专利名称：硬币类的计数选择装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种硬币类的计数选择装置，该装置具有如果混合作为流通货币的硬币和各种游戏机中使用的硬币型游戏钱币等的硬币类的种类(例如货币种类)来进行供给，就能选择其每一种类(货币种类)，并且统计所述选择的硬币类的总数和每种(例如货币种类)的数量(枚数)的通常计数模式；和如果达到预先设置的枚数或金额的计数设定值，就能暂时停止选择作业的分批处理模式；并且该装置能切换该两种模式来实施。
另外，在特表平9-512927号公报(国际公开号码WO95/23387)中公开了以下所述结构具有通过驱动电动机旋转，装载从其上方的供给部提供的多货币种类混合硬币的旋转盘；和在该旋转盘的上侧对峙的静止的选择头，在选择头的下面上形成有用于将各货币种类的硬币向沿着所述旋转盘的外周缘设置的各种出口位置进行引导的多个出口通道。而且，分路机构配置在所述1至多个出口通道上，或者，与1或更多的所述出口通道相邻，配置在所述旋转盘的外周缘的外侧，为了识别有效硬币和无效硬币的目的或为了将预定数量的硬币集中到一个收藏部中的目的，而使用所述分路机构，将硬币分配到两个或更多的收藏部中。
但是，在所述美国专利所公开的结构中，因为旋转盘的外周或出口通道中设置有分路机构，所以作为装置存在着大型化这一问题。而且，还存在着以下所述问题当将预定的枚数的硬币收藏到收藏部中后，后续的硬币一度被别的收藏部所排除，所以将这些硬币再次送回到供给部要花费工夫，从而无法实施快速的分批处理(将预定枚数的硬币收藏到收藏部中的处理)。
虽然在所述美国专利第5992602号公报中，可以认为能变更、调节基于感应线圈的检测值的阈值的大小，并仅使打算分批处理的货币种类的硬币通过，而将其它货币种类的硬币引导到所述落下孔中排除掉，但即使采用这样的结构，在分批处理其它货币种类的硬币时，也需要进行将所述排除掉的硬币再次送回到供给部这样的作业，需要花费时间。
而且，一边实施通常的计数选择作业，一边只对预先设置的特定货币种类的硬币进行分批处理的装置在以往是没有的。
为实现以上所述目的，本发明第一方案的硬币类计数选择装置具有使供给的硬币类承载于上表面上，并且通过手动或驱动装置来进行旋转的一个旋转盘；具有引入来自该旋转盘的外周的硬币类的一个引入口，并沿着旋转盘的外周而配置的近乎为圆弧状的硬币类输送线路；贯穿设置在硬币类输送线路中，并从输送上游到输送下游，能使从直径小的硬币类到直径大的硬币类依次落下的多个选择孔；在所述各选择孔的下方，用于回收并收藏所选择的硬币类的能安装拆卸的回收收藏装置；配置在所述旋转盘的外周上方，与该旋转盘的旋转同步旋转，并一边向所述硬币类输送线路面按压硬币类一边进行输送的俯视为圆环状的传送带；配置在硬币类的所述引入口和所述输送方向的最上游一侧的选择孔之间的硬币类输送线路中，用于判别硬币类的通过数量以及直径的硬币类判别装置；计算基于所述硬币类判别装置的计测结果的控制装置；显示所述通过的每种硬币类的数量以及全部数量等的计数结果的显示部；在所述硬币类计数选择装置中，具有在通常计数模式，和能改变预先设置的硬币类的通过数量或金额的计数设定值，并且一达到该计数设定值就暂时中断向所述选择孔输送硬币类的分批处理模式之间，进行切换的开关装置；所述控制装置按照所述开关装置的切换来实施所述通常计数模式或分批处理模式。
这样，根据本发明，在承载了供给的多种混合硬币类的仅一个旋转盘的外周一侧设置有引入口，通过将输送从在此放出的硬币类的硬币类输送线路配置为圆弧状和在该圆弧部的上面配置平面状旋转的传送带，将硬币类计数选择装置与以往的相比，无论俯视图中，还是在高度方向，都实现了小型化。另外，因为所述旋转盘以及传送带都是一个，所以传动机构也变得简单。
而且，在通常计数模式的动作以及结构的基础上，在分批处理模式下，能暂时中断向在圆弧状的硬币类输送线路的上面对峙配置的圆环状的传送带的动力传输，所以与以往的用于分批处理的机构相比，必要的部件的数量减少了，并且，在比硬币类输送线路更靠半径外侧不需要多余的部件，因此，能得到小型的硬币类的计数选择装置。
如果实施分批处理模式，则当到达了预先设置的计数设定值后，能阻止进一步向收藏回收装置收藏硬币类，因此，能使以给定计数设定值处理多个货币种类的硬币类的作业变得容易。
本发明第二方案的硬币类计数选择装置，具有使供给的硬币类承载于上表面上，并且通过手动或驱动装置而旋转的一个旋转盘；具有引入来自该旋转盘的外周的硬币类的1个引入口，沿着旋转盘的外周配置的近乎为圆弧状的硬币类输送线路；贯穿设置在硬币类输送线路中，从输送上游到输送下游，能使从直径小的硬币类到直径大的硬币类依次落下的多个选择孔；在所述各选择孔的下方，用于回收并收藏选择的硬币类的能安装拆卸的回收收藏装置；配置在所述旋转盘的上方，与该旋转盘的旋转同步旋转，一边向所述硬币类输送线路面按压硬币类，一边进行输送的俯视为圆环状的传送带；配置在硬币类的所述引入口和所述输送方向的最上游一侧的选择孔之间的硬币类输送线路中，用于判别硬币类的通过数量以及直径的硬币类判别装置；计算基于所述硬币类判别装置的计测结果的控制装置；显示所述通过的每种硬币类的数量以及全部数量等的计数结果的显示部；在所述硬币类的计数选择装置中，具有在通常计数模式，和能改变预先设置的硬币类的通过数量或金额的计数设定值，并且达到该计数设定值后就暂时中断向所述选择孔输送硬币类，另一方面则对于其它的货币种类实施通常的计数、选择的特定货币种类分批处理模式之间，进行切换的开关装置；所述控制装置按照所述开关装置的切换，实施所述通常计数模式或特定货币种类分批处理模式。
