进卡对应的一端设有限位杆17d，与出卡对应的一端设有限位轮18d;当卡片固定机构Id运动到进卡端时，所述锁紧开关1-1Od与限位杆17d相接触，当卡片固定机构Id运动到出卡端时，所述锁紧开关1-1Od与限位轮18d相接触。其目的在于:假设常态下夹卡口 l-4d处于打开状态，当卡片固定机构Id运动到进卡端时，需要进卡，卡片送入到夹卡口 l-4d中，利用限位杆17d对锁紧开关1-1Od进行触碰，解除对控制板l-3d的锁紧，使得夹卡口 l-4d夹紧卡片；而当卡片固定机构Id运动到出卡端时，需要出卡，利用限位轮18d对楔形块18d进行触碰，按压控制板1-3d，使得夹卡口 l-4d打开，卡片得以送出。
[0093]上述下层送卡机构10的工作原理是:
[0094]参见图25-图27，初始状态下，夹卡口l-4d处于打开状态，在横向驱动机构和纵向驱动机构的驱动下，卡片固定机构Id移动到进卡端处(未接触限位杆17d)，竖向卡片转移机构6将一张卡片送入到夹卡口 l-4d中，接着卡片固定机构Id再朝限位杆17d运动使得锁紧开关1-1Od与限位杆17d接触，解除对控制板l-3d的锁紧，夹卡口 l-4d夹紧卡片;随后卡片固定机构Id携带卡片在下层加工模块中进行加工，完成在各个下层加工模块中的横向和纵向进给运动以及在各个下层加工模块之间的转移;加工完毕后，片固定机构Id到达出卡端，并与限位轮18d接触，使得控制板l-3d按下，夹卡口1-4(1松开，卡片得以送出；接着片固定机构Id再返回到进卡端处，准备接过下一张卡片，循环工作。
[0095]参见图1-图3，所述下层加工模块的末端设有出卡机构11，用于接过下层送卡机构10中的卡片并输送出本即时发卡设备。下面对该出卡机构11的【具体实施方式】作详细的说明。
[0096]参见图28-图30，所述出卡机构11包括支架le、设在支架Ie上的两个滚轮以及驱动滚轮转动的动力机构。所述两个滚轮分为固定式滚轮2e和摆动式滚轮3e，其中，所述固定式滚轮2e通过转动结构与支架Ie连接;所述摆动式滚轮3e通过摆臂4e与支架Ie连接，该摆臂4e的两端通过转动结构分别与摆动式滚轮3e以及支架Ie连接;所述支架Ie和摆臂4e之间设有促使摆动式滚轮3e压紧在固定式滚轮2e上的弹性元件。所述转动结构由轴承构成。
[0097]参见图28-图31，所述摆动式滚轮3e设置于固定式滚轮2e的上方。这样便于摆动式滚轮3e和弹性元件的安装，同时也能利用摆动式滚轮3e的自重压紧在固定式滚轮2e上。
[0098]参见图28-图31，所述弹性元件为扭簧5e，该扭簧5e设置于摆臂4e与支架Ie相连接的转轴上，该扭簧5e—端作用在支架Ie上，另一端作用在摆臂4e上。所示支架I上设有用于对卡片Ia进行定位和导向的导卡座7e。所述动力机构由电机6e构成，该电机6e主轴与固定式滚轮2e连接。
[0099]上述出卡机构11的工作原理是:
[0100]参见图28-图31，由于摆臂4e的两端通过转动结构分别与摆动式滚轮3e以及支架Ie连接，因此摆动式滚轮3e可以相对摆臂4e自转实现送卡运动，同时可以随摆臂4e相对于支架Ie转动，实现对固定式滚轮2e的柔性压紧。常态下，在弹性元件的作用下摆动式滚轮3e压紧在固定式滚轮2e上，两者之间的夹紧力可以通过选择具有不同刚度的弹性元件来调节；当卡片Ia送入到两个滚轮中时，动力机构驱动两个压紧在一起的滚轮转动，实现对卡片Ia的输送。
[0101]本发明的工作原理是:
[0102]参见图1-图31，制作卡片时，根据控制系统的指令，发卡模块2选择指定卡斗中的一张卡片并发出，接着由片过渡输送机构接过卡片，经过90°旋转后，输送给上层加工模块；卡片经过上层加工模块的加工后，输送给竖向卡片转移机构6，再由竖向卡片转移机构6向下输送并转移到下层送卡机构10中，下层送卡机构10携带卡片在下层加工模块中完成加工，最后由出卡机构11将卡片送出，可直接交到用户手中。
[0103]上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能卡即时发卡设备，其特征在于，包括呈上下双层结构的机架，其中，上层机架上设有发卡模块和若干个上层加工模块，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；下层机架上设有若干个下层加工模块，该下层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反； 沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构。2.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述上层加工模块包括写磁模块和平印模块;所述下层加工模块包括打码模块和烫印模块。3.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述上层机架在垂直于卡片输送方向上划分为发卡区和上层加工区，所述发卡模块设置于发卡区内，所述上层加工模块设置于上层加工区内。4.