手势识别设备、具有其的车辆以及用于控制车辆的方法_2

文档序号:9921707阅读:来源:国知局
的内部空间;以及侧视镜81、82,用于向车辆驾驶员提供车辆100的后方视野。
[0059]挡风玻璃30设置在主体I的前上部分处,使得乘坐在车辆100中的车辆驾驶员可以获得车辆100的前方向的视觉信息。挡风玻璃30还可以称为风挡玻璃。
[0060]车轮51、52可以包括设置在车辆100前部的前轮51以及设置在车辆100后部的后轮52。驱动单元60可以使主体I向前或向后移动的方式向前轮52或后轮52提供转动力。驱动单元60可以包括:引擎,用于通过燃烧化石燃料来生成转动力;或者马达,基于从电容器(condenser)(未示出)接收功率而生成转动力。
[0061]门71可转动地设置在主体I的右侧和左侧,使得在任一个门71打开时,车辆驾驶员可以进入车辆100中乘坐,并且在门71关闭时,可以从外面遮蔽车辆100的内部空间。
[0062]门71可以接合至窗户72,使得乘坐在车辆中的驾驶员或乘客可以从窗户72向外看,或者位于车辆外面的其他人可以从外面看到车辆内。根据该实施方式,可以仅乘坐在车辆中的驾驶员或乘客可以从窗户朝外看的方式设计窗户72,并且窗户还可以打开或关闭。
[0063]侧视镜81、82可包括设置在主体I的左边的左侧视镜81以及设置在主体I的右边的右侧视镜82,使得乘坐在车辆100中的驾驶员可以获得车辆100的侧方向和后方向的视觉信息。
[0064]此外,车辆100可以包括用于监控前方视野图像的前置摄像头以及用于监控侧方视野图像的右或左摄像头。车辆100可以包括各种传感装置,例如,用于检测存在位于车辆100的后方的障碍物的近距离传感器、用于检测是否降雨以及降雨量的雨量传感器等。
[0065]例如,近距离传感器可以向车辆100的侧方或向后方发射传感信号,并且接收从障碍物(例如,其他车辆)反射的信号。此外,近距离传感器可以根据所接收的反射信号的波形来检测是否具有障碍物,并且可以识别障碍物的位置。
[0066]雨量传感器可以收集关于落在挡风玻璃30上的降雨量的信息。例如,虽然雨量传感器可以由光学传感器、磁传感器等中的任一个实现,但本公开的范围或精神不限于此。
[0067]图2和图3是示出根据本发明的一个实施方式的车辆100的内部结构的示图。
[0068]参照图2和图3,车辆可以具有:座椅110,乘客可以坐在该座椅上;以及仪表板150,该仪表板包括变速箱120、中控台(也称为中央仪表板)130、方向盘140等。
[0069]座椅110包括用于驾驶员的驾驶员座椅、用于同伴乘客的乘客座椅以及设置在车辆的后部的后座。在这种情况下,后座娱乐(RSE)系统可以设置在驾驶员座椅和乘客座椅的背面上。RSE系统被配置为向坐在后座上的乘客提供方便,并且可以包括安装到驾驶员座椅和乘客座椅的背面的显示器。RSE系统显示器可以包括设置在驾驶员座椅的背面上的第一显示器以及设置在乘客座椅的背面上的第二显示器。
[0070]用于改变车轮100的传动装置的换挡杆121可以安装在变速箱120上,并且用于控制车辆100的功能的触摸板122可以安装在变速箱120中。另一方面,刻度盘操纵单元(dial manipulat1n unit) 123必要时可选地安装在变速箱120中。
[0071]中控台130可以包括空调131、时钟132、音频装置133以及AVN装置134等。
[0072]空调131可以将车辆100的室内空气的温度、湿度、纯净度以及气流保持在在适或愉悦的状态下。空调131可以安装在中控台130处,并且可以包括至少一个空气出口 131a,空气通过该出口而排放到外面。用于控制空调131的按钮或刻度盘可以安装在中控台130处。用户(例如,车辆驾驶员)可以使用安装到中控台130的按钮或刻度盘来控制车辆的空调131。
[0073]时钟132可以位于用于控制空调131的按钮或刻度盘附近。
[0074]音频装置133可以包括操纵面板,该操作面板包括实现音频装置133的功能所需要的一组按钮。音频装置可以提供用于提供无线电功能的无线电模式以及用于再现储存在各种储存介质中的音频文件的媒体模式。
[0075]AVN装置134可以根据用户操纵而综合地实现音频功能、视频功能以及导航功能。AVN装置134可以提供:用于根据地面无线电信号再现无线电节目的视频服务;用于再现光盘(CD)等的音频服务;用于提供导航功能的导航服务;以及用于控制关于连接至车辆的移动电话是否接收另一方的电话呼叫的信息的电话服务。
[0076]AVN装置134可以包括显示器135,以用于提供音频屏幕图像、视频屏幕图像以及导航屏幕图像。显示器可以实现为液晶显示器(IXD)等。
