专利名称：经纱张力监视方法
技术领域：
本发明涉及一种检测经纱的张力，并对检测出的经纱张力进行监视的经纱张力监视方法。
背景技术：
织布机在造织中，将驱动用马达的输出轴的转动以及主轴的转动，通过减速齿轮，传达到绕有经纱的经纱辊和绕有织物的卷布辊而使他们转动。经纱由转动的经纱辊输出。输出的经纱在织口与织物连结。织物被卷在卷布辊上。
这样的织机在停止工作时，会终止经纱辊和卷布辊的转动(参考专利文献1特开2003-201650号公报)。
但是，厚薄段，特别是伴随着织布机的运转停止以及随着启动的停车档(织疵)的产生原因有停止中的经纱张力的变化引起的，以及由于停止中的经纱张力下降而造成织口的移动所引起的。在此，厚薄段的种类有由纬纱密度引起的所谓的薄段和厚段。
然而，发现这些厚薄段产生的作业者，不能仅仅看到造织中出现的厚薄段就能确定厚薄段产生的原因，因此为了抑厚薄段的产生而做的织布机的调整就很花费时间。
织布机从启动之后到达到作业者所预先指定的经纱的送经速度以及送经间距数之间的规定时间，与通常运转不相同。为了抑厚薄段的产生而实行任意速度控制时，作业者需事先把握实行任意速度控制的规定时间。
但是织布机上，在经纱的张力到达规定范围内之前，根据经纱的张力值实行经纱送经的控制时，从织布机的启动到经纱的张力到达规定范围之内的这段控制时间，会因纱的种类、状态、经纱张力不同而不同，因而作业者无法把握控制时间。
因此，作业者仅在启动之后看到产生厚薄段的织物，是无法确定在上述控制时间内造织的部分，所以也就不能快速实行用于抑制厚薄段产生的调整。
发明内容
本发明的目的是为了向作业者提供用于抑制从织布机启动之后的规定时间内产生的厚薄段的信息。
本发明的第1、第2以及第3经纱张力监视方法，无论哪种方法都是检测出经纱的张力，并对检测出的上述经纱张力的变化进行监视。
本发明的第1经纱张力监视方法包含将上述经纱的张力作为经纱张力值进行检测的张力检测步骤、对包含主轴转1圈所需时间的所谓循环期间在内的检测单位期间中检测到的上述经纱张力值的代表值进行运算的代表值运算步骤、记忆上述织布机的从启动之后到包含至少1个上述检测单位期间在内的期间的终了时间为止的监视期间中的上述代表值的代表值记忆步骤、以及显示在上述代表值记忆步骤所记忆的上述代表值的代表值显示步骤。
本发明的第2经纱张力监视方法包含对上述经纱的控制模式或者织布机的正常运转中的上述经纱的速度的设定值进行变更的经纱状态变更步骤、将上述经纱的张力作为经纱张力值进行检测的张力检测步骤、对包含主轴转1圈所需时间的所谓循环期间在内的检测单位期间中检测到的上述经纱张力值的代表值进行运算的代表值运算步骤、记忆上述织布机的从启动之后到包含至少1个上述检测单位期间在内的期间的终了时间为止的监视期间中的上述代表值的代表值记忆步骤、以及显示在上述代表值记忆步骤所记忆的上述代表值的代表值显示步骤。
本发明的第3经纱张力监视方法包含将上述经纱的张力作为经纱张力值进行检测的张力检测步骤、根据检测出的上述经纱张力值和织布机的正常运转中的正常运转目标经纱张力值，为了使上述经纱张力值靠近上述正常运转目标经纱张力值而控制经纱送经装置的经纱张力控制步骤、检测上述经纱张力值达到稳定状态的稳定状态检测步骤、显示从上述织布机的启动到上述稳定状态的检测为止的启动变动期间或者上述启动变动期间中的织物的长度尺寸等相关信息的启动变动期间显示步骤。
采用第1经纱张力监视方法，能够显示从织布机启动之后到包含检测单位期间的终了时刻为止的监视期间中，代表值运算阶段所得的代表值。由此，作业者只要确认经纱的张力值的代表值，就能够把握启动后、厚薄段产生时的经纱张力值。并且作业者通过所显示的多个代表值，能够把握厚薄段产生的时间以及其附近的经纱张力的变化。
作业者根据这些与经纱张力相关的信息，就能够容易地判断厚薄段产生的原因是否在经纱张力上。即，通过向作业者提供这些有助于判断厚薄段产生原因的信息，这样厚薄段产生原因的推断就变得简单，通过根据所推断的原因来调整织布机，就能够有效地抑制厚薄段的产生。
采用第2经纱张力监视方法，能够显示经纱的控制模式或者织布机的正常运转中的经纱的速度，即送经速度以及卷取速度的设定值变更前后的包含检测单位期间的监视期间中的经纱张力值的代表值。由于厚薄段在该监视期间中容易产生，所以通过显示监视期间中的代表值，就能够把握控制模式或者经纱速度的设定值的变更时的经纱张力值的变化。
由此，作业者通过这些跟经纱张力相关的信息，就能够判断厚薄段产生原因是否在经纱张力上，并且还能够判断控制模式的选择或者经纱的速度是否合适。
上述代表值可以包含上述检测单位期间中检测到的多个上述经纱张力值的平均值。或者，上述代表值也可以包含上述监视期间中的上述经纱张力值的最小值、最大值、跟上述最小值相关的值或者跟上述最大值相关的值。上述代表值还可以包含在上述监视期间中，相对于上述主轴的规定的转动角度的上述经纱张力值或者与相对于上述主轴的转动角度的经纱张力值相关的值。
上述监视期间包含多个上述循环期间，而上述代表值可以包含在上述监视期间内、各循环期间的上述经纱张力值的最小值的平均值或者最大值的平均值。
上述监视期间包含多个上述循环期间，而上述代表值可以包含在上述监视期间内、相对于上述主轴的规定的转动角度的上述经纱张力值的平均值。
上述监视期间可以包含连续的多个上述循环期间。
上述监视期间包含多个上述循环期间、在上述监视期间中的一方的上述循环期间和另一方的上述循环期间之间，可以包含含有上述循环期间的间歇期间。
