专利名称：具有车道偏离警示系统功能的行车记录器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种行车记录器(EDR),尤指一种具有车道偏离警示系 统(LDWS)功能的行车记录器，其是利用一车道偏离警示系统(LDWS)与一 行车记录器(EDR)结合成一体使用，使其不但具有车道偏离警示系统(LDWS ) 与行车记录器(EDR)各别的使用功能，且进一步可同时记录车体信号、车道 偏离次数与事故发生时的周遭情况，有利于于事故发生厘清所述的事故是车子 因素或人为因素所造成，以增进行车记录器的使用效率。
背景技术：
汽车是一普及的交通工具，且近几年来随着使用需要而常加装各种电子配 备如全球定位系统(GPS, global positioning system )、车道偏离警示系统(LDWS, Lane Departure Warning System )或4亍车i己录器(EDR, Event Data Recorder)， 其中，所述的车道偏离警示系统(LDWS) 1如图1所示的系统作用功能方块图， 主要是利用一影像撷取装置(image sensor) 10如一取像镜头安装在车内并面对 车前方用以撷取车前的道路影像，再将所撷取的影像输入一LDWS的电子控制 单元(ECU, electronic control unit) 11内，其包含经由影像输入单元(video input unit) 12传输至一凄t字信号处理器(DSP, digital signal processor ) 13并配合一 内存单元(RAM unit, random access memory unit) 14以处理I"H只，并结合由一 车体信号接口 ( driver vehicle interface ) 15输入的车体信号以判断是否为危险驾 驶行为，若是，例如由车体信号得知驾者并未操纵左、右转灯但车前的道路 影像却显示车行方向相对于车道线呈蛇行状态(如未在两旁车道线之间行驶)， 则会由听觉警示单元(audible warning unit )16与/iU见觉警示单元(visual warning unit) 17发出警示以警告驾驶者，达成车道偏离警示系统(LDWS)的作用功能。 所述的行车记录器(EDR) 2如图2所示的系统作用功能方块图，主要是利用影 像撷取装置(image sensor) 20与/或声音撷取装置(如麦克风Mic ) 21安装在 车内或车外用以撷取车前的影像与/或四周的声音，再将所撷取的影像与/或声音输入一 EDR电子控制单元(ECU, electronic control unit) 22内，其包含影像 部分经由影像输入单元(video input unit) 23而声音部分经由模拟转数字单元 (A/Dunit， analog/digit unit) 24、声音编码单元(audio codec unit) 25,再经影 像压缩单元(image compression unit) 26并配合一 内存单元(RAM unit) 27与 储存装置接口 ( storage unit interface )28如SDCI，而储存至储存装置(storage unit) 29如SD记忆卡(SD card )，也就是影像与声音经行车记录器(EDR)压缩后 储存至储存装置29,并可在系统断电停止后持续记录(录像与/或录音)数秒， 供发生事故时可取出记录数据作为佐证；而上述车道偏离警示系统(LDWS) 1 与行车记录器(EDR) 2,其结构设计与作用功能都可视为现有技术，且其并非 本发明的特征所在，故在此不再详述其技术内容或电子线路设计；又至目前为 止，上述车道偏离警示系统(LDWS) 1与行车记录器(EDR) 2都是个体存在， 也就是各别具有使用功能，故需要时也是个别安装使用。
又近几年来发生多次恐怖攻击事件，使欧美危机意识不断提高，而若能通 过安全监控系统则可有效吓阻犯罪与搜集相关证据，因此安全监控产品持续成 长，而车用数字影像记录器(MDVR)就是一种装置在车上的小型计算机监控 安全系统，在国外已普遍装设在大型巴士或各小学、高中等的校车上使用；又 一车用数字影像记录器(MDVR)进一步可结合其它功能以供作为沿途广告、 说明、警示、播放、网络、卫星导航等多功能使用，成为一种安全装置也是一 种服务装置；而一车用数字影像记录器(MDVR) —般是利用一数字影像记录 器(DVR),并连接各种监测设备如小型的影音传感器或语音传感器(如小型 麦克风)、后视镜显示器、车用显示器、扬声器、遥控器以及全球定位系统(GPS) 接收器等其它设备而配合使用，又一车用数字影像记录器(MDVR)基本上可 设置一个或多个储存装置(储存媒体)，用以通过数字方式记录动态影像与/或 语音数据(通称影音数据)，并可采用实时记录方式使影音数据储存至储存装 