这样，根据本发明，在承载了供给的多种混合硬币类的仅一个旋转盘的外周一侧设置有引入口，通过将输送从在此放出的硬币类的硬币类输送线路配置为圆弧状和在该圆弧部的上面配置平面状旋转的传送带，将硬币类计数选择装置与以往的相比，无论俯视图中，还是在高度方向，都实现了小型化。另外，因为所述旋转盘以及传送带都是一个，所以传动机构也变得简单。
而且，在通常计数模式的动作以及结构的基础上，在特定货币种类分批处理模式下，对于特定货币种类的硬币，如果达到了计数设定值，能暂时中断向在圆弧状的硬币类输送线路的上面对峙配置的圆环状的传送带的动力传输，所以与以往的用于分批处理的机构相比，必要的部件的数量减少了，并且，在比硬币类输送线路更靠半径外侧不需要多余的部件，因此，能得到小型的硬币类的计数选择装置。
而且，如果实施特定货币种类分批处理模式，则一边对于多个货币种类的硬币类实施通常的计数选择作业，一边对于特定货币种类的硬币类，当给定的收藏回收装置中收集了预先设置的计数设定值(枚数或金额)的硬币后，就暂时中断硬币类的输送，因此，能使硬币类的管理变得方便。
本发明的第三方案是在所述硬币类计数选择装置中，在通过手动来进行旋转驱动的所述旋转盘和所述传送带之间配置动力传输机构，所述控制装置在所述分批处理模式和特定货币种类分批处理模式中，所述硬币类判别装置根据硬币类的通过检测到达到了计数设定值后，在硬币类移动了给定距离后，使动力传输机构工作，遮断向所述传送带的动力传输。
通过该结构，能极容易地实现分批处理模式以及特定货币种类分批处理模式中的控制，控制装置也变得简单。
本发明的第四方案是所述动力传输机构由配置在所述旋转盘和所述传送带之间的多个齿轮构成的齿轮传动装置所构成；具有能使该齿轮传动装置中的至少一个中间传动齿轮移动，能继续/中断向所述传送带的动力传输的促动器；所述控制装置在所述分批处理模式和特定货币种类分批处理模式中，所述硬币类判别装置根据硬币类的通过检测到达到了计数设定值后，在硬币类移动了给定距离后，使所述促动器工作，进行遮断向所述传送带的动力传输的控制。
这样，通过促动器，使一个中间传动齿轮移动，能继续/中断向所述传送带的动力传输，因此，在本发明第二方案所述发明的效果的基础上，还能准确地实现动力传输的ON/OFF，能实现在分批处理中达到了给定的计数设定值时，在使硬币类移动了给定距离后，能进行使移动停止的正确控制这样的效果。
本发明的第五方案是利用电动机对所述旋转盘进行旋转驱动，并且在旋转盘和所述传送带之间配置有动力传输机构，所述控制装置在所述分批处理模式和特定货币种类分批处理模式中，在所述硬币类判别装置根据硬币类的通过检测到达到了计数设定值后，在硬币类移动了给定的距离后，进行控制使所述电动机停止，使所述旋转盘和所述传送带的旋转停止。
如果采用这样的结构，通过电动机的驱动以及停止这样简单的控制，就能进行分批处理，因此控制变得极其简单。
本发明的第六方案是在所述各硬币类的计数选择装置中，在所述分批处理模式下，对于多种硬币类，预先将计数设定值设置为相等，因此，分批处理中的控制变得更简单，并且能迅速地进行以下所述处理，即将所有货币种类的硬币类收藏在给定大小的回收收藏装置中的。
本发明的第七方案是在所述各硬币类的计数选择装置中，在所述回收收藏装置中设置有收藏所述预先设置的计数设定值的硬币类的收藏筒体，并使之能自由地安装拆卸，因此，收藏筒体的更换作业变得容易，并且能迅速地进行将货币种类的硬币类收藏在给定大小的收藏筒体中的处理。
本发明的第八方案是在所述各硬币类的计数选择装置中，在下箱体上设置有旋转盘以及硬币类输送线路，在能对所述下箱体开关的上箱体上安装有能自由转动的、安装了所述传送带的旋转轮，并在所述旋转轮的半径内侧形成有向旋转盘的硬币类投入口，在所述旋转轮上设置有用配置在下箱体一侧的所述动力传动机构来进行旋转驱动的动力传输部。因此，通过打开上箱体，就能简单地将传送带与旋转轮一起从硬币类输送线路上远远地拉开，当硬币类输送线路中嵌入了异物时，能非常简单地将异物除去，并且，只需对下箱体合上上箱体，就能获得从旋转盘向旋转轮传输动力的效果。
图1是本发明的硬币类的计数选择装置的整体立体图。
图2是硬币类的计数选择装置的后部部分立体图。
图3是上箱体的俯视图。
图4是图3的IV-IV线的向视放大后去掉一部分的剖视图。
图5是下箱体的俯视图。
图6是上分隔板以及收藏部的俯视图。
图7是图1的VII-VII线的向视放大后去掉一部分的剖视图。
图8是图5的VIII-VIII线的向视放大后去掉一部分的剖视图。
图9是传送带的侧剖视图。
图10(a)是旋转轮的一部分的俯视图，图10(b)是图10(a)的Xb-Xb线的向视放大剖视图，图10(c)是图10(a)的Xc-Xc线的向视放大剖视图。
图11是引入口以及硬币判别装置的局部俯视图。
图12是图11的XII-XII线的向视放大剖视图。
图13是图12的XIII-XIII线的向视剖视图。
图14是检测孔的部分放大俯视图。
图15是收藏部去掉一部分后的主视图。
图16是收藏部中的安装箱体以及滑台的立体图。
图17是收藏部中的收藏筒、支撑台和中继筒的立体图。
图18是利用电动机来驱动旋转盘以及传送带的实施例的主要部分的剖视图。
图19是表示作为操作部的显示部和开关类的配置部的图。
图20是控制装置的框图。
但是，这并不意味着本发明局限于特别的实施例，应该理解为本发明包含一切符合本发明精神以及属于本发明保护范围内的变形例和代替例。
如图1～7所示，本发明中的硬币类计数判别装置1中的合成树脂制的下箱体2和上箱体3在后端部被铰链4连接在一起并能进行开关。并且，可以将上箱体3安装为对于下箱体2是可安装拆卸的。而且，下箱体2由图1所示的由多根支柱28a和圆盘状的台28b构成的支架28支撑，当取出和放入对于下箱体2的外周是可安装拆卸的作为后述回收收藏部的收藏部19时，不会成为障碍。
