地，图像配准单元32,还用于在未取出的待拼接图像的数量大于零时，将所述 拼接后的图像作为新的参考图像，将与所述新的参考图像存在重叠区域的待拼接图像作为 新的处理图像，执行所述对所述参考图像与处理图像进行图像配准的步骤。
[0077] 可选地，图像配准单元32,具体用于提取所述参考图像与处理图像的特征点，并对 所述特征点进行匹配，以获得匹配的特征点集合;根据所述匹配的特征点集合确定所述参 考图像与处理图像的映射关系;根据所述映射关系将所述处理图像变换至所述参考图像的 坐标空间。
[0078] 可选地，图像配准单元32,还用于提取所述参考图像中的第一特征点，并采用最近 邻距离比匹配法获得所述处理图像中与所述特征点匹配的第二特征点；采用最近邻距离比 匹配法获得所述参考图像中与所述第二特征点匹配的第三特征点;若所述第三特征点与所 述第一特征点为同一特征点，则将所述第一特征点与所述第二特征点作为一对匹配的特征 点。
[0079]可选地，图像拼接单元33,具体用于在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠 面积大于预设值时，将重叠区域的参考图像与变换后的处理图像各点的原像素值的均值作 为拼接后的图像在该重叠区域各点的像素值，并且将非重叠区域的原像素值作为拼接后的 图像在该非重叠区域的像素值。
[0080] 可选地，图像配准单元32,还用于在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面 积小于等于预设值时，将所述第一图像作为新的参考图像，将与所述新的参考图像存在重 叠区域的待拼接图像作为新的处理图像，执行所述对所述参考图像与处理图像进行图像配 准的步骤。
[0081] 本实施例的用于扫描鼠标器的图像拼接装置，可以用于执行上述图1或图2所示方 法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0082] 本实施例的用于扫描鼠标器的图像拼接装置，通过对参考图像与处理图像进行图 像配准，将处理图像变换至参考图像的坐标空间；在参考图像与变换后的处理图像的重叠 面积大于预设值时，对参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后的图像。 由此，有效地提高了匹配精度，简化算法，适用于实时图像处理。
[0083] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限 定的范围。
【主权项】
1. 一种用于扫描鼠标器的图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 取出扫描鼠标器获取的至少两幅待拼接图像中的第一图像，将所述第一图像作为参考 图像，并取出所述至少两幅待拼接图像中与第一图像存在重叠区域的第二图像，将所述第 二图像作为处理图像； 对所述参考图像与处理图像进行图像配准，将所述处理图像变换至所述参考图像的坐 标空间； 在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，对所述参考图像与变 换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后的图像。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在未取出的待拼接图像的数量大于零时，将所述拼接后的图像作为新的参考图像，将 与所述新的参考图像存在重叠区域的待拼接图像作为新的处理图像，执行所述对所述参考 图像与处理图像进行图像配准的步骤，以获得最终拼接图像。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述参考图像与处理图像进行图像 配准，将所述处理图像变换至所述参考图像的坐标空间，具体包括： 提取所述参考图像与处理图像的特征点，并对所述特征点进行匹配，以获得匹配的特 征点集合； 根据所述匹配的特征点集合确定所述参考图像与处理图像的映射关系； 根据所述映射关系将所述处理图像变换至所述参考图像的坐标空间。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述特征点进行匹配，具体包括： 提取所述参考图像中的第一特征点，并采用最近邻距离比匹配法获得所述处理图像中 与所述特征点匹配的第二特征点； 采用最近邻距离比匹配法获得所述参考图像中与所述第二特征点匹配的第三特征点； 若所述第三特征点与所述第一特征点为同一特征点，则将所述第一特征点与所述第二 特征点作为一对匹配的特征点。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述参考图像与变换后的处理图像的重 叠面积大于预设值时，对所述参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后 的图像，具体包括： 在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，将重叠区域的参考图 像与变换后的处理图像各点的原像素值的均值作为拼接后的图像在该重叠区域各点的像 素值，并且将非重叠区域的原像素值作为拼接后的图像在该非重叠区域的像素值。6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积小于等于预设值时，将所述第一图像 作为新的参考图像，将与所述新的参考图像存在重叠区域的待拼接图像作为新的处理图 像，执行所述对所述参考图像与处理图像进行图像配准的步骤。7. -种用于扫描鼠标器的图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括： 待拼接图像获取单元，用于取出扫描鼠标器获取的至少两幅待拼接图像中的第一图 像，将所述第一图像作为参考图像，并取出所述至少两幅待拼接图像中与第一图像存在重 叠区域的第二图像，将所述第二图像作为处理图像； 图像配准单元，用于对所述参考图像与处理图像进行图像配准，将所述处理图像变换 至所述参考图像的坐标空间； 图像拼接单元，用于在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时， 对所述参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后的图像。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像配准单元，还用于在未取出的待 拼接图像的数量大于零时，将所述拼接后的图像作为新的参考图像，将与所述新的参考图 像存在重叠区域的待拼接图像作为新的处理图像，执行所述对所述参考图像与处理图像进 行图像配准的步骤。9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像配准单元，具体用于提取所述参 考图像与处理图像的特征点，并对所述特征点进行匹配，以获得匹配的特征点集合;根据所 述匹配的特征点集合确定所述参考图像与处理图像的映射关系;根据所述映射关系将所述 处理图像变换至所述参考图像的坐标空间。10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像拼接单元，具体用于在所述参考 图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，将重叠区域的参考图像与变换后的处 理图像各点的原像素值的均值作为拼接后的图像在该重叠区域各点的像素值，并且将非重 叠区域的原像素值作为拼接后的图像在该非重叠区域的像素值。
【专利摘要】本发明提供一种用于扫描鼠标器的图像拼接方法及装置，所述方法包括：取出至少两幅待拼接图像中的第一图像，将所述第一图像作为参考图像，并取出所述至少两幅待拼接图像中与第一图像存在重叠区域的第二图像，将所述第二图像作为处理图像；对所述参考图像与处理图像进行图像配准，将所述处理图像变换至所述参考图像的坐标空间；在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，对所述参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后的图像。上述方法有效地提高了匹配精度，简化算法，使其适用于实时图像处理。
【IPC分类】G06T3/40
【公开号】CN105574815
【申请号】CN201510966976
【发明人】黄俊仁
【申请人】湖南优象科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月21日