的夹角已减小到第一角度，电动机带动所述旋转模块向所述旋转方向继续旋转第一角度之后，旋转模块和移动终端主体之间的夹角为O，此时旋转摄像头刚好前置或后置，则可以控制电动机停止运行，以免旋转模块旋转过度。
[0141]判断单元505，用于在所述第一控制单元通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值时，判断在预设时间内所述霍尔传感器输出的霍尔值是否发生变化；
[0142]第四控制单元506，用于在所述判断单元的判断结果为否时，控制所述电动机停止运行。
[0143]在一些可行的实施方式中，若霍尔值在一段时间内(例如200ms内)没有发生变化，而电动机仍在运行，则说明电动机的运行无法带动旋转摄像头旋转，此时可控制电动机停止运行，以避免电动机空转或堵转。
[0144]本发明实施例中，移动终端通过曲面侧屏显示触摸控制条；检测用户在触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离；根据滑动的方向和滑动的距离分别确定旋转方向和旋转角度；通过电动机带动旋转摄像头向旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在霍尔传感器输出的霍尔值在预设时间内没有发生变化的情况下，或者在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，说明旋转摄像头所在平面与移动终端主体之间的夹角已达到最大值，电动机的运行已无法继续带动旋转摄像头进行旋转，则控制电动机停止运行，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并节省移动终端的能耗；在霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，说明旋转摄像头和移动终端主体之间的角度刚好为第一角度，控制电动机在带动旋转摄像头向确定的旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行，可以使旋转摄像头恰好前置或后置，避免旋转摄像头旋转过度，提升用户体验。
[0145]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0146]本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
[0147]本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0148]本发明实施例的模块或模块，可以以通用集成电路(如中央处理器CPU)，或以专用集成电路(ASIC)来实现。
[0149]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0150]以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种旋转摄像头的控制方法，其特征在于，包括: 通过移动终端的曲面侧屏检测用户输入的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向； 通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值； 在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于， 所述通过移动终端的曲面侧屏检测用户输入的旋转指令，包括: 在移动终端的曲面侧屏上显示触摸控制条； 检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离； 所述根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向，包括: 根据所述滑动的方向确定旋转方向； 根据所述滑动的距离确定旋转角度。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述滑动的距离确定旋转角度，具体为: 若所述触摸控制条的长度为H，所述滑动距离为L，所述旋转摄像头的旋转量程为α，则确定所述旋转角度为β = a *L/H。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括: 在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值时，所述控制方法还包括: 判断在预设时间内所述霍尔传感器输出的霍尔值是否发生变化，若判断结果为否，则控制所述电动机停止运行。6.—种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括旋转摄像头，还包括: 指令检测单元，用于通过移动终端的曲面侧屏检测用户输入的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向； 第一控制单元，用于通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值； 第二控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述指令检测单元，包括: 显示子单元，用于在移动终端的曲面侧屏上显示触摸控制条； 检测子单元，用于检测用户在所述触摸控制条上滑动的方向和滑动的距离； 第一确定子单元，用于根据所述滑动的方向确定旋转方向； 第二确定子单元，用于根据所述滑动的距离确定旋转角度。8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述第二确定子单元，具体用于: 当所述触摸控制条的长度为H，所述滑动距离为L，所述旋转摄像头的旋转量程为α时，确定所述旋转角度为β = a*L/H。9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括: 第三控制单元，用于在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从所述初始霍尔值减小到第三阈值的情况下，控制所述电动机在带动所述旋转摄像头向所述旋转方向继续旋转第一角度之后停止运行。10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括: 判断单元，用于在所述第一控制单元通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值时，判断在预设时间内所述霍尔传感器输出的霍尔值是否发生变化； 第四控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为否时，控制所述电动机停止运行。
【专利摘要】本发明提供了一种旋转摄像头的控制方法及移动终端，其中旋转摄像头的控制方法可包括：通过移动终端的曲面侧屏检测用户输入的旋转指令，根据所述旋转指令确定旋转角度和旋转方向；通过电动机带动所述旋转摄像头向所述旋转方向旋转，并实时检测移动终端的霍尔传感器输出的霍尔值；在所述霍尔传感器输出的霍尔值的变化趋势为从初始霍尔值增大到第一阈值之后又减小到第二阈值的情况下，控制所述电动机停止运行，其中所述初始霍尔值为接收到所述旋转指令时所述霍尔传感器输出的霍尔值。采用本发明实施例，可避免电动机空转或堵转引起的发热，延长电动机的使用寿命并减少移动终端的能耗。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN104950918
【申请号】CN201510332468
【发明人】陈标
【申请人】广东欧珀移动通信有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月16日