第1或者第2经纱张力监视方法，在检测出上述经纱张力值时，可以包含检测送经速度以及卷取速度的速度检测步骤，上述显示阶段还可以将上述检测出的送经速度以及卷取速度与上述经纱张力值的上述代表值对应地显示。
如果经纱的送经速度以及卷取速度一发生变化，经纱张力值也随之发生变化，那么厚薄段就容易产生。因此，通过这些速度和上述代表值的对应显示，使厚薄段产生原因的推断就变得容易。
采用第3经纱张力监视方法，显示从上述织布机的启动到上述稳定状态的检测为止的启动变动期间或者上述启动变动期间中的织物的长度尺寸等相关信息。由此，作业者就能够把握从织布机启动之后到经纱张力值稳定在目标经纱张力值上时为止的启动变动期间内织出的织物长度。这样作业者通过查看启动变动期间内织出的织物就能够确认有没有薄段和厚段的厚薄段。
由此，作业者就可以通过查看织物的厚薄段的纬纱密度的变化、不均来对织布机进行调整，因而可以使防止厚薄段特别是停车档的产生而进行的调整变得简单易行。并且，可以用显示与启动变动期间内的织物的长度尺寸相关的信息，例如投梭数、时间，来代替显示启动变动期间。
图1是本发明的监视方法所适用的织布机的模式图。
图2是图1所示的织布机的框图。
图3是用于说明本发明的监视方法的经纱张力的代表值的座标图。
图4是用于说明本发明的另一监视方法的经纱张力的代表值的座标图。
图5是用于说明本发明的又一监视方法的经纱张力的代表值的座标图。
图6是用于说明本发明的又一监视方法的经纱张力的代表值的座标图。
图7是用于说明本发明的又一监视方法的经纱张力的代表值的座标图。
图8是显示作为本发明的又一监视方法的经纱张力的代表值的平均经纱张力值的履历的图。
图9是显示织布机启动之后，经纱的送经控制模式是在通常的控制之下的平均经纱张力值的变化、输出马达的转动速度变化、织物的纬纱密度变化的座标图。
图10是在显示器上显示织布机启动之后，经纱的送经控制模式是在抑制控制之下的平均经纱张力值的变化、输出马达的转动速度变化、织物的纬纱密度变化的座标图。
图11是在显示器上显示织布机启动之后，经纱的送经控制模式是在任意速度控制之下的卷取马达的转动速度的变化、输出马达的转动速度变化、平均经纱张力值的变化的座标图。
图中θ—转动速度，T—经纱张力值，Tu—检测单位期间，Tm—监视期间，10—织布机，12—经纱，14—送经辊，16—后罗拉，18—综絖框架，20—筘，22—织口，24—纬纱，26—织物，28—转向滚轮，30—卷布辊，32—输出马达，36—齿轮机构，38—经纱张力传感器，40—织布机控制装置，42—主轴马达，44—主轴，46—卷取马达，48—编码器，50—运算器，52—设定器，54—记忆器，55—显示控制器，56—显示器，58—经纱张力控制部，60—运转按钮。
具体实施例方式
参照图1，在织布机10中，经纱12从其缠绕的送经辊14，经过后罗拉16、多个综絖框架18以及筘20，与织口22相连接。
投纬的纬纱24，通过筘20打纬在织口22上，形成织物26。
织物26从织口22，经过2个转向滚轮28，引导到卷布辊30上。被引导的织物26缠绕在卷布辊30上。
送经辊14，通过输出马达32，并经过由像齿轮一样的减速机构34构成的齿轮机构36而转动，从而以薄片的形式输出多条经纱12。
织布机控制装置40，为了使经纱12的送经速度达到规定的速度，根据由卷径传感器(无图示)检测出的卷径的变化，来控制输出马达32的输出轴的转动。
作用于经纱12的张力的值，是由检测作用于后罗拉16上的荷重的经纱张力传感器38来检测的。检测出的经纱的张力的值，以实际作用于经纱12上的经纱张力值T来供给织布机控制装置40的。
各综絖框架18通过接受由主轴马达42带着转动的主轴44的转动运动的运动变换机构而上下往复运动，使经纱12上下开口。
筘20通过接受主轴44的转动的运动变换机构而摇动，将投纬到经纱12的开口内的纬纱24打到织口22上。
主轴44的转动角度由编码器48检测出。被检测出的主轴的转动角度，以主轴转动角度θ的形式供给织布机控制装置40。
织布机控制装置40为了使卷布辊40上缠绕的织物26的周速度与织物26的输出速度保持一致而控制卷取马达46的输出轴的转动。
图2是织布机10的框图。织布机10包括具有对启动开始规定期间中的经纱12的张力值相关的多个值进行运算的运算器50的织布机控制装置40、设定正常运转目标张力值和回复运转目标张力值的设定器52、记忆多个值的记忆器54、以及显示多个值的显示器56。显示器56根据由记忆器54输出的显示信号，通过显示控制器56进行显示。
织布机控制装置40仅在织布机10停止期间中降低的时候，为了将检测出的经纱张力值回复到回复运转目标张力值，而控制经纱12的输出马达32。
经纱12的张力，由经纱张力传感器38检测出，被检测出的经纱的张力，以经纱张力检测值T输出到经纱张力控制部58。
运转按钮60是作业者在造织运转开始时和终了时所按的开关。作业者每次按下运转按钮60，脉冲状的ON的运转信号S1就输出到织布机控制装置40。
织布机控制装置40的经纱张力控制部58，拥有运算器50。运算器50负责运算从启动开始的规定期间中的经纱12的张力值相关的多个数值。
织布机控制装置40根据主轴马达44的状态来判断运转信号S1的输入是运转指令信号还是停止指令信号。
设定器52具有正常运转目标张力值、为了回复到织布机运转的开始之前的经纱的张力值的回复运转目标张力值。
如后述，启动前进行回复经纱张力的动作时的正常运转目标张力值和回复运转目标张力值，都是事先在织布机运转开始之前设定。并且，回复运转目标张力值是即使在织布机运转开始之后也可以修正的值。
