一种配送柜扩展方法、系统、配送柜和智能配送站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流配送技术领域，具体地，涉及一种配送柜扩展方法、系统、配送柜和智能配送站。
【背景技术】
[0002]配送柜，可以用于物流快递行业。在设置网购平台或管理后台的前提下，可以运行配送柜，配送柜上有无线网络可与管理后台进行连接。
[0003]例如，配送柜可以用于网购快递配送，当快递员送货的时候，包裹上面会有一个条形码，包裹送到后，扫描条形码，打开箱柜，放入包裹，后台便会短信通知收件人收件，收件人凭会员卡或者临时密码进行取件，相当方便，不需要快递员上门送件或者到处找地址，在很大程度上提高了快递员的工作效率。
[0004]但是，现在配送柜的设计为固定柜体、固定方位的形式，不能随意安装，也不能根据需要增加柜体，进而也影响了物流快递业务的工作效率。
[0005]现有技术中，存在扩展性能差、安装方式不灵活和工作效率低等缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，针对上述缺陷，提出一种配送柜扩展方法、系统、配送柜和智能配送站，通过总线方式对相应设备进行扩展，使得用户能够根据需要对相应设备进行随意扩展和灵活安装，提高了工作效率。
[0007]本发明一方面提供一种扩展方法，包括:通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理；基于所述扩展处理结果，对加入到主节点的作为扩展节点的其他配送柜进行通讯处理。
[0008]进一步，通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理，包括:预先设置每个节点的扩展条件；基于所述扩展条件，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。
[0009]其中，预先设置每个节点的扩展条件，包括:为每个节点设置不同的身份识别码ID;为每个节点预留多个总线接口 ；和/或，所述多个总线接口中，一个总线接口用作控制总线接口，至少一个总线接口用作扩展总线接口。所述身份识别码，包括ID编号和/或ID地址。
[0010]其中，通过总线方式，对主节点进行扩展处理，包括:通过总线方式设置主节点中的控制总线接口与扩展总线接口，建立主节点能控制扩展节点的控制网络；对建立的所述控制网络进行实时检测，以发现通过主节点中的扩展总线接口新增的扩展节点并对新增的扩展节点进行身份识别；根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理。具体地，基于所述身份识别码ID对新增的扩展节点进行身份识别，以提供身份识别结果；根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理，包括:当身份识别结果是各节点之间不存在身份冲突时，将该扩展节点接入主节点的控制网络；和/或，当身份识别结果是各节点之间存在身份冲突时，阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，和/或，发出报警。
[0011]其中，基于扩展处理的结果，对扩展节点进行通讯处理，包括:基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接；基于建立的通讯连接，控制该扩展节点。具体地，基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接，包括:如果该扩展节点的新增是发生在断电情况下，那么，重新上电时，通过自动轮询所有身份识别码对应的节点，从而建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接；和/或，如果该扩展节点的新增是发生在带电情况下，那么，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接。
[0012]优选地，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接，包括:该扩展节点根据自身的身份识别码，自动发起一个请求加入主节点控制网络的数据帧；基于该扩展节点发起的数据帧，对该扩展节点进行身份验证，身份验证通过后反馈该扩展节点，建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
[0013]与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种扩展系统，包括:扩展单元，用于通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理；通讯单元，用于基于所述扩展处理结果，对扩展节点进行通讯处理。
[0014]进一步，该系统还包括:预设单元，用于预先设置每个节点的扩展条件；所述扩展单元，用于基于所述扩展条件，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。
[0015]其中，所述预设单元，包括:身份识别码预设模块，用于为每个节点设置不同的身份识别码ID ;总线接口预留模块，用于为每个节点预留多个总线接口 ；和/或，总线接口预留模块包括:所述多个总线接口中，一个总线接口用作控制总线接口，至少一个总线接口用作扩展总线接口。所述身份识别码，包括ID编号和/或ID地址。