如图2所示，在下箱体2的后面一侧，安装有可开关的用于收藏干电池等便携式电源的电池盒的盖5，并且，具有连接从商用AC电源变换为给定的直流电源的AC适配器的输出部的端子。在上箱体3的上表面的后部，具有用于根据由后述的硬币类判别装置检测的结果，表示硬币类的每个货币种类的枚数、金额以及统计的硬币类整体的枚数以及金额等的液晶等的显示部7、和表示切换开关8a、电源开关8b、开始/停止开关8c、分批处理时的计数设定值的增减设置开关8d、8e、清除开关等的开关部9。另外，在上箱体3的近乎中央部位，形成有用于对于后述的旋转盘10的上表面供给硬币类11的上下贯通的具有与旋转盘10的直径近乎相等的直径的硬币类投入口12。
在本实施例中，应该计数、选择的硬币类11是基于欧共体通货同盟的欧元硬币(单位欧元)，如果从直径小的依次列举，有0.01欧元(直径16.25mm)、0.02欧元(直径18.75mm)、0.05欧元(直径21.25mm)、0.10欧元(直径19.75mm)、0.2欧元(直径22.25mm)、0.50欧元(直径24.25mm)、1欧元(直径23.25mm)、2欧元(直径25.75mm)等8种金额。顺便说一下，当是日本的硬币时，如果从直径小的依次列举，有1日元、50日元、5日元、100日元、10日元、500日元等6种。硬币类11也可以是游戏机中使用的圆板状的金属制游戏币。
本发明的计数选择装置1具有在上表面承载了混合了多种货币种类(直径不同的)的硬币类11的混合体，并且通过手动或驱动装置而旋转的旋转盘10；具有从该旋转盘10的外周开始的硬币类的引入口24，沿着旋转盘10的外周配置的近乎为圆弧状的硬币类输送线路23；设置在硬币类输送线路23中，按照从输送上游到输送下游的顺序，能使直径小的硬币类11到直径大的硬币类11依次选择落下的选择孔25；配置在所述旋转盘10的外周上方，与该旋转盘的旋转同步旋转，向着所述硬币类输送线路23一边按压硬币类11，一边运送的传送带30；配置在硬币类的引入口24和所述运送方向的最上游一侧的选择孔25之间的硬币类输送线路23中，用于判别硬币类的通过数量以及直径的硬币类判别装置31；进行基于所述硬币类判别装置31的计测结果计算，作为用于实施后述的分批处理模式时的控制的控制装置的微型电子计算机等电子式的控制装置65。该控制装置65的计测结果是用所述显示部7表示所述通过的硬币类11的各种(货币种类)的数量以及全部数量等的统计结果等。
图1、图5、图7以及图8所示本实施例的旋转盘10是由手动驱动的，在从旋转盘10的表面(上表面)向上伸出的毂10a上直立设置有支轴14，它被该支轴14的下部下箱体2上分隔上表面的上分隔板13的中央部筒体13a上设置的轴承15a、15b轴支撑，并能自由旋转，并且，旋转盘10的下表面外周附近的部分由下箱体2中的上分隔板13的段部上配置多个支撑滚子16支撑，使其能水平旋转。手柄17通过销与所述支轴14的上端相连，能伸臂旋转。手柄17的将手部17a向上的状态下，操作员能用手转手柄17，当不使用时，能将将手部17a向下折叠成比装置的整体高度低。
所述下箱体2的上分隔板13上，沿着圆周以一定间隔贯穿设置有在俯视图中为近矩形的大的通过孔18，在其下方配置有用于回收、容纳落下来的硬币类11的收藏部19，该收藏部19是可安装拆卸的。如图1、图7、图15～图17所示，该收藏部19由以下部分构成对于下箱体2的外周的空处2a，配置为可安装拆卸的合成树脂制等的俯视图为近三角形的安装箱部20；配置在该安装箱部20内的滑台21；与该滑台21的下端的通孔筒21a的下端连接的中继筒75；在所述安装箱部20的底板20a向下连接的支撑台74。用螺钉76将所述滑台21的下端的支撑板21b固定在安装箱部20的底板20a上(参照图7以及图16)。螺栓79将从所述支撑台74的上端板74a向上伸出的毂77以嵌入从底板20a向下伸出的支撑筒78中的状态固定。
另外，从所述下箱体2或上分隔板13的中央部筒体13a呈放射状伸出的弹性配合钩片22(参照图17)与在安装箱部20的中央一侧贯穿设置的孔80配合，能防止安装箱部20不小心从下箱体2飞出。
所述支撑台74的上端板74a的中央，隔着切口沟81形成有一对圆弧状的抱持爪82，这一对抱持82弹性地抱持着所述中继筒75的外周。以将收藏筒73的上端部嵌入中继筒75中的状态下，用所述支撑台74的下端板74b支撑着该收藏筒73的下端。收藏筒73能容纳例如50枚每个货币种类的硬币类11，是合成树脂或纸制的带底的筒体。并且，当是纸制的收藏筒73时，其结构可以是被中继筒75支撑着，硬币类从所述滑台21的通孔筒21a上端一侧落下。所述收藏筒73的内径尺寸与外径尺寸同样，至少要按照硬币类11的每个货币种类而形成，但是，安装箱部20、滑台21以及通孔筒21a与所述货币种类无关，以公共的(同一)尺寸形成，而通过使中继筒75的下端一侧的内径尺寸与每个货币种类的硬币类11的直径相符，能在对应直径的收藏筒73中整齐地层叠给定的货币种类的硬币类11。
所述上分隔板13的上表面上设置有具有从所述旋转盘10的外周将硬币类11移入的引入口24(参照图5)，沿着旋转盘10的外周配置的近乎圆弧状的硬币类输送线路23；贯穿设置在该硬币类输送线路23中，按照从输送上游到输送下游的顺序，能使直径小的硬币类11到直径大的硬币类依次选择落下的多个(在实施例中，表示了用于选择8个货币种类的欧元硬币的8处)选择孔25。即在输送的最上游一侧的选择孔25的宽度尺寸最小，在输送的最下游一侧的选择孔25的宽度尺寸最大。
作为本实施例，在用于构成硬币类输送线路23的底板的具有耐磨性的金属板等的耐磨板26上贯穿设置有俯视图中为近矩形的选择孔25，从所述上分隔板13的上表面伸出的俯视图中为圆弧状的肋27构成硬币类输送线路23的外周侧壁，在所述耐磨板26的上表面上，从所述旋转盘10的外周，在外侧为铆接止动或螺栓止动的俯视图中为近圆弧状的基准导板29的外侧缘29a构成硬币类输送线路23的内周侧壁。
