一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法
【技术领域】
[0001]本发明属于图像检测识别技术领域，更具体地，涉及一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，可应用于飞机目标感兴趣区的检测与其光谱测量。
【背景技术】
[0002]飞机目标的各个部位的辐射和反射光谱不同，为了在外场实测各个部位的辐射和反射光谱，必须自动检测识别定位各个感兴趣部件，并持续跟踪测其光谱。而现有的测试方法都需要人工识别、检测定位感兴趣部件，非常耗时耗力。因此，必须发展自动快速识别定位的测谱方法。
[0003]—般的飞机目标检测方法都是根据飞机的全局特征来进行检测。在给定的图像中检测感兴趣目标可以归结为在尺度和图像空间中计算检测窗口出现感兴趣目标的概率。根据飞机目标表示方法的不同，现有的感兴趣目标检测方法大致可以分为两类:(I)不使用模型，仅用一些底层的特征来表示感兴趣目标，称为无模型方法；(2)用事先设计好的模型表示飞机目标，称为有模型方法。
【发明内容】
[0004]—般基于全局的目标检测算法只能根据目标大致轮廓特征，并不能学习到更为精细的感兴趣目标区域特征。同时传统模型只是单一的目标模型，并不能很好地表示目标感兴趣部件的温度及位置特征，对姿态变化很大的目标检测存在一定的困难。为此本方法对传统模型进行扩展，学习感兴趣目标的投影全局模型以及更为精细的投影感兴趣部件模型来提高检测精度。
[0005]为实现上述发明目的，本发明提供了一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，包括:
[0006](I)建立典型飞机目标轮廓姿态数据库；
[0007](2)对实测飞机目标可见光图像进行测谱，包括如下子步骤:
[0008](2.1)获取飞机目标的可见光图像；
[0009](2.2)对可见光图像进行图像分割、去噪和提取边缘，获得目标轮廓特征；
[0010](2.3)用目标轮廓匹配步骤(I)中建立的轮廓姿态数据库，得到飞机的对应姿态，以及在此种姿态下的部件对应几何关系；
[0011](2.4)根据轮廓与各个部件之间的相互关系，寻找目标各部件测谱的中心位置坐标。
[0012](2.5)把测谱中心点移到感兴趣部件;控制测谱设备对相关部件区域作扫描，测量相关部件光谱。
[0013]本发明的一个实施例中，所述步骤(I)具体包括如下子步骤:
[0014](1.1)由收集的飞机图像，建立飞机的三维模型；
[0015](1.2)建立飞机的感兴趣部件之间的相互几何关系，所述感兴趣部件包括机头、机尾、机翼、发动机和起落架；
[0016](1.3)根据飞机在空中可能出现的姿态对飞机划分为m*n个全局姿态模型，即针对飞机的m个观察方向，每个观察方向又划分为η个观察角度，根据飞机的三维视角划分为m*n个全局模型；
[0017](1.4)建立各姿态的轮廓模型；
[0018](1.5)建立飞机感兴趣部件在飞机各典型姿态中的几何关系；
[0019](1.6)建立不同观测角度下飞机的各感兴趣部件在飞机各典型姿态中的几何关系;
[0020](1.7)建立不同观测角度下飞机各感兴趣部件在飞机各典型姿态中的几何关系的典型飞机目标轮廓姿态数据库。
[0021]本发明的一个实施例中，所述m个观察方向具体为6个观察方向，分别为俯视、仰视、前视、后视、左视、右视。
[0022]本发明的一个实施例中，所述η个观察角度为7个观察角度，分别为左机翼部分、左发动机部分、机头部分、机身部分、机尾部分、右发动机部分和右机翼部分。
[0023]与现有技术相比，本发明方法具有如下有益效果:
[0024]本方法提出通过将目标全局信息与局部信息融合的思路来提高目标检测性能，提出首先检测全局目标然后在全局模型中检测局部感兴趣部件的检测思路。在检测局部感兴趣部件的过程中，采用基于特征块的目标表示，此种模型不把目标看做一个整体，而是把目标表示为一些特征块的集合。同时，本方法检测模型的特征块之间没有固定的相对位置关系，更具有灵活性。此外，本方法检测模型能方便的使用部分匹配技术，即使在目标被部分遮挡的情况下仍能找到未被遮挡的特征块，可以提高检测鲁棒性。
【附图说明】
[0025]图1为本发明可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法总体流程示意图；
[0026]图2为本发明由可见光目标轮廓定位飞机感兴趣区的图谱一体化设备结构框图；
[0027]图3为本发明实施例下对飞机不同姿态下的不同部分模型划分进行对应部分建模;其中左图为投影模型数据库，右边示图为匹配结果。
【具体实施方式】
[0028]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0029]如附图1所示，本发明提供了一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，本发明方法是利用图谱一体化设备进行快速准确测量的新方法，该设备结构框图如图2所示，主要包括伺服系统、镜头、可见光成像模块、测谱模块。
[0030]本发明主要分为两个步骤，首先收集飞机目标图像，建立目标各姿态的轮廓模型数据库以及全局轮廓投影模型模型与感兴趣区的几何关系;其次由实测的目标图像对目标姿态数据库匹配，获得目标各个感兴趣部件位置。
[0031]具体地，本发明方法包括建立投影姿态数据库的步骤和对实测飞机目标可见光图像进行测谱的步骤，其中:
[0032](I)建立典型飞机目标轮廓姿态数据库，具体包括如下子步骤:
[0033](1.1)由收集的飞机图像，建立飞机的三维模型；
[0034](1.2)建立飞机的感兴趣部件之间的相互几何关系，所述感兴趣部件包括机头、机尾、机翼、发动机和起落架；
[0035](1.3)根据飞机在空中可能出现的姿态对飞机划分为m*n个全局姿态模型，即针对飞机的m个观察方向，每个观察方向又划分为η个观察角度，根据飞机的三维视角划分为m*n个全局模型；
[0036](1.4)建立各姿态的轮廓模型；
[0037](1.5)建立飞机感兴趣部件在飞机各典型姿态中的几何关系；
[0038](1.6)建立不同观测角度下飞机的各感兴趣部件在飞机各典型姿态中的几何关系;
[0039](1.7)建立不同观测角度下飞机各感兴趣部件在飞机各典型姿态中的几何关系的典型飞机目标轮廓姿态数据库。
[0040](2)对实测飞机目标可见光图像进行测谱，测量感兴趣部件目标光谱。
[0041](2.1)获取飞机目标的可见光图像；
[0042](2.2)对可见光图像进行图像分割、去噪和提取边缘，获得目标轮廓特征；<