运算器50负责运算后述的启动开始的规定期间中的经纱12的张力值相关的多个数值。
运算器50还算出运算得到的平均经纱张力值和正常运转目标张力值之间的偏差。经纱张力控制部58，为了消除运算得到的偏差，即为了使算得的平均经纱张力值接近正常运转目标张力值，而进行输出马达32的反馈控制。
记忆器54是记忆与启动开始的规定期间中的经纱12的张力值相关的多个数值。
显示器56是显示与经纱12的张力相关的多个数值。
输出马达32根据从经纱张力控制部58来的驱动信号S2，使输出马达32的输出轴转动。
作业者利用设定器52预先设定作为正常运转时(正常状态时)的目标经纱张力值的正常运转目标张力值。
通过作业者按下运转按钮60而产生的运转信号S1输入到织布机控制装置40，然后织布机10在开始启动的同时，检测经纱的张力。
织布机10的启动后的运转期间分为两种一是从启动开始到检测出的经纱张力值稳定为与正常运转目标张力值是同一数值时为止的这段期间，即直到算出的偏差消除为止的这段期间的所谓启动变动期间，一是启动变动期间以后的正常运转期间，即被检测出的经纱张力值稳定在正常运转目标张力值上，并且偏差消除的正常运转期间。
第1实施例当主轴44的转动角度，例如每转10°时，经纱张力控制部58就会将检测到的经纱张力值T记忆到记忆器54中(张力检测步骤)。
运算器50根据输入的经纱张力值T，每经过一个检测单位期间Tu，就会算出经纱张力值T的代表值(代表值运算步骤)。本实施例中，将代表值作为平均经纱张力值。
检测单位期间Tu是包含循环期间Ts的期间。换言之，检测单位期间Tu是以循环期间Ts为单位的、由1个以上循环期间Ts组成的期间。本实施例中，检测单位期间Tu同于循环期间Ts。
循环期间Ts，例如是从主轴的转动角度是50°时到转1圈后的角度是50°的一共360°。但是，循环期间Ts的开始期和终止期是同一个转动角度θ，循环期间是对应于主轴转1圈的期间就可以，例如从0°到转1圈后的0°的一共360°就行。
记忆器54负责记忆从织布机启动之后到包含检测单位期间Tu的期间的终了时刻为止的监视期间Tm的平均经纱张力值(代表值记忆步骤)。监视期间Tm，例如是从织布机10启动之后到第10投梭点即10个循环期间Ts为止的期间。
这样，监视期间Tm既可以是由连续的多个循环期间构成的，也可以在监视期间Tm的一方的循环期间Ts和另一方的循环期间Ts之间设置以循环期间Ts为单位的1个以上的间歇期间。
在织布机10启动之后产生厚薄段时，作业者按下显示器56的画面上规定的按钮。由此，记忆器54所记忆的监视期间Tm的平均经纱张力值，通过显示控制器55显示在显示器56上(代表值显示步骤)，因此，作业者就能够轻易地把握检查期间Tm的平均经纱张力值的变化。
在此，因为监视期间Tm相当于从织布机10启动之后开始数起的第10个为止的检测单位期间Tu，所以显示器56显示的是从第1个到第10个为止的平均经纱张力值。
作业者，根据从第1个平均经纱张力值到第10个平均经纱张力值、以及这些时间序列变化，推断厚薄段的产生原因，并进行织布机的调整。
具体来说，当第1个平均经纱张力值比正常运转目标经纱张力值大有差别的时候，要进行设定，以使得张力回复动作到织布机10启动之前的水平，或者为了通过启动之后的经纱张力降低来抑制输出马达32的输出轴的转动速度的急剧变化，将控制输出马达32的控制增益调小。
就这样，因为厚薄段容易产生在启动之后，作业者通过观察启动之后的平均经纱张力值的时间序列变化，就能够容易地推断厚薄段产生的原因。
并且，通过显示器56显示1个检测单位期间的平均经纱张力值即代表值，作业者就能把握该时刻的经纱张力值，从而容易进行织布机的调整。
第1实施例的变形例1检测单位期间Tu是和循环期间Ts当作同一来说明的，当然也可以把检测单位期间Tu设成是循环期间Ts的整数倍。例如，检测单位期间Tu可以是由多个循环构成的造织模式的期间。
记忆器54负责记忆当主轴44的转动角度θ通过规定的角度(例如0°)时的送经速度以及卷取速度这两者对应的代表值，送经速度以及卷取速度这两者对应的代表值也可以显示在显示器56上。并且，此时，记忆器54可以不显示代表值，只在显示器56上显示送经速度或者卷取速度中的任一者。
第1实施例的变形例2可以将监视期间Tm算出的平均经纱张力值作为纵轴，将监视期间作为横轴的座标图在显示器56中显示。或者，可以在显示器56上显示用座标表表示的各平均经纱张力值的变化和正常运转目标经纱张力值之间差的变化。
这样的话，作业者通过视觉观察就能够把握平均经纱张力值的变化。
第1实施例的变形例3实施例1中，将检测单位期间Tu的经纱张力值的平均值在显示器56中显示，当然也可以将将检测单位期间Tu的经纱张力值T的至少最小值或者最大值在显示器56中显示。
图3是将经纱张力值T的时间序列变化用曲线L1在显示器56中显示的座标。
黑点C1及C2是将各检测单位期间Tu的最大值及最小值作为与经纱12的张力相关的代表值而表示的。但是，在显示器56中，可以只显示最大值或者最小值的黑点。
图4是把连续的2个循环期间Ts当作检测单位期间Tu时的经纱张力值T的座标。图示的例中，将各检测单位期间Tu的最大值及最小值作为与经纱12的张力相关的代表值，并用黑点C1及C2表示。黑点C1及C2以外的各循环期间Ts的最大值及最小值则不表示出来。
图5是把连续的2个循环期间Ts当作检测单位期间Tu时的、各循环期间Ts的最大值的平均值以及各循环期间Ts的最小值的平均值作为与经纱的张力相关的代表值，并在显示器56上显示的座标。