而且，基准导板29的厚度比应该选择的硬币类11的最小厚度薄一些，在实施例中厚度为1mm。基准导板29中，其外侧缘29a(相当于硬币类输送线路23的内周侧壁)在所述引入口24一侧，靠近旋转盘10的外周缘，越靠输送下游，渐渐从旋转盘10的外周缘分开(远离)。
所述选择孔25的内侧边部25a以及外侧边部25b与所述基准导板29的外侧缘29a平行，从基准导板29的外侧缘29a到所述外侧边部25b的距离与在该处[但是，除去最终位置(输送最下游)]选择的硬币类11的直径相等，并且，从基准导板29的外侧缘29a到所述内侧边部25a的距离设置为近1mm左右，使选择以及通过的硬币类11的一侧缘与外侧缘29a保持滑动接触的状态。而且，越靠输送下游一侧的(选择孔25)，从基准导板29的外侧缘29a到所述外侧边部25b的距离设置得越大。例如，在输送方向最上游一侧的选择孔25中，基准导板29的外侧缘29a到所述外侧边部25b的距离设置为比直径最小的0.01欧元硬币的直径大一些并且比大于该直径的其它欧元硬币的直径小，在一边与基准导板29的外侧缘29a滑动接触，一边被输送的硬币(硬币类11)中，只有0.01欧元硬币落入所述最上游一侧的选择孔25的所述外侧边部25b内，比它的直径大的硬币(硬币类11)从选择孔25上通过。
这样一来，就能进行选择，从输送方向的最上游一侧的选择孔25到最下游一侧的选择孔25，依次使0.01欧元硬币、0.02欧元硬币、0.10欧元硬币、0.05欧元硬币、0.2欧元硬币、1欧元硬币、0.50欧元硬币、2欧元硬币等8种金额落入各选择孔25，在各选择处的收藏部19聚集了同一货币种类的硬币类。
并且，因为不能比最终位置(输送最下游)的选择孔25更靠下游一侧输送硬币类11，所以直径最大的硬币类11等在最终位置(输送最下游)的选择孔25处落下，并且收藏在收藏部19内。
所述上箱体3的下表面一侧，设置有配置在旋转盘10的外周上方，在俯视图中为圆环状(环状)的传送带30，它能自由旋转，该传送带30与所述旋转盘10同步旋转，并且用传送带30的下表面的后述翅体37一边将硬币类11按在作为在作为硬币类输送线路23的耐磨板26的上表面上，一边向输送下游输送应该选择的硬币类11。作为该实施例，如图3～图5所示，在合成树脂制的旋转轮33的内周一侧，在多处(在实施例中为6处)安装有水平轴承36，各水平轴承36与在构成上箱体3上的硬币类投入口12的下部的合成树脂制的筒体34的外表面上形成的凹陷的环状轨道部35滑动接触，支撑着旋转轮33，使其不能脱落并且能自由旋转。
环状(无端带状)的传送带30的上端的环状配合沟部30a与所述旋转轮33的下表面的环状配合凸部33a弹性地配合，不会脱落(参照图4以及图10(a))。而且，在传送带30的下表面上，沿着其圆周方向，以一定间隔，向下伸出形成多个弹性的翅体37。并且，如图9所示，越往其下端，翅体37向着硬币类的输送上游一侧，向下后倾。在图9中，表示了沿顺时针方向旋转时的传送带30，图9的左半部分是在侧视图中观察传送带30的外周一侧的图，图9的右半部分是在侧视图中观察传送带30的内周一侧的图。
而且，当硬币类输送线路23(耐磨板26)的上面不存在硬币类11时，各翅体37的下端面及其接近耐磨板26，但是不滑动接触，与基准导板29也不滑动接触。而当硬币类输送线路23(耐磨板26)的上面存在硬币类11时，翅体37的下端部弹性地变形，能将硬币类11压在耐磨板26的上面，并且使其向输送下游移动。
传送带30的各翅体37中半径内侧的下端角部成为r状或倾斜角状的切口部37a，使从所述旋转盘10放出到入口24的硬币类11容易进入与耐磨板26之间。
通过手动使旋转盘10以及所述传送带30同步旋转的结构是通过图8所示的作为动力传输机构的齿轮转动装置以及动力传输部实现的。即与所述旋转盘10的外周的齿轮的齿39啮合的第一中间齿轮40被上分隔板13支撑，能自由转动。与第一中间齿轮40啮合的第二中间齿轮41被安装在其下方固定配置的作为促动器的电磁螺线管83的能上下进退运动的支轴84上，只能自由旋转，通过嵌在支轴84中的螺旋弹簧85，总是向上靠。而且，与第二中间齿轮41啮合的第三中间齿轮42的支轴46从覆盖了上分隔板13的上表面的壳体43上伸出。在该壳体43的支轴46上，通过单向超越离合器44安装有传动齿轮45。通过使在所述旋转轮33的外周上形成的齿轮的齿38与该齿轮45啮合，使旋转盘10和旋转轮33以及传送带30同步旋转，所述从所述齿轮40到传动齿轮45构成传输机构(齿轮传动装置)，旋转轮33的外周的齿38构成动力传输部。
而且，用于暂时停止后述的分批处理模式中传送带30的驱动(中断)的结构是当所述电磁螺线管83断开时，支轴84的伸出状态，由于所述螺旋弹簧85而靠向上方的第二中间齿轮41与所述第一中间齿轮40以及第三中间齿轮42分别啮合，能将来自旋转盘10一侧的旋转力传递给传送带30。而当电磁螺线管83工作时，所述支轴84为后退(下降)状态，抵消了螺旋弹簧85的弹力，第二中间齿轮41下降，与所述第一中间齿轮40以及第三中间齿轮42的啮合被解除，不向传送带30传递动力。
在比上分隔板13更靠下的地方，在与所述第三中间齿轮42一体旋转的支轴46上固定了旋转式编码器用被检测用的齿轮状圆盘86，它与支轴46一体旋转，在所述上分隔板13的下方，夹着所述齿轮状圆盘86的齿轮部配置有光断续器87，用于计算传送带30的移动量以及通过后述的光敏元件部52的硬币类11的移动距离。为了检测传送带30的移动量，也可以通过与齿部38的相对的非接触式传感器进行。
在图5中，如果使手柄17沿着逆时针方向旋转，旋转盘10沿着箭头A的方向(顺时针方向)旋转，传送带30也沿着同一方向旋转。此时的旋转盘10外周的圆周速度和传送带30的圆周速度近乎相等，但是最好将传送带30的圆周速度设置得低一些。如果传送带30的速度过高，对于被该传送带30捕捉的硬币类11的离心力变大，输送的硬币类11容易从基准导板29的外侧缘29a分开，容易发生选择误差。
