连接至这组电子装置300的数字端口、模拟端口等。此外，输出单元230可以包括控制器局域网(CAN)通信，以用于与这组电子装置300通信。
[0095]控制器240可以包括:处理器241 ；R0M 242，储存控制程序243，以用于控制手势识别设备200 ;以及RAM 243，储存从手势识别设备200的外部部件中收集的用户手势信息或者用作与各种任务对应的储存区域。
[0096]控制器240可以控制手势识别设备200的总体操作以及在手势识别设备200的内部构成部件之中的信号流，并且可以在手势识别设备200的内部构成部件之中进行数据处理。
[0097]控制器240可以基于预定的车辆坐标系来检测用户手势的坐标和空间向量，并且可以基于手势的坐标和空间向量来确定手势识别对象。
[0098]如果检测到车辆坐标系的手势坐标和空间向量，则控制器240可以从这组电子装置300之中确定位于空间向量的延长线上的一个特定的电子装置300为手势识别对象。
[0099]如果决定了手势识别对象，则控制器240可以控制输出单元230，以将与手势信息对应的操作指令输出至指示手势识别对象的电子装置300。下面给出其详细描述。
[0100]图5是示出了根据本发明的另一个实施方式的手势识别设备200a的方框图。
[0101]参照图5，根据该实施方式的手势识别设备200a可以包括收集单元210、储存单元220、输出单元230、警报单元235a以及控制器240。由于图5的手势识别设备200a还包括警报单元235a，所以图5的手势识别设备200a与图4的手势识别设备200之间具有差异。在下文中将参照图4的手势识别设备200与图5的手势识别设备之间的上述差异来描述手势识别设备200a的详细操作。
[0102]警报单元235a可以形成为设置在电子装置300附近的灯。根据该实施方式，警报单元235a可以可听见地提供警报消息。警报单元235a可以通知用户确定为手势识别对象的一个电子装置300，使得用户可以容易地识别手势识别对象。
[0103]例如，假设通过用户手势确定了 AVN装置134是手势识别对象，安则装在AVN装置134附近的灯可以通过这样的方式打开，该方式为用户可以执行适于手势识别对象的控制操作，或者灯的颜色可以变成另一种颜色。根据该实施方式，必要时，可以将AVN装置134确定是手势识别对象这一事实可听见地提供为语音信号。
[0104]图6是示出了根据本发明的另一个实施方式的手势识别设备200b的方框图。
[0105]参照图6，根据另一实施方式的手势识别设备200b可以包括收集单元210b、储存单元220、输出单元230以及控制器240。收集单元210b可以包括第一收集单元211b和第二收集单元212b。在图6中示出的手势识别设备200b的收集单元210b具有与图4所示的手势识别设备200不同的结构。在下文中，参照图6的手势识别设备与图4的手势识别设备之间的上述差异来描述手势识别设备200b的详细操作。
[0106]根据该实施方式的手势识别设备200可以包括第一收集单元211b和第二收集单元212b。第二收集单元212b可以用作第一收集单元211b的辅助收集器。第一收集单元211b和第二收集单元212b的命名仅用于在这组收集单元210、210b之间进行区分，并且第一收集单元211b可以用作第二收集单元212b的辅助收集器。以下描述假设第二收集单元212b用作第一收集单元211b的辅助收集器。
[0107]第一收集单元211b可以收集在感测区域中进行的用户手势的信息。更详细地，第一收集单元211b可以具有单个感测区域、可以收集与在感测区域中进行的用户手势有关的信息、并且可以将收集到的信息输出至控制器240。
[0108]第二收集单元212b可以收集关于用户脸部的信息或者关于用户注视的信息中的至少一个。更详细地，如果仅根据车辆100的行驶情况使用用户手势难以识别用户的意图，则可以通过经由第二收集单元212b收集的用户脸部信息或用户注视信息来确定手势识别对象。在这种情况下，用户注视信息可以在概念上包括关于用户的眼瞳位置的信息。
[0109]第二收集单元212b可以包括图像收集器，以用于收集用户脸部的图像或用户眼睛的图像。在这种情况下，图像收集器可以是单个摄像头、两个摄像头或者三维(3D)摄像头，以用于在不同的位置收集用户脸部的图像或用户眼睛的图像。