图6是监视期间Tm内，在紧接着检测单位期间Tu之后的、没有检测出经纱张力的1个循环期间Ts内，将最大值及最小值当作与经纱张力相关的代表值，并将其在显示器56上显示的座标。
图7是将各检测单位期间Tu的最大值及最小值的平均值作为与经纱的张力相关的代表值，并在显示器56上显示的座标。并且在变形例3中，表示控制器55在显示器56上显示的可以不是座标而是各黑点所对应的代表值。
第1实施例的变形例4上述实施例显示的是检测单位期间Tu的经纱张力值T的平均值，也可以显示主轴44的转动角度θ时的经纱张力值T。例如，可以将1个循环期间Ts作为检测单位期间Tu，并表示检测单位期间Tu的规定的转动角度θ的经纱张力值T。并且，还可以将多个循环期间Ts作为检测单位期间Tu，并表示检测单位期间Tu的规定的转动角度θ时的经纱张力值T。
监视期间Tm由多个检测单位期间Tu组成，代表值可以在显示器54上显示为规定的转动角度θ时的经纱张力值T的平均值。此时，该规定的转动角度θ最好避免开口运动或者打纬的影响作为经纱张力值T容易出现的主轴的转动角度。
第2实施例上述实施例的经纱的送经控制模式，在织布机的运转中经常被当作同一来进行说明的，然而本实施例则要展示织布机运转中送经控制模式变更的例子。即，从启动之后例如按照任意速度控制、抑制控制、通常控制的顺序变更送经控制模式时，关于记忆从各自的送经控制模式变更为其他的送经控制模式时的前后的关于经纱的代表值的履历的例子进行说明。
本实施例中有任意速度控制、抑制控制以及通常控制这3种送经控制模式。
所谓任意速度控制，是与被检测出的经纱张力值的变化不相关地使输出马达的输出轴转动这样的控制。经纱的送经速度的速度模式在设定器52中设定。
具体来说，通过设定器52设定速度模式(规定的经纱送经速度以及规定期间、例如投梭数)，并根据设定好的速度模式，织布机控制装置控制输出马达。
所谓抑制控制，是将通常控制中的控制增益变小，抑制输出马达的输出轴的转动速度的变动这样的控制。
具体来说，运算器50事先在设定器52上设定好抑制控制时的控制增益，织布机启动后，运算器50会运算出各检测单位期间Tu的平均经纱张力值。抑制控制时的控制增益比通常控制时的控制增益要小。
并且，运算器50会算出运算得到的平均经纱张力值和正常运转目标经纱张力值之间的偏差。运算器50根据使算得的偏差消除的抑制控制时的控制增益算出修正量。经纱张力控制器58根据算得的修正量控制输出马达32的输出轴的转动。
由此，因为抑制控制时的控制增益要比通常控制时的控制增益小，所以算出的修正量，在同样的经纱张力值下，抑制控制时得到的要比通常控制时得到的小，输出马达32的输出轴的转动速度的变动也比通常控制时更加得到抑制(抑制运算步骤)。
更具体来说，在设定器52上预先设定好送经控制模式更改前后所记忆的平均经纱张力值的数值。换言之，预先在设定器52上设定监视期间Tm内的检测单位期间Tu的个数。
例如，监视期间Tm在送经控制模式更改前后，检测单位期间Tu的个数是2个。即，监视期间Tm是4个检测单位期间Tu。而检测单位期间Tu是1个循环期间Ts。
运转信号S1一输入到织布机控制装置，织布机10开始启动之后，织布机10开始任意速度控制的同时，经纱张力控制部58计算出每个投梭的经纱张力值T的平均经纱张力值(代表值运算步骤)。计算得到的经纱张力平均值随时记忆到记忆器54中(代表值记忆步骤)。
织布机首先以任意速度控制进行造织。任意速度控制根据预先设定的速度模式进行造织。
织布机在任意速度终了后，接着以抑制控制进行造织(经纱状态变更步骤)。抑制控制在经纱张力达到稳定状态时，即满足预先设定的终止条件后停止。终止条件是，例如随时记忆的平均经纱张力值和正常运转目标经纱张力值之间的差进入规定的范围内时，或者在规定的连续的检测单位期间Tu内，平均经纱张力值和正常运转目标经纱张力值之间的差进入规定的范围内时就停止。又或者在规定的期间内，上述终止条件满足了规定的次数的情况也是同样。
接着，织布机控制装置将送经控制模式从抑制控制变更为通常控制后进行造织(经纱状态变更步骤)。
像上述那样变更送经控制模式时产生厚薄段时，包括从任意速度控制变更到抑制控制时的监视期间Tm或者包括从抑制控制变更到通常控制时的监视期间Tm的代表值，即经纱平均张力值在显示器56中显示给作业者。作业者由此就可以轻易地把握所显示的监视期间Tm的经纱平均张力值。
再具体点来说，显示控制器55上将显示从任意速度控制变更到抑制控制时的任意抑制变更时刻按钮、以及显示从抑制控制变更到通常控制时的抑制通常变更时刻按钮标示在显示器56上。作业者可以选择按任意抑制变更时刻按钮或抑制通常变更时刻按钮。
显示控制器55从记忆器54中读取被选择的按钮所对应的监视期间Tm的平均经纱张力值，读取的平均经纱张力值显示在显示器56上(代表值显示步骤)。
厚薄段容易产生在送经控制模式变更的前后。于是，无论厚薄段是否产生，作业者通过观察上述变更前后的平均经纱张力值的变化，就能够适当地对各送经控制模式的设定值进行修正，并且作业者还能够推断厚薄段产生的原因。
并且，显示控制器55可以不通过利用送经装置的送经控制，而是通过利用卷取装置的卷取控制，将控制模式变更前后的平均经纱张力值显示在显示器56上。此时，将使用与经纱张力传感器不同的经纱张力传感器检测到的经纱张力值也可以运用到平均经纱张力值的计算中。
第2实施例的变形例1实施例2中是按照任意速度控制、抑制控制、通常控制的顺序进行送经控制模式的变更，然而也可以省略掉任意速度控制或者抑制控制的送经控制模式。