置，供作为长期保存或日后的数据搜寻，并可节省储存媒体的成本与空间；而 数字影像记录器(DVR)所采用的压缩技术已相当成熟，且压缩率高，非常适 合长时间连续录像的用；由上可知，本发明所称的行车记录器(EDR)或上述 的行车记录器(EDR) 2与车用数字影像记录器(MDVR)的结构与作用功能基 本上是相类似的，也就是本发明所称的行车记录器(EDR)或上述的行车记录 器(EDR) 2进一步可扩充其内部机能以作为车用数字影像记录器(MDVR)使 用，而因所述的扩充机能的技术是利用目前电子相关技术所能达成者，故以本发明而言，本发明所称的行车记录器(EDR)是包含车用数字影像记录器 (MDVR);而由于上述数字影像记录器(DVR)或车用数字影像记录器(MDVR) 均已是一成熟产品，故在此不详述其细部结构与使用功能。
然，现有的车道偏离警示系统(LDWS) l与行车记录器(EDR) 2 (或车 用数字影像记录器MDVR)都是个体存在，也就是现有一车道偏离警示系统 (LDWS) 1仅具有车道偏离警示的作用功能，但没有也无法达成行车记录(数 字影像记录)功能；而现有一行车记录器(EDR) 2 (或车用数字影像记录器 MDVR)目前也仅具有行车记录或进一步的沿途广告、说明、警示、播放、网 络、卫星导航等多功能，但却没有也无法达成车道偏离警示的作用功能；因而 若一汽车要想具备车道偏离警示与行车记录的作用功能，则须分别安装车道偏 离警示系统(LDWS) 1与行车记录器(EDR) 2两组个体，且各配合使用的影 像撷取装置10如图1所示与影像撷取装置20如图2所示也须分别安装；而由 于汽车内部空间有限，分别个体与分别安装极容易造成安装的麻烦；而且各组 使用的影像撷取装置10与影像撷取装置20为同等结构体，却为分别个体且须 分别安装，相对增加制造或安装成本，不利于车道偏离警示系统(LDWS) l与 行车记录器(EDR) 2的量产化与普及化；尤其，现有的车道偏离警示系统 (LDWS) l仅具有车道偏离警示功能，但没有也无法达成行车记录功能，当一 行车已被判断是危险驾驶行为并已发出听觉与视觉警示，但所述的危险驾驶行 为却未记录下来，且驾驶者也未警觉(如酒醉驾驶)，则在警示的后仍因危险 驾驶行为而发生事故时，只凭借行车记录器(EDR) 2的记录数据恐较难以厘清 所述的事故是车子因素或人为因素所造成的，使事后的责任归属或理赔的判断 增加甚多的困扰，相对也降低车道偏离警示系统(LDWS)l与行车记录器(EDR) 2的使用效率。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种具有车道偏离警示系统功能的行车记录器， 其是利用一车道偏离警示系统(LDWS, Lane Departure Warning System)与一 行车记录器(EDR， Event Data Recorder)结合成一体4吏用，使所述的车道偏离 警示系统(LDWS)与行车记录器(EDR)不但仍具有LDWS与EDR的各别使 用功能，且进一步可同时记录车体信号、车道偏离次数与事故发生时的周遭情 况，并储存至储存装置中，有利于于事故发生厘清所述的事故是车子因素或人为因素所造成，以增进行车记录器(EDR)的使用功能与效率，并避免分别安 装LDWS与EDR的麻烦。
本发明再一目的在于提供一种具有车道偏离警示系统功能的行车记录器， 其中所述的车道偏离警示系统(LDWS)与行车记录器(EDR)两者之间的相关 相同构件如影像撷取装置等，可利用其中一构件如只使用一影像撷取装置以取 代现有两独立个体上的两影像撷取装置，以简化安装作业，避免分别安装的麻 烦与费用支出或占据车内空间，相对降低制造成本，有利于车道偏离警示系统 (LDWS)与行车记录器(EDR)的量产化与普及化。
图1是现有一车道偏离警示系统(LDWS)的系统作用功能的结构方块示意
图2是现有一行车记录器(EDR)的系统作用功能的结构方块示意图； 图3是本发明的系统作用功能的结构方块示意图。
附图标记说明3-具有车道偏离警示系统功能的行车记录器；30-影像 撷取装置(image sensor) ;31 -声音撷取装置(audio sensor) ;32 -电子控 制单元(ECU) ; 321-影像输入单元(video input unit) ; 322-数字信号处理 器(DSP ); 323 -内存单元(RAM unit); 324 -影像压缩单元(image compression unit); 325 -储存装置接口 ( storage unit interface ); 326 -模拟转数字单元(A/D unit, analog/digit unit); 327 -声音编码单元(audio code unit) ; 33 -车体信 号接口 ( driver vehicle interface ) ; 34 -储存装置(storage unit) ; 35-听觉警 示单元(audible warning unit) ; 36-视觉警示单元(visual warning unit)。