并且，当在所述引入口24附近堆积了硬币类11时，使所述手柄17沿着逆时针方向旋转，通过所述单向超越离合器44的工作，保持传送带30停止的状态。
而且，如图5所示，构成所述硬币类输送线路23的内周侧壁的基准导板29的外侧缘29a形成凸弯曲，在硬币类的引入口24一侧靠近旋转盘10的外周，越靠输送下游一侧，渐渐从旋转盘10的外周分开，并且，从硬币类的引入口24到硬币类判别装置31之间，基准导板29在俯视图中形成凸弯曲形状，渐渐接近传送带30的内周。
而在所述俯视图中，环状的传送带30配置在硬币类输送线路23的上方，在硬币类的引入口24一侧靠近硬币类输送线路23的外周侧壁47，越靠输送下游一侧，渐渐接近所述基准导板29的外侧缘29a。
因此，如果将在图5中沿着顺时针方向旋转的旋转盘10上的硬币类11通过离心力放出到入口24方向，用同步按顺时针方向旋转的传送带30的翅体37的内周一侧的下端捕捉所述硬币类11，伴随着传送带30的旋转，翅体37弹性地变形，使翅体37的下端一侧进一步倾斜，将硬币类11压在耐磨板26(硬币类输送线路23)上，一起旋转、输送。
因为，该被搬送的硬币类11在到达硬币类判别装置31之前，该硬币类11被按呀，它的边缘与基准导板29的外侧缘29a滑动接触的同时，向输送下游一侧移动，所以如后所述，如果设置有检测部位，在硬币类判别装置31，用从所述外侧缘29a开始的距离，就能正确检测硬币类11的直径。
此时，在图示的实施例中，虽然传送带30与旋转盘10配置为同心状，但是也可以将传送带30配置为在俯视图中相对于旋转盘10是偏心的。
而硬币类输送线路23的外周侧壁47中，从硬币类的引入口24到硬币类判别装置31之间的导入壁47a(参照图5以及图11)和所述基准导板29的外侧缘29a的对峙距离最好是越靠近硬币类判别装置31，就变得越窄，该对峙距离与应选择的硬币类11中的最大直径相等，最好比该直径大一些。如果采用这样的结构，即使被传送带30捕捉的大直径的硬币类11从该传送带30的外周一侧露出，沿着导入壁47a引导的硬币类11被诱导，使其接近所述基准导板29的外侧缘29a，从而能消除硬币类11的直径检测误差。
所述实施例中的翅体37是沿着旋转轮33的半径方向的扁平的，但是，作为其它的形态，翅体可以是圆棒状和角棒状的，在旋转轮33的俯视图中，是圆环状，半径方向的厚度薄的翅体向下伸出多列(2列至4列)，呈同心状。
另外，在所述旋转轮33的下表面，向下伸出设置有用于处理所述引入口24的硬币类11的橡胶制的辅助弹性体49。在本实施例1中，如图10(a)、图10(b)、图10(c)、图11所示，比所述传送带30的配置位置更靠内径一侧，比基准导板29的所述引入口24一侧的突端部29b稍稍通过半径外周一侧，在所述旋转轮33的内周一侧，上下贯通形成安装孔部50，在该安装孔部50的上部一侧，设置有使从下方插入的棒状的具有弹性的橡胶制的辅助弹性体49的上部不会脱落的配合凸起部50a、50b。
另外，所述辅助弹性体49的下端面保持在与厚度比硬币类11的厚度薄的基准导板29的上表面不滑动接触的高度(参照图12)，并且在所述引入口24一侧，与基准导板29的所述突端部29b相撞，既不向旋转盘10的半径外侧方向也不向半径内侧方向移动，变为不动的硬币类11的上表面与同所述旋转轮33的旋转一起移动的所述辅助弹性体49的下端面滑动接触，尽可能处理该硬币类11，将其推向所述半径外侧方向。在实施例中，在旋转轮33的直径方向(中心角度大约180度)的位置共计设置2处。
硬币类判别装置31配置在所述硬币类输送线路23中从硬币类的引入口24到输送最上游位置的选择孔25(最小的硬币类11的选择孔25)之间。硬币类判别装置31具有用于检测应该统计的硬币类11的通过数量的磁传感器51；具有用于检测硬币类11的直径的由光纤构成的光缆53的光敏元件部52。在磁传感器51，当硬币类11为铜、黄铜、白铜、铝、镍、钢等金属制时，能够检测。磁传感器51安装在靠近基准导板29的外侧缘29a的位置的下箱体的上分隔板13的安装孔54中，从下方不能脱落(参照图12)。
光敏元件部52的红外线发光部56由在所述耐磨板26上贯穿设置的与硬币类11的输送方向为直角方向上的细长透孔57的下方，沿着该透孔57的长度方向，配置为近一列状，向上照射光的红外线发光二极管等发光元件58构成。而光敏元件部52的受光部60由以下部分构成在夹着耐磨板26，与所述透孔57对峙固定的传感器箱59上贯穿设置的多个(在实施例中为7个)检测孔61a～61g；在从该检测孔61分开的位置的传感器箱59上固定的具有与检测孔61的数量对应的数量的感光元件62a～62g；用于联络其间的对应数量的光缆53。各光缆53的一端(进光一端)插入、固定在所述检测孔61a～61g中，各光缆53的另一端(出光一端)插入、固定在与所述感光元件62a～62g的受光部相对设置的孔63中。而且，盖板64覆盖了所述传感器箱59的上侧，使来自上方(外部)的不必要的光不进入所述检测孔61a～61g、各光缆53以及各孔63。
当金属制的硬币类11通过磁传感器51的地方时，输出脉冲状(近矩形)的检测信号。与此近乎同时，按照硬币类11的直径，通过使其通过所述感光元件62a～62g的地方，输出用于判别直径的脉冲状(近矩形)的直径信号。将这些信号通过接口(图中未显示)输入到微型计算机等电子控制的控制装置65(参照图20)即CPU66，在CPU66，计算各种金额的硬币类11的通过数量以及通过的硬币类11的总数，并且将这些计算测量结果(统计的各金额的硬币类11的枚数和小计(金额)、以及统计的硬币类的总枚数和总计(总金额))存储到RAM(随机存取存储器)中，能通过所述表示切换开关8a的操作在显示部7上显示对应的数值。并且，ROM(只读存储器)预先存储了所述控制算法和后述的分批处理模式、特定货币种类分批处理模式的控制程序。控制部65收藏于下箱体2或上箱体3中的适当地方。