具体来说，启动后进行的控制模式，可以只是通常控制，也可以是抑制控制和通常控制、任意速度控制和通常控制。
为了抑制厚薄段的产生，一般会按照抑制控制及通常控制的控制模式的顺序进行经纱的送经控制。但是，即使进行了那样的控制，仍旧产生厚薄段的话，就还按照任意速度控制、抑制控制、通常控制的控制模式的顺序进行经纱的送经控制。
第2实施例的变形例2实施例2中，说明了根据经纱张力值的送经控制。但是，实施例2还可以像以下这样变形。例如，经纱的正常速度，可以只对卷取装置进系任意速度控制。
并且，卷取马达和输出马达，为了根据事先设定好的组织模式变更纬纱密度，可以进行这些基本速度变更的控制(纬纱密度控制)。
织布机运转中，根据造织条件即所造织的织物的组织模式等的变化，进行变更主轴的正常转动数的目标值的织布机转动数控制。进行这些控制的时候，显示器上可以显示包括上述经纱的速度即正常速度变更前后在内的监视期间Tm的平均经纱张力值。
第2实施例的变形例3要积极地改变纺织品组织时，可以在设定器上设定特定的组织模式例如经纱的开口模式，然后算出对应于所设定的组织模式的多个检测单位期间Tu的经纱张力值的各平均经纱张力值。
例如，事先通过设定器52，使记忆器54事先记忆各检测单位期间Tu所对应的组织模式“AAABB”，并且，记忆器54只记忆B的组织模式的平均经纱张力值T，那么就能够在显示器上显示仅组织模式“BB”即第4、第5、第9、第10、……的检测单位期间Tu的平均经纱张力值。
第3实施例图8是将平均经纱张力值的履历在显示器56的画面中显示的例子。图示的例中，是将从记忆器54中所记忆的抑制控制(钝感控制)变更到通常控制的前后的各检测单位期间Tu的平均经纱张力值，作为代表值的履历在显示器56中显示。
具体来说，图8的左半部分，在抑制控制中，显示着各检测单位期间Tu中检测到的平均经纱张力值。图示的例中，显示了在送经控制模式变更前后的、各自连续的10个的检测单位期间Tu所对应的平均经纱张力值。
同样，在画面的右半部分，在通常控制中，显示着送经控制模式变更前后的连续的10个的检测单位期间Tu所对应的平均经纱张力值。
这样，作业者就能够把握从“钝感控制”(抑制控制)变更到“通常控制”这样的送经控制模式变更前后的检测单位期间Tu所对应的平均经纱张力值的变化，因此，作业者就能判断厚薄段产生的原因是否是由于经纱张力的变化，或者各控制模式的设定值是否合适。
并且，由于作业作业者可以把握相对于正常运转目标经纱张力值的平均经纱张力值的降低量，所以就能够判断输出马达的控制增益的减少量。
图示的例中，是选择了上部的“通常”按钮的状态，作业者通过按下“正常速”按钮，开始任意速度控制之后的平均经纱张力值的履历就被显示出来；通过按下“钝感”按钮，从任意速度控制变更到钝感控制前后的平均经纱张力值的履历就被显示出来。
第4实施例本实施例的经纱控制装置，在织布机10的正常运转中，根据检测出的经纱张力值和正常运转目标经纱张力值，来控制经纱送经装置，使得经纱张力值接近正常运转目标经纱张力值(经纱张力控制步骤)。经纱控制装置检测出显示经纱张力值和正常运转目标经纱张力值之间的差进入规定范围的稳定状态(稳定状态检测步骤)。
图9是在显示器56上显示的织布机启动之后，经纱的送经控制模式是在通常的控制之下的平均经纱张力值的变化、输出马达的转动速度变化、织物的纬纱密度变化(启动变动期间显示步骤)。
当然，下面显示的图9(a)以及图9(b)的变化可以用数值进行显示，也可以像各图那样用座标化显示。
图示的例中，织布机启动后，卷取马达的输出轴经常被控制为卷取速度保持一定。输出马达的输出轴的转动控制是根据经纱张力即所谓的PID控制来进行的(经纱张力控制步骤)。由此，输出马达的输出轴，是为了消除正常运转目标经纱张力值和检测的平均经纱张力值之间的偏差而被控制的。
图9(a)是显示将输出马达的控制增益变成一个大值时的平均经纱张力值变化的座标。图示的例中，输出马达的控制增益是50。
参照图示，正常运转目标经纱张力值被设定为200kg。并且，平均经纱张力值在织布机启动开始之后，比正常运转目标经纱张力值要低。在从织布机启动开始之后到规定的时刻为止的启动变动期间内，织布机启动后，平均经纱张力值立刻增加，并且一度超过正常运转目标经纱张力值。本实施例中，启动变动期间是10投梭点，即10个循环期间Ts。
此后，平均经纱张力值减少，开始向接近正常运转目标经纱张力值推移。之后，平均经纱张力值就稳定在正常运转目标经纱张力值，织布机的运转状态也变为正常状态。
参照图9(b)这张显示输出马达的转动速度变化的座标，在织布机启动之后，在偏差计算出来之前，一度增加到正常转动速度。
偏差例如是从第1检测单位期间Tu算出的代表值和紧接着的第2检测单位期间Tu算出的代表值之间计算得到的，但是，由于织布机启动之后，第1检测单位期间Tu之前没有检测单位期间Tu，所以无法计算出从之前的检测单位期间Tu得到的代表值。
织布机控制装置40，一得到从第2检测单位期间Tu算出的代表值，通过大的增益，输出马达的输出轴的转动速度会大幅减少，之后为了消除偏差，转动速度渐渐上升，这样偏差过大的评价也会消除。并且，经纱张力控制部58，在计算得到的偏差进入预先设定的允许值的范围内时，判断是正常状态即经纱张力达到稳定状态(稳定状态检测步骤)。换言之，平均经纱张力值一旦移到和正常运转目标经纱张力值大约接近的值时，输出马达的输出轴的转动速度达到正常转动速度，并稳定下来。