根据权利要求3所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述发卡模块包括依次排列的多个卡斗、用于将卡斗最底部的卡片拨出的拨卡装置以及驱动拨卡装置在多个卡斗下方移动的驱动机构;其中: 所述拨卡装置包括支架、设置在支架上的链传动机构、推卡块以及驱动链传动机构运转的发卡动力机构，其中，所述链传动机构包括链轮以及环绕在链轮上形成循环封闭结构的传动链;所述推卡块固定在传动链的其中一个链节上，该推卡块上设有上用于推动卡片的推卡面； 当所述拨卡装置位于某个卡斗的下方时，所述传动链带动推卡块运动到卡斗处时，所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的侧边上。5.根据权利要求4所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述多个卡斗沿直线排列成单排结构，并安装在支撑架上;所述拨卡装置还包括设在支架上的接卡卡座、接卡滚轮组以及驱动接卡滚轮组运转的滚轮动力机构，其中，所述接卡卡座设置在链传动机构的卡片输出端处;所述接卡滚轮组由上、下两个滚轮组合而成，两个滚轮设置于接卡卡座的上下两侦U，其中一个滚轮与滚轮动力机构连接。6.根据权利要求3所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述发卡模块的卡片发出端与上层加工模块的卡片输入端之间设有卡片过渡输送机构，该卡片过渡输送机构包括接送卡机构以及驱动接送卡机构转动的旋转驱动机构，其中:所述接送卡机构包括支架、设在支架上的若干对送卡滚轮以及驱动送卡滚轮转动的送卡动力机构;所述接送卡机构中的支架通过转动结构与安装架连接;所述旋转驱动机构包括旋转电机和连接旋转电机主轴和所述支架的旋转传动机构。7.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述竖向卡片转移机构包括设在上层加工模块的卡片输出端的接卡翻卡单元、设在下层加工模块的卡片输入端的送卡翻卡单元以及设在接卡翻卡单元和送卡翻卡单元之间的卡片输送过渡单元，其中: 所述接卡翻卡单元和送卡翻卡单元均包括两组第一滚轮组、驱动两组第一滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组第一滚轮组中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构;每组第一滚轮组包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道； 所述卡片输送过渡单元包括若干组第二滚轮组以及驱动该第二滚轮组中的各个滚轮自转的过渡输送动力机构，每组第二滚轮组包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道，该卡片输送通道呈竖向设置;且当第一滚轮组中的卡片输送通道转动至竖直状态时，第二滚轮组中的卡片输送通道和第一滚轮组中的卡片输送通道对齐。8.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述下层机架在垂直于卡片输送方向上划分为卡片输送区和下层加工区，所述卡片输送区内设有下层送卡机构，所述下层加工模块设置于下层加工区内。9.根据权利要求8所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述下层送卡机构包括用于夹持卡片的卡片固定机构、驱动卡片固定机构沿卡片输送方向移动的横向驱动机构以及驱动卡片固定机构沿着垂直于卡片输送方向移动的纵向移动机构，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动件、纵向底座以及驱动纵向移动件运动的纵向动力机构;所述横向驱动机构包括横向移动件、横向底座以及驱动横向移动件运动的横向动力机构;所述卡片固定机构连接在纵向移动件上，所述纵向底座连接在横向移动件上。10.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述下层加工模块的末端设有出卡机构，该出卡机构包括支架、设在支架上的两个滚轮以及驱动滚轮转动的动力机构，所述两个滚轮分为固定式滚轮和摆动式滚轮，其中，所述固定式滚轮通过转动结构与支架连接;所述摆动式滚轮通过摆臂与支架连接，该摆臂的两端通过转动结构分别与摆动式滚轮以及支架连接;所述支架和摆臂之间设有促使摆动式滚轮压紧在固定式滚轮上的弹性元件。
【专利摘要】本发明公开了一种智能卡即时发卡设备，包括呈上下双层结构的机架，其中，上层机架上设有发卡模块和若干个上层加工模块，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；下层机架上设有若干个下层加工模块，该下层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反；沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构。本发明的智能卡即时发卡设备具有加工模块布局合理、结构紧凑、卡片输送及加工速度快等优点。
【IPC分类】G06K13/103, G06K13/077
【公开号】CN105631489
【申请号】CN201610082647
【发明人】王开来, 梁鹏, 郑振兴, 李南彪, 徐飞
【申请人】广州市明森机电设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月5日