辆100剧烈摇动或者如果用户驾驶车辆100，则难以识别用户手势旨在控制空调131还是AVN装置134。在这种情况下，如果用户通过点头指出AVN装置134，则这表示控制AVN装置134，使得更清晰地反应出用户意图以确定手势识别对象。
[0161]第二收集单元212b可以收集用户脸部信息，并且可以将收集的信息输出至控制器 240。
[0162]基于从第二收集单元212b中收集用户脸部信息，控制器240可以在在步骤460b中基于车辆坐标系Cl来检测用户脸部的坐标和空间向量。基于预定的车辆坐标系Cl来检测用户脸部的坐标和空间向量的步骤460b可以包括基于车辆坐标系Cl的第二收集单元212b的位置来检测相对于车辆坐标系Cl的用户脸部的坐标和空间向量。例如，用户脸部的鼻尖可以设定为用户脸部的坐标，并且可以确定用户脸部的前方向是空间向量的方向。然而，本公开的范围和精神不限于此。
[0163]如果检测到用户脸部的坐标和空间向量，则在步骤470b中，可以执行用于根据所检测的坐标和空间向量来确定手势识别对象的操作。基于用户脸部的坐标和空间向量来确定手势识别对象的操作可以包括从这组电子装置300之中确定位于空间向量的延长线上的电子装置300为手势识别对象。
[0164]根据该实施方式，第二收集单元212b可以收集关于用户脸部的信息以及关于用户注视的信息，并且为了方便和描述，在本文中省略了与用于使用用户的注视信息的方法相关的上述描述中相同的描述。
[0165]根据各实施方式的手势识别设备200、200a、200b、具有该手势识别设备的车辆100以及用于控制车辆100的方法被公开为仅用于说明的目的。对于本领域的技术人员而言，在不背离本公开的精神或范围的情况下，显然可以进行各种修改和变化。因此，必须考虑到上述详细描述仅用于说明的目的，而非限制的目的。本公开的范围必须由权利要求的理性分析确定，并且在本公开的等效范围内的修改落在本公开的范围内。
[0166]从上文的描述中显而易见的是，根据一个实施方式的手势识别设备、具有该手势识别设备的车辆以及用于控制车辆的方法可以识别输入至单个感测区域的用户手势，以便根据所识别的结果来控制一组电子装置。
[0167]根据另一个实施方式的手势识别设备、具有该手势识别设备的车辆以及用于控制车辆的方法可以更精确地识别用户意图，从而确定手势识别对象。
[0168]虽然示出并描述了本发明的一些实施方式，但本领域的技术人员将理解到的是，在不背离本公开的原理和精神的情况下，可在这些实施方式中进行变化，本公开的范围限定在权利要求及其等同物中。
【主权项】
1.一种手势识别设备，包括: 具有单个感测区域的收集单元，所述收集单元被配置为收集关于在所述感测区域中进行的用户手势的信息；以及 控制器，所述控制器用于: 基于预定的车辆坐标系来检测所述用户手势的坐标和空间向量，以及 基于所述用户手势的坐标和空间向量，从多个电子装置中将一个电子装置确定为手势识别对象。2.根据权利要求1所述的手势识别设备，其中，预定的所述车辆坐标系包括基于车辆的内部设计图的坐标系。3.根据权利要求1所述的手势识别设备，其中，所述控制器基于所述收集单元相对于所述车辆坐标系的位置来检测所述用户手势相对于所述车辆坐标系的坐标和空间向量。4.根据权利要求1所述的手势识别设备，其中，所述控制器从所述多个电子装置中将位于所述空间向量的延长线上的一个电子装置确定为手势识别对象。5.根据权利要求1所述的手势识别设备，还包括: 输出单元，所述输出单元被配置为将基于收集的手势信息的操作指令输出至所述手势识别对象。6.根据权利要求5所述的手势识别设备，其中，所述收集的手势信息包括用户的手信息、手指信息以及手臂信息中的至少一个。7.根据权利要求1所述的手势识别设备，其中，所述收集单元包括: 图像收集单元，所述图像收集单元被配置为收集所述用户手势的图像，以便识别所述用户手势。8.根据权利要求1所述的手势识别设备，其中，所述收集单元包括: 光传感器，用于接收从所述用户手势反射的光。9.根据权利要求1所述的手势识别设备，其中，所述收集单元收集用户的脸部信息和用户的注视信息中的至少一个。10.根据权利要求9所述的手势识别设备，其中，所述控制器基于预定的车辆坐标系来检测用户脸部的坐标和空间向量，并且基于所述用户脸部的坐标和空间向量而从所述多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。11.根据权利要求9所述的手势识别设备，其中，所述控制器基于预定的车辆坐标系来检测用户注视的坐标和空间向量，并且基于所述用户注视的坐标和空间向量而从所述多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。12.根据权利要求1所述的手势识别设备，还包括: 警报单元，用于指示所述手势识别对象的确定。13.一种车辆，包括: 具有单个感测区域的收集单元，所述收集单元被配置为收集关于在所述感测区域中进行的用户手势的信息；以及 控制器，所述控制器用于: 基于预定的车辆坐标系来检测所述用户手势的坐标和空间向量，以及 基于所述用户手势坐标和空间向量，从多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述车辆坐标系包括基于车辆的内部设计图的坐标系。