手势识别设备、具有其的车辆以及用于控制车辆的方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及一种手势识别设备、具有该手势识别设备的车辆以及用于控制车辆的方法。
【背景技术】
[0002]车辆可以实现基本的行驶功能以及为了用户方便的额外功能，例如，音频功能、视频功能、导航功能、空调控制功能、座椅控制功能、照明控制功能等。
[0003]在车辆中嵌入有配置为用于实现相应功能的电子装置。在车辆中还嵌入有配置为用于接收电子装置的操作指令的输入单元。这个输入单元可以由各种方案中的至少一个实现，例如，实体按键方案、触摸屏方案、语音识别方案、手势识别方案等。
【发明内容】
[0004]本发明的各种实施方式旨在提供一种手势识别设备、具有该手势识别设备的车辆以及用于控制车辆的方法，其大体上避免了因现有技术的限制和缺点造成的一个或多个问题。
[0005]因此，本公开的一个方面在于提供了一种基于车辆坐标系来确定用户手势的意图的手势识别设备、具有该手势识别设备的车辆以及用于控制该车辆的方法。
[0006]在下文描述中部分地陈述了额外的方面，并且从该描述中使这些方面部分变得显而易见，或者通过实践本公开可以了解这些方面。
[0007]根据本公开的一个方面，一种手势识别设备包括:具有单个感测区域的收集单元，该收集单元被配置为收集关于在所述感测区域中进行的用户手势的信息；以及控制器，该控制器用于:基于预定的车辆坐标系来检测用户手势的坐标和空间向量，以及基于用户手势的坐标和空间向量，从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
[0008]预定的车辆坐标系可以包括基于车辆的内部设计图的坐标系。
[0009]控制器可以基于收集单元相对于车辆坐标系的位置来检测相对于车辆坐标系检测的用户手势的坐标和空间向量。
[0010]控制器可以从所述一组电子装置中确定位于空间向量的延长线上的一个电子装置为手势识别对象。
[0011]手势识别设备还可以包括输出单元，该输出单元被配置为将基于收集的手势信息的操作指令输出至手势识别对象。
[0012]收集的手势信息可以包括从由用户的手信息、手指信息以及手臂信息构成的组中选择的至少一个。
[0013]收集单元可以包括图像收集单元，该图像收集单元被配置为收集用户手势的图像，以便识别该用户手势。
[0014]所述收集单元可以包括光传感器，用于接收从用户手势反射的光。
[0015]收集单元可以收集用户的脸部信息和用户的注视信息中的至少一个。
[0016]控制器可以基于预定的车辆坐标系来检测用户脸部的坐标和空间向量，并且可以基于用户脸部的坐标和空间向量而从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
[0017]控制器可以基于预定的车辆坐标系来检测用户注视的坐标和空间向量，并且可以基于用户注视的坐标和空间向量而从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
[0018]手势识别设备还可以包括警报单元，用于指示手势识别对象的决定。
[0019]根据本公开的另一个方面，一种车辆包括:具有单个感测区域的收集单元，该收集单元被配置为收集关于在感测区域中进行的用户手势的信息；以及控制器，该控制器用于:基于预定的车辆坐标系来检测用户手势的坐标和空间向量，以及基于用户手势的坐标和空间向量，从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
[0020]预定的车辆坐标系可以包括基于车辆的内部设计图的坐标系。
[0021]控制器可以基于收集单元相对于车辆坐标系的位置来检测相对于车辆坐标系的用户手势的坐标和空间向量。
[0022]控制器可以从一组电子装置中确定位于空间向量的延长线上的一个电子装置为手势识别对象。
[0023]车辆还可以包括输出单元，该输出单元将基于收集的手势信息的操作指令输出至手势识别对象。
[0024]收集的手势信息可以包括从由用户的手信息、手指信息以及手臂信息构成的组中选择的至少一个。
[0025]所述收集单元可以收集用户的脸部信息和用户的注视信息中的至少一个。
[0026]控制器可以基于预定的车辆坐标系来检测用户脸部的坐标和空间向量，并且可以基于用户脸部的坐标和空间向量而从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
[0027]控制器可以基于预定的车辆坐标系来检测用户注视的坐标和空间向量，并且可以基于用户注视的坐标和空间向量而从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