具体实施例方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 请参考图3所示，其是本发明一实施例的系统作用功能方块图。本发明以 下所揭示的实施例，主要是针对一车道偏离警示系统(LDWS)与一行车记录器 (EDR)(或一车用数字影像记录器MDVR)的主要构件与结合成一体使用的 主要功能加以说明，也就是针对一具有车道偏离警示系统功能的行车记录器的 主要结构与功能加以说明，并不用来限制其中的车道偏离警示系统(LDWS)或 行车记录器(EDR)的其它构件或其结构功能，也就是车道偏离警示系统(LDWS )或行车记录器(EDR)的相关构件或结构功能是可以进行许多改变、修改、甚 至等效变还的，如影像撷取装置(image sensor)与/或声音撷取装置(如麦克 风Mic)的结构型态与安装数目不限制；或所述的小型的影像传感器可为CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, 互补式金氧半导体)摄影机或高 画质的CCD(Charge Coupled Device,光电耦合影音感测组件)摄影机；或用以撷 取车前方道路影像的影像撷取装置可为一个，且用以兼作为车道偏离警示系统
的辨识使用；或结合成一体使用的电子控制单元(ECU)的其它作用功能不限 制，如其可增加广告播放功能或连接各种相关的监控设备如小型的影像传感器 或语音传感器(如小型麦克风)、后视镜显示器、车用显示器、扬声器、遥控 器以及全球定位系统(GPS )接收器等；或所使用的影像压缩方法与储存装置结 构等不限制如可选用不同的储存装置如硬盘等；因此一般熟悉此项技艺的人士 了解，本发明所揭示具有车道偏离警示系统功能的行车记录器的构件并不限制 在以下所公开的实施例结构。
请参考图3所示，其是本发明一实施例的系统作用功能方块图。本发明具 有车道偏离警示系统功能的行车记录器3主要包含至少 一影像撷取装置(image sensor) 30、与/或一声音撷取装置(audio sensor ) 31如麦克风(Mic )、 一电子 控制单元(ECU, electronic control unit) 32、 一车体信号接口 ( driver vehicle interface ) 33、至少一储存装置(storage unit) 34如SD记忆卡(SD card)、与 /或一听觉警示单元(audible warning unit) 35、与/或一^见觉警示单元(visual warning unit) 36;其中所述的电子控制单元(ECU) 32进一步包含一影像输入 单元(video input unit) 321、 一数字信号处理器(DSP， digital signal processor) 322、 一内存单元(RAM unit, random access memory unit) 323、 一影像压缩单 元(image compression unit) 324、 一储存装置接口 ( storage unit interface ) 325 如SDCI、与/或一模拟转数字单元(A/Dunit， analog/digit unit) 326、与/或一声 音编码单元(audio codec unit) 327。
所述的影像撷取装置(image sensor )30是安装在车内用以可撷取车前影像， 再将所撷取的影像输入电子控制单元(ECU) 32，其中所撷取的影像数据经由 影像输入单元(video input unit) 31输入后是分成两方面而分别进行车道偏离警 示系统(LDWS)作用功能与行车记录器(EDR)的作用功能其中一方面所撷 取的影像数据是传输至数字信号处理器(DSP, digital signal processor) 322并 配合内存单元(RAM unit, random access memory unit) 323以处理辨识，并同时结合由车体信号接口 ( driver vehicle interface) 33输入的车体信号，以判断是 否为危险驾驶行为，若是，例如由车体信号得知驾者并未操纵左、右转灯但 车前的道路影像却显示车行方向相对于车道线呈蛇行状态(如未在两旁车道线 之间行驶)，则经由听觉警示单元(audible warning unit) 36与/或视觉警示单元 (visual warning unit) 35发出警示以警告驾马史者，达成车道偏离警示系统 (LD WS )的作用功能；其中另一方面同时经由影像压缩单元(image compression unit )324并配合内存(RAM unit )323,再经由储存装置接口 ( storage unit interface ) 325如SDCI,而储存至储存装置(storage unit) 34如SD记忆卡(SD card ), 并可在系统断电停止后持续记录(录像与/或录音)数秒，供发生事故时可取出 记录数据作为佐证，达成行车记录器(EDR)的作用功能。
