一种旋转摄像头的控制方法及移动终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种旋转摄像头的控制方法及移动终端。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的进步以及人们生活水平的提高，拍摄成为人们娱乐生活中不可缺少的一项活动。为满足广大用户的拍摄需求，各式各样的移动终端中都配置有拍摄装置，例如:手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端上都配置有摄像头。
[0003]目前旋转摄像头作为移动终端上较常用的一种摄像头，通常由用户手动旋转或由马达带动旋转。由于旋转摄像头的结构特点，旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面的之间的夹角不超过一最大值，当旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面之间的夹角已达到最大值时，即使马达转动也无法带动旋转摄像头旋转。然而，当马达带动旋转摄像头旋转时，为了使旋转摄像头绝对前置或绝对后置，马达通常以旋转角度为最大值的动力带动旋转摄像头旋转。若旋转前旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面之间存在初始角度，将会出现达到最大角度时旋转摄像头已不能旋转，而马达仍在旋转的空转或堵转现象，引起马达过度发热甚至损坏。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种旋转摄像头的控制方法及移动终端，可以避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。
[0005]本发明实施例第一方面提供了一种旋转摄像头的控制方法，可包括:
[0006]通过移动终端的曲面侧屏检测用户输入的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；
[0007]通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；
[0008]在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。
[0009]结合第一方面，在第一种可行的实施方式中，
[0010]所述通过移动终端的曲面侧屏检测用户输入的旋转指令，包括:
[0011]在移动终端的曲面侧屏上显示触摸控制条；
[0012]检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；
[0013]所述根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向，包括:
[0014]根据所述滑动的方向确定旋转方向；
[0015]根据所述滑动的距离确定旋转角度。
[0016]结合第一方面的第一种可行的实施方式，在第二种可行的实施方式中，所述根据所述滑动的距离确定旋转角度，具体为:
[0017]若所述触摸控制条的长度为H，所述滑动距离为L，所述旋转摄像头的旋转量程为α，则确定所述旋转角度为β = a*L/H。
[0018]结合第一方面，在第三种可行的实施方式中，所述控制方法还包括:
[0019]在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。
[0020]结合第一方面，在第四种可行的实施方式中，
[0021]所述通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值时，所述控制方法还包括:
[0022]判断在预设时间内所述霍尔传感器输出的霍尔值是否发生变化，若判断结果为否，则控制所述电动机停止运行。
[0023]本发明实施例第二方面提供一种移动终端，所述移动终端包括旋转摄像头，还包括:
[0024]指令检测单元，用于通过移动终端的曲面侧屏检测用户输入的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；
[0025]第一控制单元，用于通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；
[0026]第二控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。
[0027]结合第二方面，在第一种可行的实施方式中，所述指令检测单元，包括:
[0028]显示子单元，用于在移动终端的曲面侧屏上显示触摸控制条；
[0029]检测子单元，用于检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；
[0030]第一确定子单元，用于根据所述滑动的方向确定旋转方向；
[0031]第二确定子单元，用于根据所述滑动的距离确定旋转角度。
[0032]结合第二方面的第一种可行的实施方式，在第二种可行的实施方式中，所述第二确定子单元，具体用于:
[0033]当所述触摸控制条的长度为H，所述滑动距离为L，所述旋转摄像头的旋转量程为a时，确定所述旋转角度为β = a*L/H。
[0034]结合第二方面，在第三种可行的实施方式中，所述移动终端还包括:
[0035]第三控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。
[0036]结合第二方面，在第四种可行的实施方式中，所述移动终端还包括:
[0037]判断单元，用于在所述第一控制单元通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值时，判断在预设时间内所述霍尔传感器输出的霍尔值是否发生变化；
[0038]第四控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为否时，控制所述电动机停止运行。
[0039]本发明实施例中，移动终端检测用户输入的旋转指令，根据旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并减少移动终端的能耗。
【附图说明】
[0040]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的一实施例流程示意图；
[0042]图2是本发明实施例中旋转摄像头与移动终端本体之间的夹角与霍尔传感器输出的霍尔值之间的对应关系示意图；
[0043]图3是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的另一实施例流程示意图；
[0044]图4是本发明实施例提供的移动终端的一实施例结构示意图；
[0045]图5是本发明实施例提供的移动终端的另一实施例结构示意图；
[0046]图6是本发明实施例提供的移动终端中指令检测单元的一实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]请参阅图1，图1是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的一实施例流程示意图。本发明实施例的拍摄方法可由具有旋转摄像头的移动终端来实现，可以是手机、平板电脑、个人电脑或其他具有旋转摄像头的移动终端。如图1所示，所述旋转摄像头的控制方法可