[0110]控制器240可以基于预定的车辆坐标系来检测用户脸部的坐标和空间向量，并且可以基于用户脸部的坐标和空间向量来确定手势识别对象。更详细地，控制器240可以基于接收车辆坐标系的第二收集单元212b的位置来检测相对于车辆坐标系的用户脸部的坐标和空间向量，并且可以基于用户脸部的坐标和空间向量来确定位于空间向量的延长线上的电子装置300为手势识别对象。
[0111]通过相同的方式，控制器240可以基于预定的车辆坐标系来检测用户眼睛的坐标和空间向量，并且可以基于用户眼睛的坐标和空间向量来确定手势识别对象。更详细地，控制器240可以基于接收车辆坐标系的第二收集单元212b的位置来检测相对于车辆坐标系的用户眼睛的坐标和空间向量，并且可以基于用户眼睛的坐标和空间向量来确定位于空间向量的延长线上的电子装置300为手势识别对象。
[0112]根据该实施方式的手势识别设备200可以同时使用用户的脸部识别方案和用户的注视识别方案而更清晰地识别用户意图。相反，用户的脸部识别方案和用户的注视识别方案可以用作手势识别方案的辅助形式，如上所述。根据该实施方式，用户的脸部识别方案和用户的注视识别方案可以同时应用或者也可以应用其中任何一个。
[0113]公开了手势识别设备200、200a、200b的控制方框图。根据实施方式的车辆100可以包括上述手势识别设备200、200a、200b而不作任何改变，并且为了方便描述以及更好地理解特征，在本文中省略车辆100的额外的控制方框图。
[0114]将在下文中详细描述在这组电子装置300之中的用户期望的电子装置300的原理和操作指令输出实例。
[0115]将在下文中描述用户期望的电子装置300的原理。
[0116]根据一个实施方式的手势识别设备200通过收集单元210来收集用户手势信息、基于预定的车辆坐标系来检测用户手势的坐标和空间向量、并且基于手势的坐标和空间向量来确定手势识别对象。
[0117]用户可以将手势信息输入至形成在收集单元210附近的感测区域。图7是示出了形成在车辆100中的收集单元210的感测区域SI的示图。
[0118]参照图7，单个感测区域SI可以形成在手势识别设备200的收集单元210附近。通过将手势输入至单个感测区域SI，用户可以控制各种电子装置300。虽然图7示出了感测区域SI形成在驾驶员座椅与乘客座椅之间的一个示例性情况，但感测区域SI的形成实例不限于此。
[0119]图8和图9是示出了示例性用户手势的示图。
[0120]参照图8，用户可以输入用户指向特定电子装置300并且在一个方向上摇摆的特定手势。收集单元210可以收集用户手势信息，并且可以将所收集的手势信息传输至控制器 240。
[0121]参照图9，用户还可以输入用户指向特定电子装置300的特定手势。收集单元210可以收集上述用户手势信息，并且可以将所收集的手势信息传输至控制器240。
[0122]如果收集到用户手势信息，则控制器240可以基于预定的车辆坐标系来检测手势的坐标和空间向量。根据该实施方式，控制器240可以基于收集单元210相对于车辆坐标系的位置来检测车辆坐标系的手势的坐标和空间向量。在这种情况下，车辆坐标系可以是基于车辆100的内部设计的坐标系。
[0123]图10示出了用于形成车辆坐标系Cl的实例。图11示出了形成在图10所示的车辆坐标系Cl中的感测区域SI的坐标系C2。图12和图13示出了用于检测手势的空间向量和坐标的方法；
[0124]车辆坐标系Cl被配置为如图10所示。车辆坐标系Cl可以基于车辆100的内部设计所需要的预定图，并且包含在车辆100中的电子装置300可以设置在图10所示的坐标系上。根据该实施方式，AVN装置134在车辆坐标系Cl上可以被定义为(xl、yl)，设置在乘客座椅的背面上的显示器在车辆坐标系Cl上可以被定义为(x2、y2)，并且设置在RSE系统111的背面上的显示器可以被定义为(x3、y3)。
[0125]可以在车辆坐标系Cl上的特定点上设置感测区域SI的坐标系C2，如图11中所示。可以预先储存关于感测区域的坐标系C2相对于车辆坐标系Cl的相对位置的信息，并且感测区域的坐标系C2上的坐标可以转换成车辆坐标系Cl上的坐标。
[0126]如果用户手势输入至感测区域的坐标系C2中，则可以检测手势的坐标和空间向量。
[0127]参照图12和图13，根据该实施方式的手势识别设备200可以检测与用户的手的食指尖对应的特定点为手势坐标P1。可以检测用户的手的食指尖的方向为手势的空间向量Vl0
[0128]在图12和图13中，虽然为了方便描述以及更好