一种获取s辊之间张力分配的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及张力分配获取技术领域，尤其涉及一种获取S辊之间张力分配的方法。
【背景技术】
[0002] 在平整机、拉矫机等带有张力辊(S辊）的金属深加工生产线中，各S辊驱动电机之 间的张力分配是否合理，会直接影响机组能否平稳运行。
[0003] 目前，在平整机、拉矫机的控制中，各S辊之间的张力给定，一般是固定放大倍数的 关系，即S辊之间的张力采用的分配方法为:各S辊电机所出转矩成比例逐个放大、其倍数固 定。具体地，比如固定倍数为1.8时，则
[0004] S2 = 1.8 · S1
[0005] S3 = 1.8 · S2
[0006] S4 = 1.8 · S3
[0007] 其中，31、32、33、34分别为31辊、32辊、33辊和34辊的张力。采用上述方法分配各3 辊之间的张力，实地运行后，各S辊驱动电机组成的机组运行情况不稳定，当原料规格等因 素发生变化时，其固定倍数的设定需依赖于专家经验或反复尝试，不仅浪费了工时和人力 资源，而且当固定倍数的设定不合理时还可能发生板材打滑等现象，导致板材资源的浪费。
【发明内容】
[0008] 本发明的目的在于提供一种获取S辊之间张力分配的方法，从而解决现有技术中 存在的前述问题。
[0009] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0010] 一种获取S辊之间张力分配的方法，包括如下步骤：
[0011]步骤一，确定S辊的个数k，则第一个S辊与第一设备之间板材的表面张力为TbS辊 之间板材的表面张力依次为T2、T3、T4……Tk，第k个S辊与第二设备之间板材的表面张力为 Tk+1，其中，k为大于等于2的自然数；
[0012] 步骤二，获取T^Tk+1的值；
[0013] 步骤三，构建计算第k个S辊的转矩给定的模型，所述模型如下所示：
[0014] Sk = Tk+i-Tk=(a-l)XTk，
[0015] 式中，
[0016] Sk为第k个S辊的转矩给定，
[0017] a为各S辊之间的张力放大倍数；
[0018] 步骤四，根据TjPTk+1的值，采用如下公式计算所述各S辊之间的张力放大倍数a:
[0019]
[0020] 步骤五，利用步骤四中计算得到的所述各S辊之间的张力放大倍数a的值和步骤二 中确定的Τι的值，根据步骤三中构建的所述模型，计算第k个S辑的转矩给定Sk。
[0021 ]优选地，步骤二中，根据原料规格、原料特性获取TjPTk+1的值。
[0022]优选地，所述第一设备为平整机主机或拉矫机主机。
[0023]优选地，所述第二设备为平整机卷取机或开卷机，或，所述第二设备为拉矫机卷取 机或开卷机。
[0024]优选地，所述S辊的个数为四个。
[0025]本发明的有益效果是:采用本发明实施例提供的方法，实现了各S辊驱动电机之间 张力分配、计算出了合理的转矩给定，实地运行后，证明控制效果优异，达到了机组平稳运 行的目的，得到的成品质量良好。
【附图说明】
[0026]图1是平整机机组结构示意图；
[0027]图2是平整机机前S辊组受力分布示意图。
[0028]图1中，各符号的含义如下：
[0029] 1 主机，2 开卷机，3 卷取机，4S 辊 1-1，5S 辊 1-2,6S 辊 2-l，7S 辊 2-2,8S 辊 3-l，9S 辊 3-2，105辊4-1，115辊4-2。
[0030] 图2中，各符号的含义如下：
[0031] T132、了334、了5分别表示板材各段承受的拉力，8卩，板材表面张力；
[0032] SI、S2、S3、S4分别表示各S辊的转矩给定。
【具体实施方式】
[0033]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进 行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不用于 限定本发明。
[0034] 以往在平整机、拉矫机等带有张力辊(S辊）的金属深加工生产线中，各S辊之间的 张力给定，往往是固定放大倍数的关系，当原料规格等因素发生变化时，其设定需依赖于专 家经验或反复尝试，不合理时可能发生板材打滑等现象，导致板材浪费。
[0035] 本发明实施例为了解决上述问题，提供了一种获取S辊之间张力分配的方法，通过 该方法实现了各S辊驱动电机之间张力分配、计算出合理的转矩给定，达到机组平稳运行的 目的。
[0036] 本发明实施例提供了一种获取S辊之间张力分配的方法，包括如下步骤：
[0037] 步骤一，确定S辊的个数k，则第一个S辊与第一设备之间板材的表面张力为T^S辊 之间板材的表面张力依次为T2、T 3、T4……Tk，第k个S辊与第二设备之间板材的表面张力为 Tk+i，其中，k为大于等于2的自然数；
[0038] 步骤二，获取TjPTk+i的值；
[0039]步骤三，构建计算第k个S辊的转矩给定的模型，所述模型如下所示：
[0040] Sk = Tk+i-Tk=(a-l)XTk，
[0041 ]式中，
[0042] Sk为第k个S辊的转矩给定，
[0043] a为各S辊之间的张力放大倍数；
[0044] 步骤四，根据TjPTk+1的值，采用如下公式计算所述各S辊之间的张力放大倍数a:
[0045]
[0046] 步骤五，利用步骤四中计算得到的所述各S辊之间的张力放大倍数a的值和步骤二 中确定的Τι的值，根据步骤三中构建的所述模型，计算第k个S辑的转矩给定Sk。
[0047] 将上述方法应用于一台1200mm四辊单机架平整机中，其机前、机后各有4个S辊，每 个S辊有独立的电机驱动，平整机的结构如图1所示，可以分别计算其中一组(机前或机后)4 个S辊之间的张力分配和转矩给定。
[0048] 以机前S辊组为例，具体地实现过程为：
[0049] 如图2所示：
[0050] !132333435分别为板材各段承受的拉力，8卩，板材表面张力。
[00511 31、52、53、54分别为各5辊转矩给定。
[0052]其中，T1、T5可以根据不同的原料、成品，事先确定，即为固定值。则可以在已知T1、 Τ5的前提下，计算31、32、33、34的值。
[0053]由图