斜角度具体为:通过三轴重力感应器检测智能手表的倾斜角度;所述三轴重力感应器的三轴为X轴、Y轴和z轴，所述X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直，所述X轴和Y轴位于当所述智能手表水平放置时智能手表屏幕所在的平面内，所述Y轴平行于智能手表两侧表带的连接线，所述Z轴方向为重力方向。三轴重力感应器的工作原理为现有技术，此处不做赘述。
[0041]X轴、Y轴和Z轴建立的三维坐标系固定不变，与智能手表的倾斜状态无关。
[0042]以智能手表的摄像头所在位置作为原点，X轴和Y轴如图5所示，其中C代表智能手表的屏幕，E代表智能手表的表壳，F表示摄像头所在的位置，N代表智能手表的表带。
[0043]如图6所示，B代表X-Y平面，C代表智能手表的屏幕，D代表X-Y平面与智能手表的屏幕相交的交线，L为X-Y平面内与交线D垂直的线，Μ为智能手表的屏幕内与交线D垂直的线，则智能手表的倾斜角度为Α。
[0044]S102、根据所述倾斜角度确定摄像头的旋转角度，将所述摄像头旋转至位于与重力方向垂直的平面内。
[0045]智能手表发生倾斜后，智能手表的屏幕与Χ-Υ平面相交，得到一条交线，摄像头旋转至Χ-Υ平面内并且摄像头的朝向与交线垂直，所述摄像头的旋转角度等于所述倾斜角度的余角。不管智能手表如何倾斜，摄像头均会先恢复到初始状态，从初始状态旋转为位于X-Υ平面内且与交线垂直的方向，此时，摄像头的拍摄方向与重力方向垂直，保证能够拍摄智能手表所处环境的场景。
[0046]作为本实施例的另一种优选方式，假设用户想要拍摄的是与重力方向相反方向的场景，那么则需要将摄像头调整为朝向与重力方向相反的的方向。摄像头最终旋转的角度和方向可以根据使用者的具体要求而发生改变，本发明对此不做限定。
[0047]S103、控制所述摄像头在所述与重力方向垂直的平面内以预置角速度进行循环旋转，每旋转预置角度拍摄一张图片。
[0048]摄像头一边旋转一边拍摄，每旋转预置角度拍摄一张图片，即拍摄不同角度的场景，从而可以尽可能多的拍摄到需要的场景，捕捉到关键有用的信息。
[0049]所述预置旋转时间Τ为30s-240s，s表示秒，本实施例中优选120s;所述预置角度为10°-30°，本实施例中优选12°。
[0050]本发明实施例提供的一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法，通过检测智能手表的倾斜方向和倾斜角度来确定摄像头的旋转角度，将摄像头旋转到与重力方向垂直的平面，并且在该垂直平面内以一定的角速度循环旋转，一边旋转一边拍摄，从而可以尽可能多的拍摄到需要的场景，捕捉到关键有用的信息。
[0051 ] 实施例二
[0052]本实施例是在实施例一的步骤S101之前增加步骤S100，在步骤S103之后增加步骤S104和S105，本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
[0053]如图2所示，一种控制摄像头进行旋转拍摄的方法，包括以下步骤:
[0054]S100、发送 SOS 呼叫。
[0055]当发生紧急状况时，智能手表的佩戴者可以通过智能手表发出S0S(SaveOurSouls)呼叫求助。