[0028]车辆还可以包括警报单元，用于指示手势识别对象的启动。
[0029]根据本公开的另一个方面，一种用于控制车辆的方法包括的步骤为:由收集单元收集关于用户手势的信息；基于预定的车辆坐标系来检测用户手势的坐标和空间向量；以及基于用户手势的坐标和空间向量而从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
[0030]基于预定的车辆坐标来检测手势的坐标和空间向量的步骤可以包括基于收集单元相对于车辆坐标系的位置来检测相对于车辆坐标系的用户手势的坐标和空间向量。
[0031]基于用户手势的坐标和空间向量而从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象的步骤可以包括从一组电子装置中确定位于空间向量的延长线上的电子装置为手势识别对象。
[0032]该方法还可以包括将基于收集的手势信息的操作指令输出至确定为手势识别对象的电子装置。
[0033]该方法还可以包括向用户通知手势识别对象的启动。
[0034]手势识别对象的确定可以包括基于用户脸部信息来确定手势识别对象。基于用户脸部信息来确定手势识别对象可以包括:由收集单元收集用户脸部信息；基于预定的车辆坐标系来检测用户脸部的坐标和空间向量；并且基于用户脸部的坐标和空间向量而从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
[0035]手势识别对象的确定可以包括基于用户注视信息来确定手势识别对象。基于用户注视信息来确定手势识别对象可以包括:由收集单元收集用户注视信息；基于预定的车辆坐标系来检测用户注视的坐标和空间向量；并且基于用户注视的坐标和空间向量而从一组电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
【附图说明】
[0036]将结合附图，从实施方式的下文描述中使这些和/或其他方面变得显而易见且更易理解，附图中:
[0037]图1是示出了根据本发明的一个实施方式的车辆的外观的示图；
[0038]图2和图3是示出了根据本发明的一个实施方式的车辆的内部结构的示图；
[0039]图4是示出了根据本发明的一个实施方式的手势识别设备的控制方框图；
[0040]图5是示出了根据本发明的另一个实施方式的手势识别设备的方框图；
[0041]图6是示出了根据本发明的另一个实施方式的手势识别设备的方框图；
[0042]图7是示出了形成在车辆中的收集单元的感测区域的示图；
[0043]图8和图9是示出了示例性用户手势的示图；
[0044]图10示出了用于形成车辆坐标系的实例；
[0045]图11示出了形成在图10所示的车辆坐标系中的感测区域的坐标系；
[0046]图12和图13示出了用于检测手势的空间向量和坐标的方法；
[0047]图14是示出了用于根据图12所示的手势坐标和空间向量来确定手势识别对象的方法的概念图；
[0048]图15是示出了用于根据在图13所示的手势坐标和空间向量来确定手势识别对象的方法的概念图；
[0049]图16是示出了打开位于影音导航(AVN)装置附近的灯的概念图；
[0050]图17是示出了打开位于后座娱乐(RSE)系统的显示器附近的灯的概念图；
[0051]图18是示出了根据本发明的一个实施方式的用于输入操作指令的示例性方法的概念图；
[0052]图19是示出了根据本发明的一个实施方式的用于控制车辆的方法的流程图；
[0053]图20是示出了根据本发明的另一个实施方式的用于控制车辆的方法的流程图；
[0054]图21是示出了根据本发明的另一个实施方式的用于控制车辆的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0055]现将详细参照本发明的实施方式，在附图中显示了这些实施方式的实例，其中，在全文中相似的参考标号表示相似的元件。在下文中，将参照附图描述根据实施方式的一种手势识别设备、具有手势识别设备的车辆以及用于控制车辆的方法。
[0056]图1是示出根据本发明的一个实施方式的车辆100的外观的示图。
[0057]车辆100是在道路或轨道上行驶的移动机器，以将人或货物从一个地方运送到另一个地方。
[0058]参照图1，根据该实施方式的车辆100包括:主体I，形成车辆100的外观；车辆挡风玻璃30，用于向乘坐在车辆100中的车辆驾驶员提供车辆100的前方视野；车轮51、52，用于将车辆100从一个地方移动到另一个地方；驱动单元60，用于使车轮51、52转动；门71，用于从外面遮蔽车辆100