[0077]AVN装置134可以安装在中控台130的顶部,如图2中所示,并且可移动或者可分离地安装至中控台130。
[0078]方向盘140是调节车辆100的行驶方向的装置、连接至由车辆驾驶员握住的轮缘141以及车辆100的转向装置、并且包括轮辐142,以用于将轮缘141连接至转动轴线的毂,以用于转向。根据一个实施方式,轮辐142可以包括嵌入车辆100中的各种装置,例如,用于控制音频装置的操纵装置142a、142b等。
[0079]此外,仪表板150可以包括各种仪表面板,在该面板上可以显示车辆行驶速度、弓丨擎的每分钟转速(rpm)的量以及剩余的燃油量,并且还可以包括杂物箱,各种物品可以储存在该杂物箱中。
[0080]用于识别用户手势的手势识别设备200可以安装在车辆100中。更详细地,虽然手势识别设备200可以嵌入变速箱或AVN装置的外缘部分中,但手势识别设备200的安装位置不限于此。
[0081]手势识别设备200可以收集在单个感测区域中感测到的用户手势的信息,并且可以根据所收集的手势信息来确定手势识别对象。此外,手势识别设备可以将基于手势信息的操作指令输出至手势识别对象。即,将手势信息输入至单个感测区域,使得可以由输入手势控制一组电子装置。
[0082]在本发明的实施方式中,用户手势信息可以在概念上包括从由用户手的运动、用户手指的运动和用户手臂的运动构成的组中选择的至少一个。更详细地,用户手势信息可以包括与用户的手、手指或手臂的方向和位置有关的信息。
[0083]将在后文中详细描述手势识别设备200。
[0084]图4是示出了根据本发明的一个实施方式的手势识别设备200的控制方框图。
[0085]参照图4,手势识别设备200可以包括收集单元210、储存单元220、输出单元230以及控制器240。
[0086]收集单元210可以收集在形成于手势识别设备200附近的感测区域中进行的各种用户手势的信息。更详细地,收集单元210可以具有单个感测区域、可以收集在单个感测区域中进行的用户手势的信息、并且可以将收集到的信息输出至控制器240。
[0087]收集单元210可以包括图像收集器,以用于收集用户手势的图像。在这种情况下,图像收集器可以是单个摄像头、两个摄像头或者三维(3D)摄像头,以用于在不同的位置收集对象图像。
[0088]收集单元210可以包括:电容传感器,用于检测目标对象的电容;超声波传感器,用于检测与目标对象相距的距离;或者光传感器,用于检测从目标对象反射的光。收集单元210还可以包括对于本领域的技术人员众所周知的一组手势收集单元。
[0089]储存单元220可以储存各种数据和程序,以根据控制器240的控制信号来驱动/控制手势识别设备200。更详细地,储存单元220可以储存这组电子装置300的操作指令,并且可以储存与任一操作指令对应的用户手势的信息。
[0090]这组电子装置300可以包括RSE系统111,以用于向坐在车辆的后座上的乘客提供方便;空调131,用于调节车辆100的室内空气;音频装置133,用于播放无线电或音乐文件;导航装置134,用于导航到目的地;蓝牙装置(未示出),用于与外部终端装置通信;加热器(未示出),用于将车辆座椅加热;挡风玻璃打开/关闭单元(未示出),用于自动打开或关闭挡风玻璃;天窗打开/关闭单元(未示出),用于自动打开或关闭天窗;门打开/关闭单元,用于自动打开或关闭前门、后门、左门和右门;以及门锁定装置(未示出),用于锁定或释放前门、后门、左门和右门。
[0091]储存单元220可以储存响应于用户一个手势的电子装置300的操作指令。
[0092]储存单元220还可以被称为在概念上包括安装到手势识别设备200的内存卡(例如,微型SD卡、USB存储器等)。此外,储存单元220可以包括非易失性存储器、易失性存储器、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。此外,储存单元220可以在概念上包括控制器240 的 ROM 242 以及 RAM 243。
[0093]输出单元230连接至每个电子装置300,使其可以将操作指令输出至至少一个电子装置300。如果确定这组电子装置300中的至少一个是手势识别对象,则输出单元230可以将基于手势信息的操作指令输出至电子装置300,以根据控制器240的控制信号来指示手势识别对象。
[0094]输出单元230可以包括
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