一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的进步以及人们生活水平的提高，拍摄成为人们娱乐生活中不可缺少的一项活动。为满足广大用户的拍摄需求，各式各样的移动终端中都配置有拍摄装置，例如:手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端上都配置有摄像头。
[0003]目前旋转摄像头作为移动终端上较常用的一种摄像头，通常由用户手动旋转或由电动机带动旋转。由于旋转摄像头的结构特点，旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面的之间的夹角不超过一最大值，当旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面之间的夹角已达到最大值时，即使电动机转动也无法带动旋转摄像头旋转。然而，当电动机带动旋转摄像头旋转时，为了使旋转摄像头绝对前置或绝对后置，电动机通常以旋转角度为最大值的动力带动旋转摄像头旋转。若旋转前旋转摄像头所在平面与移动终端主体所在平面之间存在初始角度，将会出现达到最大角度时旋转摄像头已不能旋转，而电动机仍在旋转的空转或堵转现象，引起电动机过度发热甚至损坏。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备，可以避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。
[0005]本发明实施例第一方面提供了一种旋转摄像头的控制方法，可包括:
[0006]接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；
[0007]通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；
[0008]在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。
[0009]结合第一方面，在第一种可行的实施方式中，所述旋转指令为所述可穿戴设备根据用户在所述可穿戴设备的触摸显示屏上的滑动操作生成的，所述旋转指令中包含滑动距离和滑动方向，所述根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向，包括:
[0010]按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；
[0011]或者，
[0012]所述旋转指令中包含所述旋转角度和所述旋转方向，所述根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向，包括:
[0013]解析所述旋转指令，得到所述旋转指令中包含的所述旋转角度和所述旋转方向。
[0014]结合第一方面，在第二种可行的实施方式中，所述控制方法还包括:
[0015]在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。
[0016]本发明实施例第二方面提供一种旋转摄像头的控制方法，可包括:
[0017]可穿戴设备通过触摸显示屏显示触摸控制条；
[0018]所述可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；
[0019]所述可穿戴设备将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。
[0020]结合第二方面，在第一种可行的实施方式中，所述可穿戴设备根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令，包括:
[0021]检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；
[0022]按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；
[0023]按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；
[0024]根据所述旋转方向和所述旋转角度生成所述旋转指令。
[0025]本发明实施例第三方面提供一种移动终端，可包括:
[0026]接收单元，用于接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；
[0027]第一控制单元，用于通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；
[0028]第二控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。
[0029]结合第三方面，在第一种可行的实施方式中，所述旋转指令为所述可穿戴设备根据用户在所述可穿戴设备的触摸显示屏上的滑动操作生成的，所述旋转指令中包含滑动距离和滑动方向，所述接收单元，包括:
[0030]第一确定子单元，用于按照预设的换算规则根据所述滑动距离确定所述旋转角度；
[0031]第二确定子单元，用于按照预设的对应关系根据所述滑动方向确定所述旋转方向；
[0032]或者，所述旋转指令中包含所述旋转角度和所述旋转方向；所述接收单元包括:
[0033]解析单元，用于解析所述旋转指令，得到所述旋转指令中包含的旋转角度和旋转方向。
[0034]结合第三方面，在第二种可行的实施方式中，所述移动终端还包括:
[0035]第三控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。
[0036]本发明实施例第四方面提供了一种可穿戴设备，可包括:
[0037]显示单元，用于通过触摸显示屏显示触摸控制条；
[0038]生成单元，用于根据用户对所述触摸控制条的操作生成旋转指令；
[0039]发送单元，用于将所述旋转指令发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述旋转指令控制所述移动终端的旋转摄像头进行旋转。
[0040]结合第四方面，在第一种可行的实施方式中，所述生成单元，包括:
[0041]检测子单元，用于检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；
[0042]第一确定子单元，用于按照预设的换算规则根据所述滑动的距离确定旋转角度；
[0043]第二确定子单元，用于按照预设的对应关系根据所述滑动的方向确定旋转方向；
[0044]指令生成子单元，用于根据所述旋转方向和所述旋转角度生成旋转指令。
[0045]本发明实施例中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在霍尔传感器输出的霍尔值从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值时，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的一实施例流程示意图；
[0048]图2是本发明实施例中旋转摄像头与移动终端本体之间的夹角与霍尔传感器输出的霍尔值之间的对应关系示意图；
[0049]图3是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的另一实施例流程示意图；
[0050]图4是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的又一实施例流程示意图；
[0051]图5是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的又一实施例流程示意图；
[0052]图6是本发明实施例提供的移动终端的一实施例结构示意图；
[0053]图7是本发明实施例提供的移动终端的另一实施例结构示意图；
[0054]图8是本发明实施例提供的移动终端中接收单元的一实施例结构示意图；
[0055]图9是本发明实施例提供的可穿戴设备的一实施例结构示意图；
[0056]图10是本发明实施例提供的可穿戴设备中生成单元的一实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0057]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]本发明实施例提供了一种旋转摄像头的控制方法、移动终端及可穿戴设备，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗。以下将结合附图进行详细说明。
[0059]请参阅图1，图1是本发明实施例提供的旋转摄像头的控制方法的一实施例流程示意图。本发明实施例的拍摄方法可由具有旋转摄像头的移动终端来实现，可以是手机、平板电脑、个人电脑或其他具有旋转摄像头的移动终端。如图1所示，所述旋转摄像头的控制方法可包括如下步骤:
[0060]S101，接收可穿戴设备发送的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向。
[0061]具体实施中，移动终端接收可穿戴设备发送的旋转指令之前，先与该可穿戴设备建立无线连接，该无线连接可包括但不限于:蓝牙连接、WiFi连接、NFC连接。
[0062]作为一种可行的实施方式，用户通过可穿戴设备向移动终端发送旋转指令，例如:用户在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动，可穿戴设备根据用户的滑动操作生成旋转指令，并将旋转指令发送给移动终端。
[0063]在一些可行的实施方式中，移动终端接收的旋转指令中包含旋转角度和旋转方向，移动终端解析旋转指令后即可得到旋转角度和旋转方向。
[0064]在一些可行的实施方式中，移动终端接收的旋转指令中包含用户在可穿戴设备的触摸显示屏上滑动的方向和滑动的距离，移动终端根据该滑动的方向和滑动的距离确定旋转方向和旋转角度。
[0065]其中，上述旋转方向为根据用户的指令确定的旋转摄像头的旋转方向，例如顺时针方向或逆时针方向。上述旋转角度为根据用户的指令确定的旋转摄像头需要旋转的角度。具体实施中，上述旋转角度可不等同于旋转摄像头实际旋转的角度。
[0066]S102，通过电动机带动旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值。
[0067]具体实施中，电动机通过齿轮传动带动旋转摄像头旋转，通过控制电动机转过的齿数来控制旋转摄像头的旋转角度。
[0068]作为一种可行的实施方式，旋转摄像头可置于一旋转模块上，该旋转模块通过至少一根旋转轴与移动终端主体连接，并可绕该旋转轴旋转。该旋转模块一侧置有磁铁，本体靠近该旋转模块一侧的位置安装有霍尔传感器。具体实施中，电动机的齿轮传动带动旋转模块旋转，使旋转模块上的旋转摄像头和磁铁跟着旋转。旋转过程