如图14所示，所述检测孔61a～61g的配置位置为能从直径小的应检测的硬币类11开始依次检测。即当用磁传感器51感知(检测到)通过的硬币类11时，判断为最小直径(＝16.25mm)的0.01欧元。同样，如果用磁传感器51检测，并且用检测孔61a检测到硬币类11的通过，则判断为0.02欧元(直径18.75mm)。而且，当用磁传感器51检测，并且用检测孔61a以及61b检测到硬币类11的通过，则判断为0.10欧元(直径19.75mm)。以下同样，当除了磁传感器51的检测，还通过检测孔61a、61b、61c检测到硬币类11的通过时，判断为0.05欧元(直径21.25mm)，通过检测孔61a、61b、61c、61d的检测，判断为0.20欧元(直径22.25mm)，通过检测孔61a、61b、61c、61d、61e的检测，判断为1欧元(直径23.25mm)，通过检测孔61a、61b、61c、61d、61e、61f的检测，判断为0.50欧元(直径24.25mm)，通过检测孔61a、61b、61c、61d、61e、61f、61g的检测，判断为2欧元(直径25.75mm)。
并且，如以上所述，直径的不同是1.0mm乃至1.5mm的阶梯性差，当判断象硬币那样各货币种类的直径制作误差微小的东西时，通过减小各检测孔61的直径，能正确地进行多台阶的判别。另外，通过在各离开该检测孔61的地方配置感光元件62，其间用光缆53(在实施例中，由直径0.5的一根光纤构成，但是也可以由直径更小的光纤的束构成)传输信号，就没有必要使感光元件自身变为超小型，能使用同样不见，从而能降低制造成本。此时的感光元件62能使用光电元件、光电二极管、光电晶体管、光电半导体闸流管等。另外，通过在所述传感器部箱59中预先配置所述给定数的检测孔61和感光元件62，能提高制造精度和检测精度，能降低制造成本。
作为其它的实施例，作为用于检测硬币类的直径的光敏元件(感光元件)，能使用线性摄像元件(CCD(直线型象素元件))、太阳能电池等光电变换元件。
从所述下箱体2的前端向上伸出的锁片71能与上箱体3的前端配合孔72配合、脱开，能使上下箱体2、3保持闭合状态(参照图1、图3以及图5)。
并且，当用动力旋转驱动旋转盘10时，如图18所示，除掉了旋转盘10的手柄17，固定在下箱体2的下表面上的托架92轴向支撑着固定了与旋转盘10的下表面一侧形成的外周齿轮的齿啮合的第一中间齿轮40的支轴90的下端，与该支轴90一体旋转的传动齿轮91与电动机88的小齿轮啮合。另外，电动机88中内置了能检测其旋转数的旋转式编码器89。从其它的第一中间齿轮40到传送带30的传动机构与手动的场合大致相同，采用了同样的符号，省略了具体说明。并且，也可以不将旋转式编码器89与电动机88设置为一体，与手动时相同，可以用与第三中间齿轮42的支轴46一体旋转的齿轮状圆盘和光断续器87构成。
下面，就本发明的计测模式(通常计数模式和分批处理模式和特定金额分批处理模式)的切换和各模式中计数模式的状态加以说明。图19是上述的显示部7以及开关部9的详细图，图20是控制装置65的功能框图。在CPU66上，连接了通过输入接口作为输入装置的电源开关8b、表示切换开关8a、开始/停止开关8c、分批处理时的计数设定值的增加设置(+S)开关8d、减设置(-S)开关8e、清除开关8f、感光元件62a～62g、磁传感器51、光断续器87、特定货币种类分批处理开关95。另外，通过输出接口，在CPU66上连接了作为输出装置的LED显示部7；表示金额的种类(在实施例中，是00.1～2欧元等8种)的货币种类显示部7a；发光元件58a～58g；当手动转动旋转盘10时，如后所述，用于用所述光断续器87检测定时，暂时中断分批处理模式时的硬币类的输送的工作装置即电磁螺线管83。并且，当通过电动机88使旋转盘10旋转时，当暂时停止分批处理模式时或特定货币种类处理模式时的给定硬币类的输送时，通过旋转式编码器89检测定时，使电动机88停止。
下面，就主流程加以说明。首先，每次按下开关部9的电源开关8b时，导通和断开交替一次。当只有电源开关8b导通时，为通常计数模式。通常计数模式下是能计测旋转盘10上混合的货币种类的硬币类11的总合计(金额)和每种金额的枚数或金额的模式。当将电源开关8b和表示切换开关8a同时按下适宜的秒数(在实施例中为1秒)后，如果对于所有货币种类的硬币类，给定的枚数的硬币类通过选择孔25后，变为暂时中断进一步在硬币类输送线路23上输送硬币类11的处理即分批处理模式。
并且，在电源开关8b的导通状态下，如果按下特定货币种类分批处理开关95，就成为后述的特定货币种类分批处理模式。
在设置为通常计数模式的最初阶段，显示部7为0表示。在该状态下，或预先从硬币类投入口12投入应计数的货币种类的混合硬币类11，当手动时，转动所述手柄17，如以上所述，按货币种类收入收藏部19中。并且，当通常计数时，回收到不具备所述滑台21等的俯视图中为三角状的收藏箱中。而且，当计测了全部硬币类11后，每次按下表示切换开关8a时，就设置有将所述统计的值切换表示为货币种类和枚数。例如如果设置有货币种类，图19中上面的LED灯90点亮，如果设置为枚数，图19中下面的LED灯91点亮。而且，每次按下+S开关8d时，每次在货币种类显示部7a依次指定了0.01欧元→2欧元等8处中的一个以及总合计，在显示部7表示了对于该处的金额或枚数的计数结果。如果按下清除开关8f，则计数结果(存储值)被初始化。
