[0119]经大量的试验验证，采用本实施例的方案，可以通过总线方式，使得多个节点(例如:智能配送柜柜体)通过预留的总线接口可以进行任意组合，满足不同情况和不同客户的需要。通过多个节点(例如:机柜)自由组合设计，解决了智能配送柜的扩展问题，满足客户对柜体组合的要求。
[0120]由于本实施例的系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3、图7至图9所示的系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0121]根据本实用新型的实施例，还提供了对应于前述配送柜扩展系统和/或配送柜扩展系统的一种配送柜。参见图7所示本实用新型的配送柜的一实施例的结构示意图。该配送柜采用以上所述的系统、和/或具备以上所述的系统，进行自身扩展。
[0122]在一个实施例中，可以在配送柜的柜体上硬件设计:增加柜体拨码开关、增加拨码检测电路。在一个例子中，柜体拨码开关即为柜体ID开关，根据拨码开关的开关形式进行ID的判断。拨码检测电路是连接拨码开关和控制CPU(例如:主控制器)之间的桥梁，通过拨码电路CHJ才能读取到拨码开关的情况，从而确定ID号。
[0123]在一个实施例中，可以增加拨码处理程序、增加通讯处理程序(例如:通讯单元106)。在一个例子中，拨码处理程序为CPU(例如:主控制器)为读取拨码开关进行的软件处理程序。
[0124]例如，可以在配送柜(例如:智能配送柜)的柜体上预留三个总线接口(如图8所示)，三个接口功能完全相同，可以任意使用。正常控制使用一个总线接口，另外两个总线接口可以进行左右两边的扩展，并可以持续拓展下去(参加图9)。但必须保证所有扩展柜体具有不同的ID编号，否则会引起ID冲突。
[0125]在一个实施例中，增加一个新柜体时，后台(例如图7中的主控制器)应能立即发现该箱体(即新柜体)并通过ID检测程序进行ID确认，确认无ID冲突时，把该节点并入自身控制网络;如果ID有冲突，则阻断该柜体连入控制网络，并发送报警指令到上位机(例如图7中的主控制器，或者与该主控制器连接的控制终端)。
[0126]在一个实施例中，配送柜扩展总线支持热插拔，如果新增柜体发生在断电情况下，则重新上电时，后台会通过自动轮询(例如:通过点名机制，循环点名，确定当前有哪些ID柜体在线)所有ID的柜体，建立起通讯(例如:上位机与各个柜体之间的通讯，该上位机与主节点相对应)后进行相关箱盒的控制(例如:点名发现5号柜体和7号柜体在线，即可对5号/7号柜体内的任意一个箱盒进行控制)；如果新增柜体发生在通电情况下，新增柜体会根据自身ID自动发起一个请求加入该网路的数据帧，后台收到该帧后首先验证ID号，无问题情况下进行回复，然后建立通讯，进行新柜体的控制。
[0127]由于本实施例的配送柜所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的系统和/或图4至图6所示的系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0128]经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，可以通过总线方式，根据需要增加柜体和灵活安装，解决配送柜的扩张问题，满足客户对柜体组合的要求，大大提高配送柜的配送效率。
[0129]根据本实用新型的实施例，还提供了对应于前述配送柜扩展系统和/或配送柜扩展系统和/或配送柜的一种智能配送站。参见图9所示本实用新型的配送柜(节点)的一实施例的结构示意图。该智能配送站，至少包括:
[0130]—个或多个以上所述的配送柜;所述多个配送柜之间，采用以上所述的系统、和/或具备以上所述的系统，进行通讯。
[0131]由于本实施例的智能配送站所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的系统和/或图4至图6所示的系统和/或图7至图9所述的配送柜的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0132]经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，通过总线方式，将多个配送柜进行随意扩展和灵活安装，建立容量大、控制方式灵活且可靠的智能配送站，一方面节提高了物流配送的工作效率，另一方面也节省了单个配送柜的安装成本和配送成本。
[0133]以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种配送柜扩展系统，其特征在于，所述系统包括: 作为主节点的配送柜；其中，所述主节点是指:待扩展的节点，即能够加入新的其他节点的节点； 作为扩展节点的其他配送柜;其中，所述扩展节点，是指:其他节点，即能够新增加到主节点的其他节点；以及， 总线；所述主节点与扩展节点之间通过所述总线以总线方式进行扩展连接，通过扩展节点新增时主节点的通电情况分类建立通讯连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 与每个节点对应的配送柜，具有柜体； 所述柜体包括主控制器、柜体拨码开关和拨码检测电路，所述拨码检测电路连接在所述主控制器和拨码检测电路之间；所述柜体拨码开关包括柜体ID开关，所述主控制器包括CPU； 所述主控制器，用于根据柜体拨码开关的开关形式进行ID的判断； 所述拨码检测电路是连接柜体拨码开关和主控制器之间的桥梁，通过拨码电路使主控制器读取到柜体拨码开关的情况，确定ID号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，对所述扩展节点的控制，是主节点对应的上位机通过总线方式控制该扩展节点；上位机能够通过发送指令来控制主节点；该上位机包括主控制器或者与该主控制器连接的控制终端； 所述系统，还包括:包括主控制器的后台。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述总线包括配送柜扩展总线，所述配送柜扩展总线支持热插拔。5.根据权利要求2-4之一所述的系统，其特征在于，所述柜体还包括总线接口和辅助控制器； 所述总线接口与所述总线连接； 所述总线接口为多个，多个所述总线接口中，一个总线接口用作控制总线接口，至少一个总线接口用作扩展总线接口 ； 其中， 控制总线接口，能够与主节点的主控制器连接，用于主节点和该主节点的扩展节点的控制； 扩展总线接口，能够与该主节点的辅助控制器连接，用于相应的扩展节点与主节点之间通讯;扩展总线接口能够单边扩展，也能够左右两边甚至多边扩展，并能够持续扩展下去;准备加入主节点的控制网络的扩展节点，通过与扩展总线接口的连接，实现与主节点的扩展连接。6.根据权利要求2-4之一所述的系统，其特征在于，所述柜体还包括广告位、展示屏和快递盒柜。7.根据权利要求1-4之一所述的系统，其特征在于，所述主节点和扩展节点都支持热插拔。8.一种配送柜，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的配送柜扩展系统。9.一种智能配送站，其特征在于，包括权利要求8所述的配送柜。
【专利摘要】本实用新型公开了一种配送柜扩展系统、配送柜和智能配送站，该系统包括：作为主节点的配送柜；其中，所述主节点是指：待扩展的节点，即能够加入新的其他节点的节点；作为扩展节点的其他配送柜；其中，所述扩展节点，是指：其他节点，即能够新增加到主节点的其他节点；以及，总线；所述主节点与扩展节点之间通过所述总线以总线方式进行扩展连接，通过扩展节点新增时主节点的通电情况分类建立通讯连接。本实用新型的方案，可以克服现有技术中扩展性能差、安装方式不灵活和工作效率低等缺陷，实现扩展性能好、安装方式灵活和工作效率高的有益效果。
【IPC分类】G06F13/38
【公开号】CN205281485
【申请号】CN201520901167
【发明人】马争先, 赵天光, 孙祖祥, 邝耀辉
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月12日