具体来说，在织布机启动后，卷取马达按照正常转动速度转动，通过使输出马达的转动速度比卷取马达的转动速度慢，这样经纱就被拉扯，经纱张力值乃至平均经纱张力值会增加。并且，当平均经纱张力值推移到和正常运转目标经纱张力值大致相同的值时，输出马达的转动速度会推移至正常速度。
另一方面，平均经纱张力值比正常运转目标经纱张力值大时，通过使输出马达的转动速度快过卷取马达的转动速度，经纱就在输出马达和卷取马达之间得到缓和。其结果就是，能够减少经纱张力值乃至平均经纱张力值。
如图9(b)所示，控制增益大到一定程度后，启动时的输出马达32的转动速度变化的幅度就变大，输出马达32的输出轴的转动速度在短时间内变快变慢。这样，经纱就不能等速地输出，因此输出马达32的大的控制增益成为了厚段和薄段等厚薄段产生的原因。
参照图9(c)，从中可以读取如下这样的纬纱密度变化如果正常状态时的织物的纬纱密度是50根/寸，那么织布机启动之后，纬纱密度就上升，纬纱密度在高峰时达到55根/寸，此后，纬纱密度渐渐减少，直到平均经纱张力值稳定到正常运转目标经纱张力值为止时，纬纱密度回到正常纬纱密度。
就这样，当纬纱密度比正常纬纱密度大时，织物中就出现厚段。另一方面，当纬纱密度比正常纬纱密度小时，织物中就出现薄段。
在上述这样的通常控制中，直到平均经纱张力值稳定在正常运转目标经纱张力值那段期间，例如，可以用投梭数显示在显示器56上。图示的例中，启动变动期间是10个检测单位期间Tu(10个循环期间Ts)，即10投梭。
由于可以从所显示的投梭数计算出织物的长短尺寸，作业者就能观察到在启动变动期间所造织的织物部分。根据观察，作业者就能确定形成在织物上的厚薄段的长短尺寸和纬纱密度的变化。
作业者为了通过调整输出马达32的控制增益来抑制厚薄段，从而对织布机进行调整。通过将输出马达32的控制增益调小，来抑制启动时的输出马达32的转动速度变化，从而抑厚薄段的产生，这样的控制就是以下图10所示的抑制控制。
启动变动期间的长短用投梭数来表示，而经纱张力控制部58使用预先设定的纬纱密度，计算出启动变动期间的织物的长短尺寸，可以将计算得到的长短尺寸在显示器56中显示，也可以将与启动变动期间的织物的长短尺寸相关的信息，例如将启动变动期间在显示器56中显示。
第5实施例图10是在显示器56上显示织布机启动之后，经纱的送经控制模式是在抑制控制之下的平均经纱张力值的变化、输出马达32的转动速度变化、织物的纬纱密度变化的座标。
并且，关于下面所示的图10(a)及图10(b)的变化，可以用数值显示，也可以像各图那样用座标化显示。
图示的例中，显示了织布机开始启动之后，进行经纱的送经控制模式、从抑制控制向通常控制的变更时间、平均经纱张力值的变化、输出马达32的转动速度变化以及纬纱密度变化。输出马达32的控制增益是一个小的值，例如是10的时候。并且，卷取马达在织布机启动后，时常以正常转动速度转动。
由于图10(a)所示的抑制控制的控制增益，比图9(a)所示的通常控制的控制增益要小，所以平均经纱张力值T，和图9(a)相比，慢慢地持续上升，并达到目标经纱张力值。即，图10(a)的抑制控制的平均经纱张力值的变化幅度，和图9(a)的通常控制的平均经纱张力值的变化幅度要小。并且，由于抑制控制的控制增益，比通常控制的控制增益要小，所以平均经纱张力值到达正常运转目标经纱张力值的时间要长。
图10(b)显示的是输出马达32的输出轴的转动速度的变化。由于抑制控制的控制增益比通常控制的控制增益要小，所以图10(b)所示的抑制控制中的输出马达32的输出轴的转动速度变化的幅度，比图9(b)所示的通常控制中的输出马达32的输出轴的转动速度变化的幅度要小。并且，抑制控制的平均经纱张力值达到正常运转目标经纱张力值的时间，相比通常控制的平均经纱张力值达到正常运转目标经纱张力值的时间要长。
这样，当适用控制增益比通常控制小的抑制控制时，那么抑制控制适用的期间要比通常控制适用的期间长。但是，由于适用抑制控制时的输出马达32的转动速度变化的幅度，相比适用通常控制中的输出马达32的输出轴的转动速度变化的幅度要小，所以可以将织物的纬纱密度的变化幅度做得比适用通常控制时小。
抑制控制的终止时刻可以通过终止条件来设定。作为终止条件，如上所述，例如可以是平均经纱张力值到达正常运转目标经纱张力值的情况，或者平均经纱张力值与正常运转目标经纱张力值相连几个投梭，并趋于一致等情况。
图10(c)所示的抑制控制的纬纱密度的变化幅度，相比图9(c)所示的通常控制的纬纱密度的变化幅度要小。并且，适用抑制控制期间的处于最高点(高峰时)的纬纱密度是51根/寸，和织布机的正常运转时的纬纱密度大致一样。
作业者在产生厚薄段时，确认从抑制控制下织布机启动时刻到稳定在正常运转目标经纱张力值为止的期间，即将适用抑制控制的期间在显示部中显示，确认该期间所对应的投梭数。作业者根据确认的投梭数，观察实际织物部分的厚薄段产生状况，以此对输出马达32的控制增益进行调整。
这种情况，作业者不是缩小控制增益就可以，而是要求得适用抑制控制期间所对应的织物的长短尺寸。并且，作业者通过实地确认适用抑制控制期间造织的织物的部分的纬纱密度的变化幅度、不均等，凭经验对输出马达32的控制增益进行调整，从而抑制厚薄段的产生。
这样，抑制控制在当厚薄段产生的主要原因和经纱张力有关时才有效。适用抑制控制的厚薄段无法消除时，或者判断出经纱张力值的履历上的平均经纱张力值的降低量少(或者投梭数显示的投梭数少)，经纱张力降低等不是主要原因时，进行图11所示的任意速度控制。
第5实施例的变形例根据适用抑制控制的期间，在下一个织布机启动之时，可以判断从该启动时刻是否适用抑制控制。当适用抑制控制的期间短时，就可以判断出该期间的经纱张力值T的降低量少。