如果变为分批处理模式，就设置有预先设置的硬币类11通过所述检测部(配置有检测孔以及磁传感器51的地方)的通过数(或金额)的计数设定值。在实施例中是枚数，对于所有货币种类(在实施例中，是0.01欧元→2欧元等8种金额)一律采用同样的值，初始值为50枚，在所述显示部7表示为“50”。变更该计数设定值时，每次按下所述分批处理时的计数设定值的增加设置(+S)开关8d，就增大为给定值，每次按下减设置(-S)开关8e，就减少到给定值。在实施例中，给定值是指20、25、30、40、50、100、500、1000。在此，如果按下清除开关8f，就回到初始值。
接着，在该状态下，或预先从硬币类投入口12投入应计数的货币种类的混合硬币类11，当手动时，转动所述手柄17，如以上所述，按货币种类，计测通过所述检测部(配置有检测孔部61以及磁传感器51的地方)的通过数。各货币种类的硬币类11在给定的选择孔25的地方落下，被收藏部19的滑台21接住，滑落，通过通孔筒21a以及中继筒75，在收藏筒73中层叠收藏。
而且，当任意的货币种类的硬币类11到达所述计数设定值时，对应的给定分批处理信号输入到CPU66中。以该分批处理信号为触发器，用检测所述齿轮状旋转盘86的齿数的光断续器87，计算从所述检测部开始，给定的(到达了所述计数设定值)货币种类的硬币类11行进的距离。如果等于从所述检测部到该货币种类的硬币类11被选择的选择孔25的输送方向的中央位置(落下位置)的距离，电磁螺线管83导通，如图8的双点划线所示，第二中间齿轮41下降，与第一中间齿轮40以及第三中间齿轮42的啮合被解除。据此，到达了计数设定值的货币种类的硬币类11在给定的选择孔25落下，在所述收藏筒73中层叠收藏。例如，按直径小的顺序，当0.01欧元硬币、0.10欧元硬币、0.05欧元硬币通过所述检测部的地方时，如果按所述顺序，达到计数设定值时，因为0.01欧元硬币用的选择孔25最靠近所述检测部，所以0.01欧元硬币来到给定的选择孔25的输送方向的近中央部后，该硬币落下，而根据所述分批处理信号，所述电磁螺线管83导通，因此基于传送带30的硬币类11的输送动作被暂时中断，后续的0.10欧元硬币、0.05欧元硬币在硬币类输送线路23中停止前进。作业者即使转动手柄17，因为能认识到只有旋转盘10转动，而传送带30是停止的状态，所以将达到了所述计数设定值的0.01欧元硬币用的收藏筒73取下，将空的收藏筒73再次安装在中继筒75之下。
然后，如果再次按下开始/停止开关8c，电磁螺线管83切换为断开，第二中间齿轮41回到图8的实线状态，能向传送带30传输动力。在此，再次转动手柄17，接着用分批处理信号检测到0.10欧元硬币来到了给定的选择孔25的地方(落下位置)，电磁螺线管83导通，向所述传送带30的动力传输被中断，该0.10欧元硬币被收藏在给定的收藏筒73中，与所述同样，替换成空的收藏筒73，所有的货币种类的硬币类11都能用给定的计数设定值进行分批处理。并且，能从所述说明中容易地理解到这样的分批处理中，即使通过所述检测部的硬币类的直径在输送顺序上大小是各式各样的，也能处理。并且，代替只能容纳给定量的收藏筒73，也可以用通常的三角箱状的箱体的收藏部接收分批处理的枚数的硬币类11。
在通过驱动电动机88同步驱动旋转盘10和传送带30的形态中，检测了所述分批处理信号后，用旋转式编码器89检测所述给定的选择孔25间给定的货币种类的硬币类11的行进距离，用CPU66计算，以给定的定时，使驱动电动机88暂停。
下面，就特定货币种类分批处理加以说明。在该模式下，将货币种类不同的硬币类11混合提供给旋转盘10，只对预先设置的货币种类的硬币类11进行分批处理，对于其它的货币种类的硬币类11进行通常的计数、选择作业。决定(设置)应进行分批处理的一个货币种类的方法如下例如，切换为所述特定货币种类分批处理后，向什么也没有放入的状态的硬币类计数选择装置1只提供一枚想要分批处理的货币种类的硬币类11，通过手动或驱动电动机88，使旋转盘10旋转，用所述检测部判别其货币种类，将该信号存储在RAM69中，就决定了特定的货币种类。并且，代替该实施例，虽然图中未显示，但是有选择地按下货币种类决定开关，可以确定(决定)1至3左右的多个货币种类。因为设置、变更计数设定值的方法、装置与所述分批处理模式中的同样，所以省略了详细说明。
接着，将混合了货币种类的硬币类11从硬币类投入口12提供给旋转盘10上，通过手动或驱动电动机88，使旋转盘10旋转，用所述检测部判别其货币种类，并且沿着硬币类输送线路23输送，在各选择孔25的地方选择对应的货币种类的硬币类11，回收到其下方的收藏部19中。用CPU66计算通过所述检测部的各货币种类的通过枚数，存储与通常计数模式时相同。然后，对于所述特定货币种类的硬币类11，如果达到给定的计数设定值，只允许传送带30将硬币类11输送到对应的选择孔25的中央部位的距离(或对应的时间)，在所述特定货币种类的硬币类11落到收藏部19中的时刻，如前所述，向该传送带30动力传输被遮断，因此可以与所述分批处理模式同样，更换收藏筒73。并且，回收、收藏所述特定货币种类以外的硬币类11的收藏部19可以是通常的三角箱状的箱体。这样，在特定货币种类分批处理模式中，如果一边对多个货币种类的硬币类11进行通常的计数选择作业，一边将对特定货币种类的硬币类11预先设置的计数设定值(枚数或金额)的硬币类11储存到给定的收藏部19中，就暂时停止硬币类11的输送，因此，硬币类的管理变得更加方便。
并且，即使在通常计数模式、分批处理模式以及特定货币种类分批处理模式的任意一种模式中，也能通过交替按下开始/停止开关8c，来交替地使电动机88驱动、停止。
并且，通过实施所述通常计数模式，就能一旦聚集同货币种类的硬币类，还能用分批处理模式来处理该同货币种类的硬币类11。
权利要求
