:
[0047]Dimg(x, y) = min (Img(xi, yi)),其中(xi, yi)为(x, y)的 n*n 邻域。
[0048]2、计算红外色彩校正图像的大气光，可以采用图像中像素值最高的1%像素的平均RGB值作为大气光的RGB值。
[0049]3、根据红外色彩校正图像中大气光的值Max(RGB)和暗通道的值，通过如下公式将红外色彩校正图像进行数字去雾处理，得到去雾后的图像:
[0050]Val (X，y) =1_D (x，y) /Max (R, G, B)；
[0051 ] Img (x, y) = Max (R, G, B) + (Imgln (x, y) - Max (R, G, B)) /Val (x, y)。
[0052]其中Imgln(x,y)为红外色彩校正图像，Img(x, y)为经过透雾处理的输出图像。
[0053]如图2所示，本发明实施例相应地提供了一种图像去雾处理装置，包括:
[0054]采集模块，用于获取混合了近红外光及可见光的混合光照图像；
[0055]红外校正处理模块，用于依据当前近红外光强度和可见光强度的比例、以及近红外光及可见光在图像传感器上的光电转化率曲线计算出当前混合光照图像中的红外色彩分量与可见光照色彩分量之间的函数关系；以及依据所述函数关系获得与该当前混合光照图像相对应的红外色彩修正图像，并将所述红外色彩修正图像与当前混合光照图像进行融合处理后得到红外色彩校正图像；
[0056]数字去雾处理模块，用于对所述红外色彩校正图像进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。
[0057]在实际应用当中，摄像机的镜头能够透过近红外光线以及可见光光线，在某些实施例中，其它波段的光线可以被滤光片予以滤除。
[0058]在本实施例中，所述混合光照图像为彩色成像，而非现有技术中基于物理透雾而执行的黑白成像，所述得到的彩色的混合光照图像用于执行后续的红外色彩校正。
[0059]所述红外校正处理模块对采集模块得到的混合光照图像进行红外色彩校正，应当理解，所述获得的混合光照图像由两个部分叠加组成，分别为近红外光在图像传感器上的红外色彩分量成像部分IR以及可见光的可见光照色彩分量成像部分RGB，在所述混合光照图像上，其每个像素点上最终成像的真实像素值就是(IR+R，IR+G, IR+B)。
[0060]所述红外校正处理模块依据当前近红外光强度和可见光强度的比例、以及近红外光及可见光在图像传感器上的光电转化率曲线计算出当前混合光照图像中的红外色彩分量IR与可见光照色彩分量RGB之间的函数关系IR = F(RGB)。
[0061]在获取到所述函数关系之后，所述红外校正处理模块可以依据所述函数关系获得与该当前混合光照图像相对应的红外色彩修正图像，具体地:
[0062]对采集的混合光照图像的每个像素点，依据其真实像素值(IR+R，IR+G，IR+B)以及所述函数关系IR = F(RGB)，可以得到与所述每个真实像素点相对应的红外色彩修正值，在对所述混合光照图像依照上述方法进行处理后，依据所有得到的红外色彩修正值得到红外色彩修正图像，之后再将所述红外色彩修正图像与当前混合光照图像进行融合处理后得到红外色彩校正图像。
[0063]本实施例中，所述融合处理是指:将所述当前混合光照图像每个像素点的真实像素值与所述红外色彩修正图像相应像素点的红外色彩分量值依照预设色彩比例进行叠加。
[0064]本实施例中，所述数字去雾处理模块对所述红外色彩校正图像采用基于暗通道的数字透雾算法进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。
[0065]所述数字去雾处理模块采用的数字透雾算法可以采用暗通道的透雾模型来进行透雾处理，也可以采用其他的数字透雾算法。本实施例中，数字去雾处理模块对所述红外色彩校正图像采用基于暗通道的数字透雾算法进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。
[0066]同样地，所述基于暗通道的数字透雾算法由以下步骤构成:
[0067]1、计算红外色彩校正图像的暗通道，在每个象素点的位置，暗通道图像的像素值Dimg (X，y)可以为当前点周围n*n领域的图像像素的最小值,也就是:
[0068]Dimg (x, y) = min (Img (xi, yi)),其中(xi, yi)为(x, y)的 n*n 邻域。
[0069]2、计算红外色彩校正图像的大气光，可以采用图像中像素值最高的1%像素的平均RGB值作为大气光的RGB值。
[0070]3、根据红外色彩校正图像中大气光的值Max(RGB)和暗通道的值，通过如下公式将红外色彩校正图像进行数字去雾处理，得到去雾后的图像:
[0071]Val (x, y) = 1- D (x, y) /Max (R, G, B)；
[0072]Img (x, y) = Max (R, G, B) + (Imgln (x, y) - Max (R, G, B)) /Val (x, y)。