例如，作业者预先在设定器上设定规定的界限值。当织布机控制装置40判断出此前的抑制控制的经纱张力值T或者平均经纱张力值比该界限值大的时候，就会在下一次造织中采用抑制控制。当织布机控制装置判断出此前的抑制控制的经纱张力值T或者平均经纱张力值比该界限值小的时候，就不会在下一次造织中进行抑制控制。
并且，上面说明了自动判断是否在下一次造织中进行抑制控制的情况，当然也可以由作业者通过观察经纱张力值T或者平均经纱张力值，再判断是否进行抑制控制。甚至，作业者可以设定抑制控制中最适合的控制增益，也可以织布机控制装置40自动算出最适合的控制增益并进行设定。
第6实施例图11是在显示器上56显示织布机启动之后，经纱的送经控制模式在任意速度控制之下的卷取马达46的转动速度的变化、输出马达32的转动速度变化、平均经纱张力值的变化的座标。并且，关于下面所示的图11(a)、图11(b)及图11(c)的变化，可以用数值显示，也可以像各图那样用座标化显示。
图示的例中，显示了织布机启动之后，进行经纱的送经控制模式、从任意速度控制向通常变更的时间、卷取马达的转动速度的变化、输出马达32的转动速度变化、平均经纱张力值的变化。所谓任意速度控制，是指通过作业者指定速度模式，在与被检测出的经纱张力值不相关的、指定的速度模式下，控制输出马达32的输出轴转动。作为指定速度模式的项目，主要有转动速度、投梭数。
例如，在织布机启动之后，产生厚段时，作业者进行确认启动之后的平均经纱张力值的履历。如果作业者判断是织布机启动之后的平均经纱张力值有下降，那么在下一次造织时，要在织布机启动之后进行抑制控制。但是，如果厚段在经纱的送经控制模式适用抑制控制时仍无法消除，那么作业者就要在经纱的送经控制模式中用任意速度控制代替抑制控制。
具体说明的话，作业者判断产生的厚薄的类型段是厚段，并且平均经纱张力值有降低。于是，作业者通过设定器52进行设定，使得织布机运转时的输出马达32以及卷取马达46的输出轴的转动速度变得更快。并且，作业者通过使卷取马达46的输出轴的转动速度比输出马达32的输出轴的转动速度还要快，以此来提高经纱张力值T。
图11(a)显示卷取马达46的输出轴的转动速度的变化。图示的例中，任意速度控制下的卷取马达46的输出轴的转动速度的设定值相当于通常控制下的速度的120％。
图11(b)显示输出马达32的输出轴的转动速度的变化。图示的例中，任意速度控制下的输出马达32的输出轴的转动速度的设定值相当于通常控制下的转动速度的110％。
图11(c)显示的是，将织布机运转中的卷取马达46以及输出马达32的输出轴的转动速度模式像上述那样设定时的平均经纱张力值的变化。图示的例中，由于卷取马达46的输出轴的转动速度要比输出马达32的输出轴的转动速度快，所以任意速度控制下的平均经纱张力值随着时间的推移渐渐增大。因此，织物的纬纱密度渐渐变小。
这样，在图9(c)所示的那样在织布机启动之后，在织物中产生厚段(比正常纬纱密度大的时候产生的厚段)，并且，在织布机启动时，即使使用适用抑制控制，仍无法消除织物的厚段时，通过在启动后适用上述任意速度控制，就能够抑厚薄段的产生。
并且，即使进行了上述的任意速度控制，但是从织布机启动到达到正常运转目标经纱张力值为止的期间长，以及从任意速度控制变更到通常控制的变更时间的前后的平均经纱张力值相对正常运转目标经纱张力值降低，再使卷取马达46的输出轴的转动速度比输出马达32的输出轴的转动速度要快。例如，使卷取马达46的输出轴的转动速度是通常控制时的转动速度的125％，输出马达32的输出轴的转动速度是通常控制时的转动速度的105％。
此外，由于适用任意速度控制的期间是由速度模式的投梭数来决定的，所以作业者可以事先知道适用任意速度控制的期间。像上述那样从任意速度控制到通常控制的变更连续进行的时候，对适用任意速度控制的期间(例如10投梭)，和从通常控制开始到平均经纱张力值达到正常运转目标经纱张力值为止的期间(例如5投梭)进行合计，该合计期间(15投梭)显示在显示部56上。但是，也可以将这两个期间分别显示在显示器56上。用适用抑制控制代替任意速度控制或者配合使用的情况也是同样的。
图示的例中，在适用任意速度控制的期间内，适用的是1个速度模式，也可以在适用任意速度控制的期间内连续适用多个速度模式。
上述实施例中所示的各个数值都只是为了说明该实施例而假设的一个例子，实际造织时会有不同。
第7实施例和第1至第6实施例不同，可以将织布机运转中的任何期间的平均经纱张力值记忆在记忆器54中，并作为履历显示在显示器56上。
例如，可以随时将织布机运转中的平均经纱张力值记忆在记忆器54中。这种情况，考虑到记忆器54的容量，记忆的是包含最新的平均经纱张力值在内的预先设定的检测单位期间Tu的一部分过去的平均经纱张力值，而比这还早的平均经纱张力值可以随时抹去。
并且，作业者如果在织布机运转中按下特定的按钮，通过那个按下的按钮，包含该时刻在内的规定的多个以前的平均经纱张力值就会记忆在记忆器54中。
一般来说，需要一个能够记忆织布机运转中的所有的平均经纱张力值的庞大的记忆器容量。但是，例如在织布机运转中产生厚薄段时，作业者通过按下按钮，就能够记忆从厚薄段产生时开始的规定的多个平均经纱张力值。
按下特定的按钮时使用的记忆器54和通常运转中使用的记忆器54可以是不同的。但是，也可以将按下特定的按钮时应该记忆的平均经纱张力值记忆在通常运转中使用的记忆器54中。只要这些记忆器54的内容不更新，就会持续记忆记忆器内的内容。