15.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述控制器基于所述收集单元相对于所述车辆坐标系的位置来检测相对于所述车辆坐标系的所述用户手势的坐标和空间向量。16.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述控制器从所述多个电子装置中将位于所述空间向量的延长线上的一个电子装置确定为手势识别对象。17.根据权利要求13所述的车辆，还包括: 输出单元，所述输出单元将基于所收集的手势信息的操作指令输出至所述手势识别对象。18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述收集的手势信息包括用户的手信息、手指信息以及手臂信息中的至少一个。19.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述收集单元收集用户的脸部信息和用户的注视信息中的至少一个。20.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述控制器基于预定的车辆坐标系来检测用户脸部的坐标和空间向量，并且基于所述用户脸部的坐标和空间向量而从所述多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。21.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述控制器基于预定的车辆坐标系来检测用户注视的坐标和空间向量，并且基于所述用户注视的坐标和空间向量而从所述多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。22.根据权利要求13所述的车辆，还包括: 警报单元，用于指示所述手势识别对象的启动。23.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤: 由收集单元收集关于用户手势的信息； 基于预定的车辆坐标系来检测所述用户手势的坐标和空间向量；以及 基于所述用户手势的坐标和空间向量而从多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。24.根据权利要求23所述的方法，其中，基于预定的车辆坐标系来检测所述用户手势的坐标和空间向量的步骤包括: 基于所述收集单元相对于所述车辆坐标系的位置来检测相对于所述车辆坐标系的所述用户手势的坐标和空间向量。25.根据权利要求23所述的方法，其中，基于所述用户手势的坐标和空间向量而从多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象的步骤包括: 从所述多个电子装置中将位于所述空间向量的延长线上的所述电子装置确定为手势识别对象。26.根据权利要求23所述的方法，还包括: 将基于所收集的手势信息的操作指令输出至确定为所述手势识别对象的电子装置。27.根据权利要求23所述的方法，还包括: 向用户通知所述手势识别对象的启动。28.根据权利要求23所述的方法，其中，所述手势识别对象的确定包括: 基于用户脸部信息来确定所述手势识别对象， 其中，基于用户脸部信息来确定所述手势识别对象的步骤包括: 由收集单元收集所述用户脸部信息； 基于预定的车辆坐标系来检测用户脸部的坐标和空间向量；以及基于所述用户脸部的坐标和空间向量而从所述多个电子装置中确定所述一个电子装置为手势识别对象。29.根据权利要求23所述的方法，其中，所述手势识别对象的确定包括: 基于用户的注视信息来确定所述手势识别对象， 其中，基于用户的注视信息来确定所述手势识别对象包括: 由收集单元收集用户的注视信息； 基于预定的车辆坐标系来检测用户注视的坐标和空间向量；并且基于所述用户注视的坐标和空间向量而从所述多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
【专利摘要】本发明公开了一种手势识别设备、具有该手势识别设备的车辆以及用于控制该车辆的方法。手势识别设备包括具有单个感测区域的收集单元，其被配置为收集关于在感测区域中进行的用户手势的信息。该手势识别设备还包括控制器，该控制器用于基于预定的车辆坐标系来检测用户手势的坐标和空间向量，以及基于用户手势的坐标和空间向量，从多个电子装置中确定一个电子装置为手势识别对象。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN105700674
【申请号】CN201510557935
【发明人】朴亨淳
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年9月2日
【公告号】US20160170495