1.一种硬币类的计数选择装置，具有使供给的硬币类承载于上表面上，并且通过手动或驱动装置来进行旋转的一个旋转盘；具有来自该旋转盘的外周的硬币类的一个引入口，沿着旋转盘的外周而配置的近乎为圆弧状的硬币类输送线路；贯穿设置在硬币类输送线路中，并从输送上游到输送下游，能使从直径小的硬币类到直径大的硬币类依次落下的多个选择孔；在所述各选择孔的下方，用于回收并收藏所选择的硬币类的、能安装拆卸的回收收藏装置；配置在所述旋转盘的外周上方，与该旋转盘的旋转同步旋转，一边向所述硬币类输送线路面按压硬币类，一边进行输送的俯视为圆环状的传送带；配置在硬币类的所述引入口和所述输送方向的最上游一侧的选择孔之间的硬币类输送线路中，用于判别硬币类的通过数量和直径的硬币类判别装置；对基于所述硬币类判别装置的计测结果进行运算的控制装置；显示所述通过的每种硬币类的数量以及全部数量等的计数结果的显示部；其特征在于具有在通常计数模式，和能改变预先设置的硬币类的通过数量或金额的计数设定值，并且一达到该计数设定值就暂时中断向所述选择孔输送硬币类的分批处理模式之间，进行切换的开关装置；所述控制装置按照所述开关装置的切换来实施所述通常计数模式或分批处理模式。
2.一种硬币类的计数选择装置，具有使供给的硬币类承载于上表面上，并且通过手动或驱动装置来进行旋转的一个旋转盘；具有来自该旋转盘的外周的硬币类的一个引入口，沿着旋转盘的外周而配置的近乎为圆弧状的硬币类输送线路；贯穿设置在硬币类输送线路中，并从输送上游到输送下游，能使从直径小的硬币类到直径大的硬币类依次落下的多个选择孔；在所述各选择孔的下方，用于回收并收藏所选择的硬币类的、能安装拆卸的回收收藏装置；配置在所述旋转盘的外周上方，与该旋转盘的旋转同步旋转，一边向所述硬币类输送线路面按压硬币类，一边进行输送的俯视为圆环状的传送带；配置在硬币类的所述引入口和所述输送方向的最上游一侧的选择孔之间的硬币类输送线路中，用于判别硬币类的通过数量和直径的硬币类判别装置；对基于所述硬币类判别装置的计测结果进行运算的控制装置；显示所述通过的每种硬币类的数量以及全部数量等的计数结果的显示部；其特征在于具有在通常计数模式，和能改变预先设置的硬币类的通过数量或金额的计数设定值，并且一达到该计数设定值就暂时中断向所述选择孔输送硬币类，而对其它的货币种类实施通常的计数、选择的特定货币种类分批处理模式之间，进行切换的开关装置；所述控制装置按照所述开关装置的切换，来实施所述通常计数模式或特定货币种类分批处理模式。
3.根据权利要求1或2所述的硬币类的计数选择装置，其特征在于在通过手动来进行旋转驱动的所述旋转盘和所述传送带之间配置有动力传输机构；所述控制装置在所述分批处理模式和特定货币种类分批处理模式中，在所述硬币类判别装置根据硬币类的通过检测到达到了计数设定值之后，在硬币类移动了给定距离后，使动力传输机构工作，使之遮断向所述传送带的动力传输。
4.根据权利要求3所述的硬币类的计数选择装置，其特征在于所述动力传输机构由配置在所述旋转盘和所述传送带之间的多个齿轮构成的齿轮传动装置所构成；具有能使该齿轮传动装置中的至少一个中间传动齿轮移动，能继续/中断向所述传送带的动力传输的促动器；所述控制装置在所述分批处理模式和特定货币种类分批处理模式中，当所述硬币类判别装置根据硬币类的通过检测到达到了计数设定值之后，在硬币类移动了给定距离后，使所述促动器工作，进行遮断向所述传送带的动力传输的控制。
5.根据权利要求1或2所述的硬币类的计数选择装置，其特征在于利用电动机对所述旋转盘进行旋转驱动，并且在旋转盘和所述传送带之间配置有动力传输机构；所述控制装置在所述分批处理模式和特定货币种类分批处理模式中，当所述硬币类判别装置根据硬币类的通过检测到达到了计数设定值之后，在硬币类移动了给定的距离后，进行控制使所述电动机停止，使所述旋转盘和所述传送带的旋转停止。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的硬币类的计数选择装置，其特征在于在所述分批处理模式中，对多种硬币类预先进行设定，使计数设定值相等。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的硬币类的计数选择装置，其特征在于在所述回收收藏装置中，设置有能自由地安装拆卸的收藏所述预先设置的计数设定值的硬币类的收藏筒体。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的硬币类的计数选择装置，其特征在于在下箱体上设置有旋转盘和硬币类输送线路，在能对所述下箱体开关的上箱体上，安装有能自由转动的、安装了所述传送带的旋转轮，并在所述旋转轮的半径内侧形成有向旋转盘的硬币类投入口，在所述旋转轮上设置有用配置在下箱体一侧的所述动力传动机构来进行旋转驱动的动力传输部。
全文摘要
一种硬币类的计数选择装置，在手动使其旋转、承载了硬币类的旋转盘的外周上设置有具有硬币类的引入口，并且沿着旋转盘的外周配置的近乎圆弧状的硬币类输送线路，在其途中，从输送上游到输送下游，设置有使从小直径到大直径的硬币类依次落下的多个选择孔，设置有通过中间齿轮与旋转盘同步旋转，并按压、输送硬币类的俯视图中为圆环状的传送带。通过配置在引入口和最上游一侧的选择孔之间，判别硬币类的通过数量和直径的硬币类判别装置，在分批处理模式中，检测预先设置的计数设定值，在用光断续器计算的硬币类的移动距离后，用电磁螺线管使中间齿轮的啮合脱开，使传送带暂时停止。据此，就能用紧凑的结构来实施硬币类的分批处理。
文档编号G07D9/00GK1441941SQ01803370
公开日2003年9月10日 申请日期2001年7月26日 优先权日2001年7月26日
发明者水贝胜美, 中谷信幸, 中村雅成 申请人:有限会社水贝总业, 有限会社飞翔设计