[0016]其中，所述扩展单元，包括:控制网络建立模块，用于基于所述扩展条件，通过总线方式设置主节点中的控制总线接口与扩展总线接口，建立主节点能控制扩展节点的控制网络；身份识别模块，用于对建立的所述控制网络进行实时检测，以发现通过主节点中的扩展总线接口新增的扩展节点并对新增的扩展节点进行身份识别；扩展处理模块，用于根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理。具体地，身份识别模块，基于所述身份识别码ID对新增的扩展节点进行身份识别，以提供身份识别结果；所述扩展处理模块，包括:正常处理子模块，用于当身份识别结果是各节点之间不存在身份冲突时，将该扩展节点接入主节点的控制网络；和/或，冲突处理子模块，用于当身份识别结果是各节点之间存在身份冲突时，阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，和/或，发出报警。
[0017]其中，所述通讯单元，包括:通讯建立模块，用于基于所述扩展结果，建立主节点与新增的扩展节点之间的通讯连接；扩展节点控制模块，用于基于建立的通讯连接，控制该扩展节点。具体地，所述通讯建立模块，包括:断电建立子模块，用于如果该扩展节点的新增是发生在断电情况下，那么，重新上电时，通过自动轮询所有身份识别码对应的节点，从而建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接；和/或，通电建立子模块，用于如果该扩展节点的新增是发生在带电情况下，那么，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接。
[0018]优选地，所述通电建立子模块，包括:该扩展节点根据自身的身份识别码，自动发起一个请求加入主节点控制网络的数据帧；基于该扩展节点发起的数据帧，对该扩展节点进行身份验证，身份验证通过后反馈该扩展节点，建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
[0019]与上述方法和/或系统相匹配，本发明再一方面提供一种配送柜，该配送柜采用以上所述的方法、和/或具备以上所述的系统，进行自身扩展。
[0020]与上述方法和/或系统和/或配送柜相匹配，本发明又一方面提供一种智能配送站，包括多个以上所述的配送柜；所述多个配送柜之间，采用以上所述的方法、和/或具备以上所述的系统，进行通讯。
[0021]本发明的方案，通过总线方式进行节点(例如:机柜)之间的通讯，通过预留的总线接口进行自由组合，通过软件进行身份识别(例如:ID区分)和配置，并支持热插拔，使得用户能够根据需要对相应节点进行随意扩展，并灵活调整安装方位，满足了用户的各种扩展需求，大大提高了工作效率。
[0022]进一步，本发明的方案，通过总线方式，使得多个节点(例如:智能配送柜柜体)通过预留的总线接口可以进行任意组合，满足不同情况和不同客户的需要。通过多个节点(例如:机柜)自由组合设计，解决了智能配送柜的扩展问题，满足客户对柜体组合的要求。
[0023]由此，本发明的方案解决利用总线方式对相应设备进行扩展，使得用户能够根据需要对相应设备进行随意扩展和灵活安装，提高工作效率的问题，从而，克服现有技术中扩展性能差、安装方式不灵活和工作效率低的缺陷，实现扩展性能好、安装方式灵活和工作效率高的有益效果。
[0024]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
[0025]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0026]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0027]图1为本发明的配送柜扩展方法的一实施例的流程图；
[0028]图2为本发明的方法中扩展处理的一实施例的流程图；
[0029]图3为本发明的方法中通讯处理的一实施例的流程图；
[0030]图4为本发明的配送柜扩展系统的一实施例的结构示意图；
[0031]图5为本发明的系统中扩展处理模块的一实施例的结构示意图；
[0032]图6为本发明的系统中通讯连接建立模块的一实施例的结构示意图；
[0033]图7为本发明的配送柜(例如:智能配送柜)柜体的一实施例的结构示意图，η为自然数；
[0034]图8为本发明的配送柜中总线接口的一实施例的结构示意图，η为自然数；
[0035]图9为本发明的智能配送站的一实施例的结构示意图，η为自然数。
[0036]结合附图，本发明实施例中附图标记如下:
[0037]102-预设单元；1022-身份识别码预设模块；1024-总线接口预留模块；104_扩展单元；1042-控制网络建立模块；1044_身份识别模块；1046_扩展处理模块；10462_正常处理子模块；10464-冲突处理子模块；106-通讯单元；1062-通讯连接建立模块；10622-断电建立子模块；10624-通电建立子模块；1064-扩展节点控制模块。
【具体实施方式】
[0038]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本