[0073]其中Imgln(x,y)为红外色彩校正图像，Img(x, y)为经过透雾处理的输出图像。
[0074]继续参考图2，本发明实施例还相应地提供了一种摄像设备，包括:
[0075]镜头部件，用于透过近红外光及可见光；
[0076]以及，如上述实施例所述的图像去雾处理装置，所述装置包括:
[0077]采集模块，用于获取混合了近红外光及可见光的混合光照图像；
[0078]红外校正处理模块，用于依据当前近红外光强度和可见光强度的比例、以及近红外光及可见光在图像传感器上的光电转化率曲线计算出当前混合光照图像中的红外色彩分量与可见光照色彩分量之间的函数关系；以及依据所述函数关系获得与该当前混合光照图像相对应的红外色彩修正图像，并将所述红外色彩修正图像与当前混合光照图像进行融合处理后得到红外色彩校正图像；
[0079]数字去雾处理模块，用于对所述红外色彩校正图像进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。
[0080]其他实施例中，所述镜头部件还可以包括滤光片及用以对所述滤光片执行切换操作的滤光片切换结构，在采用本发明实施例提供的摄像设备在雾霾环境下进行去雾处理时，所述镜头或滤光片用于透过近红外光及可见光。
[0081]对于所述摄像设备基于图像去雾处理装置执行图像去雾处理的实施过程可参考上文所述，此处不再赘述。
[0082]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种图像去雾处理方法，其特征在于，包括: 获取混合了近红外光及可见光的混合光照图像； 依据当前近红外光强度和可见光强度的比例、以及近红外光及可见光在图像传感器上的光电转化率曲线计算出当前混合光照图像中的红外色彩分量与可见光照色彩分量之间的函数关系；以及依据所述函数关系获得与该当前混合光照图像相对应的红外色彩修正图像，并将所述红外色彩修正图像与当前混合光照图像进行融合处理后得到红外色彩校正图像； 对所述红外色彩校正图像进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。2.如权利要求1所述的图像去雾处理方法，其特征在于，所述融合处理是指:将所述当前混合光照图像每个像素点的真实像素值与所述红外色彩修正图像相应像素点的红外色彩分量值依照预设色彩比例进行叠加。3.如权利要求1所述的图像去雾处理方法，其特征在于，对所述红外色彩校正图像采用基于暗通道的数字透雾算法进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。4.一种图像去雾处理装置，其特征在于，包括: 采集模块，用于获取混合了近红外光及可见光的混合光照图像； 红外校正处理模块，用于依据当前近红外光强度和可见光强度的比例、以及近红外光及可见光在图像传感器上的光电转化率曲线计算出当前混合光照图像中的红外色彩分量与可见光照色彩分量之间的函数关系；以及依据所述函数关系获得与该当前混合光照图像相对应的红外色彩修正图像，并将所述红外色彩修正图像与当前混合光照图像进行融合处理后得到红外色彩校正图像； 数字去雾处理模块，用于对所述红外色彩校正图像进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。5.如权利要求4所述的图像去雾处理装置，其特征在于，所述融合处理是指:将所述当前混合光照图像每个像素点的真实像素值与所述红外色彩修正图像相应像素点的红外色彩分量值依照预设色彩比例进行叠加。6.如权利要求4所述的图像去雾处理装置，其特征在于，所述数字去雾处理模块对所述红外色彩校正图像采用基于暗通道的数字透雾算法进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。7.一种摄像设备，其特征在于，包括: 镜头部件，用于透过近红外光及可见光； 以及，如权利要求4-6任一项所述的图像去雾处理装置。
【专利摘要】本发明公开了一种图像去雾处理方法、装置及摄像设备，所述方法包括：获取混合了近红外光及可见光的混合光照图像；依据当前近红外光强度和可见光强度的比例、以及近红外光及可见光在图像传感器上的光电转化率曲线计算出当前混合光照图像中的红外色彩分量与可见光照色彩分量之间的函数关系；以及依据所述函数关系获得与该当前混合光照图像相对应的红外色彩修正图像，并将所述红外色彩修正图像与当前混合光照图像进行融合处理后得到红外色彩校正图像；对所述红外色彩校正图像进行数字透雾处理，得到去雾处理图像。采用本发明，能够使得在雾霾环境下获得良好画质的去雾图像。
【IPC分类】H04N1/60, G06T5/00
【公开号】CN105513017
【申请号】CN201410542033
【发明人】朱力于, 顾恩超
【申请人】深圳中兴力维技术有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年10月14日