在表示运转停止的运转信号输入到织布机控制装置40时，可以记忆包含表示运转停止的运转信号输入时间在内的规定的几个以前的平均经纱张力值。
如同上述那样，在织布机的运转中，产生了厚薄段，具体的说是产生了稀密路的时候，作业者至少要将在织物上能够确认厚薄段的期间内的平均经纱张力值记忆到记忆器54内，并通过确认该平均经纱张力值的变化的大小以及变化的有无，就能够判断出厚薄段产生的原因是由机械还是纱(所谓的纱因、张力因)造成的。
在此，所谓稀密路是指跟停止段不同的、在织布机运转中产生的一种厚薄段。稀密路发生的原因分为由缠绕在输出轴上的多根经纱的卷张力不一致引起的、织布机运转中经纱张力的变化所造成的(纱因)，以及经纱的送经装置和卷取装置的保养不良引起的厚薄段或者织布机自身的振动引起的共振段等的机械因。
上述的各实施例，是利用了用于计算输出控制(反馈控制)下的经纱张力检测期间及偏差的检测经纱张力值，并使用了为了监视经纱状态的经纱张力监视期间及经纱张力的代表值的例子。但是，经纱张力检测期间和经纱张力监视期间，以及检测经纱张力值和经纱张力的代表值，可以使用各自不同的数值、不同的计算方法、以及不同的检测方法。
本发明并非限定于上述实施例，只要不脱离其宗旨，可以进行各种变形。
权利要求
1.检测经纱的张力，并对检测出的上述经纱张力进行监视的经纱张力监视方法，其特征在于该经纱张力监视方法包括将上述经纱的张力作为经纱张力值进行检测的张力检测步骤、对包含主轴转1圈所需时间的所谓循环期间在内的检测单位期间中检测到的上述经纱张力值的代表值进行运算的代表值运算步骤、记忆上述织布机的从启动之后到包含至少1个上述检测单位期间在内的期间的终了时间为止的监视期间中的上述代表值的代表值记忆步骤、以及显示在上述代表值记忆步骤所记忆的上述代表值的代表值显示步骤。
2.根据权利要求1中所述的经纱张力监视方法，其特征在于上述代表值包含在上述检测单位期间中检测到的多个上述经纱张力值的平均值。
3.检测经纱的张力，并对检测出的上述经纱张力进行监视的经纱张力监视方法，其特征在于该经纱张力监视方法包括对上述经纱的控制模式或者织布机的正常运转中的上述经纱的速度的设定值进行变更的经纱状态变更步骤、将上述经纱的张力作为经纱张力值进行检测的张力检测步骤、对包含主轴转1圈所需时间的所谓循环期间在内的检测单位期间中检测到的上述经纱张力值的代表值进行运算的代表值运算步骤、记忆实行上述经纱状态变更步骤前后的包含上述检测单位期间的监视期间的上述代表值的代表值记忆步骤、以及显示在上述代表值记忆步骤所记忆的上述代表值的代表值显示步骤。
4.根据权利要求3中所述的经纱张力监视方法，其特征在于上述代表值包含在上述检测单位期间中检测到的多个上述经纱张力值的平均值。
5.根据权利要求1至4任何一项中所述的经纱张力监视方法，其特征在于在检测出上述经纱张力值时，还包括检测送经速度或者卷取速度的速度检测步骤，上述显示步骤，将上述检测出的送经速度或者卷取速度和上述经纱张力值的上述代表值对应显示。
6.检测经纱的张力，并对检测出的上述经纱张力进行监视的经纱张力监视方法，其特征在于该经纱张力监视方法包括将上述经纱的张力作为经纱张力值进行检测的张力检测步骤、根据检测出的上述经纱张力值和织布机的正常运转中的正常运转目标经纱张力值，为了让上述经纱张力值靠近上述正常运转目标经纱张力值而控制经纱送经装置的经纱张力控制步骤、检测上述经纱张力值达到稳定状态的稳定状态检测步骤、以及显示从上述织布机的启动到上述稳定状态的检测为止的启动变动期间或者上述启动变动期间中的织物的长度尺寸等相关信息的启动变动期间显示步骤。
7.根据权利要求6中所述的经纱张力监视方法，特征在于该经纱张力监视方法还包括根据上述正常运转目标经纱张力值和上述稳定状态下的上述经纱张力值，为使上述经纱张力值接近上述正常运转目标经纱张力值而修正上述经纱的送经量，并计算出该修正量的修正量运算步骤、根据上述修正量，来控制上述经纱的送经量的经纱送经量控制步骤、根据上述正常运转目标经纱张力值和上述启动变动期间内的上述经纱张力值，为了使上述经纱张力值接近上述正常运转目标经纱张力值而计算出上述经纱的送经量的修正量的抑制运算步骤，计算出比通过上述修正量运算步骤算得的修正量还要抑制的修正量的抑制运算步骤、计算出从织布机的启动到检测出上述稳定状态时位置的启动变动期间的启动变动期间运算步骤、以及显示与上述启动变动期间或者上述启动变动期间的织物的长短尺寸相关的信息的启动变动期间显示步骤。
8.根据权利要求6或者7中所述的经纱张力监视方法，特征在于上述启动变动期间包含投梭数、时间及织物长短尺寸中的任何项。
全文摘要
本发明涉及一种检测经纱的张力，并对检测出的经纱张力进行监视的经纱张力监视方法，其目的是为了向作业者提供抑制在织布机启动之后的规定期间内产生的厚薄段的信息，经纱张力的监视方法包括将上述经纱的张力作为经纱张力值进行检测的张力检测步骤、对包含主轴转1圈所需时间的所谓循环期间在内的检测单位期间中检测到的上述经纱张力值的代表值进行运算的代表值运算步骤、记忆上述织布机的从启动之后到包含至少1个上述检测单位期间在内的期间的终了时间为止的监视期间中的上述代表值的代表值记忆步骤、以及显示在上述代表值记忆阶段所记忆的上述代表值的代表值显示步骤。
文档编号D03D51/06GK1743524SQ20051007751
公开日2006年3月8日 申请日期2005年6月14日 优先权日2004年9月2日
发明者名木启一, 北村笑子 申请人:津田驹工业株式会社