所述的声音撷取装置(audio sensor) 31如小型麦克风(Mic )是安装在车 内或车外，供可配合影像撷取装置30以同步撷取车四周的声音，再将所撷取的 声音输入电子控制单元(ECU) 32，并经由模拟转数字单元(A/Dunit) 326与 声音编码单元(audio codec unit) 327,再经由影像压缩单元( image compression unit) 324并配合内存单元(RAM unit) 323,再经由储存装置接口 (storage interface ) 325而储存至储存装置(storage unit) 34如SD记忆卡(SD card ), 并可在系统断电停止后持续记录(录像与/或录音)数秒，供发生事故时可取出 记录数据作为佐证，以配合由影像撷取装置30所撷取的影像以同步储存至储存 装置(storage) 34如SD记忆卡(SD card),达成行车记录器(EDR)的作用 功能。
由上可知，本发明具有车道偏离警示系统功能的行车记录器3不但可分别 达成车道偏离警示系统(LDWS)的作用功能与行车记录器(EDR)的作用功能， 且进一步可同时记录车体信号、车道偏离次数与事故发生时的周遭情况，并储 存至储存装置中，有利于于事故发生后取出数据以厘清所述的事故是车子因素 或人为因素所造成，故可增进行车记录器(EDR)的使用功能与效率；又其中 所述的车道偏离警示系统(LDWS)与行车记录器(EDR)两者之间的相同构件 如影像撷取装置可共享一影像撷取装置30,也可利用一机壳(图未示)而组装 车道偏离警示系统(LDWS)与行车记录器(EDR)的所有相关构件即电子控制 单元(ECU)32，故可简化组装与安装作业，避免分别安装车道偏离警示系统 (LDWS)与行车记录器(EDR)的麻烦与费用支出，相对降低成本，有利于本 发明具有车道偏离警示系统功能的行车记录器3的量产化与普及化。
8至于本发明具有车道偏离警示系统功能的行车记录器3中， 一车道偏离警 示系统(LDWS)与一行车记录器(EDR)之间电子电路的结合设计与各系统又 可分别达成车道偏离警示系统(LDWS)与行车记录器(EDR)的作用功能的电 子电路的结构设计等，乃利用目前相关电子技术所可达成，故在此不另详述其 细部电子结构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅是说明性的，而非限 制性的；本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对 其进行许多改变，修改，甚至等效变还，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种具有车道偏离警示系统功能的行车记录器，其特征在于其包含至少一影像撷取装置、一电子控制单元、一车体信号接口、至少一储存装置、与/或一听觉警示单元或一视觉警示，其中所述的影像撷取装置用以撷取车前影像，再将所撷取的影像输入电子控制单元；所述的电子控制单主要包含一影像输入单元、一数字信号处理器、一内存单元、一影像压缩单元、一储存装置接口、一模拟转数字单元与一声音编码单元；其中，由所述的影像撷取装置所撷取的影像数据经由影像输入单元输入后，一方面可传输至数字信号处理器并配合内存单元以处理辨识，并同时利用由车体信号接口输入的车体信号以判断是否为危险驾驶行为，若是则经由听觉警示单元与/或视觉警示单元发出警示以警告驾驶者；另一方面同时经由影像压缩单元并配合内存单元，再经由储存装置接口而储存至储存装置；其中，所述的电子控制单元同时记录车体信号、车道偏离次数与事故发生时的周遭情况，并储存至储存装置。
2. 根据权利要求1所述的具有车道偏离警示系统功能的行车记录器，其特征 在于其进一步设置至少一个声音撷取装置，所述的声音撷取装置配合影像撷 取装置以同步撷取车四周的声音，再将所撷取的声音输入电子控制单元。
3. 根据权利要求2所述的具有车道偏离警示系统功能的行车记录器，其特征 在于所述的电子控制单元进一步设置一模拟转数字单元与一声音编码单元，其中由声音撷取装置所撷取的声音输入电子控制单元后，先经由模拟转数字单 元与声音编码单元，再经由影像压缩单元并配合内存单元，再经由储存装置接口而储存至储存装置。
4. 根据权利要求1所述的具有车道偏离警示系统功能的行车记录器，其特征 在于所述的储存装置为记忆卡。
5. 根据权利要求1所述的具有车道偏离警示系统功能的行车记录器，其特征 在于所述的行车记录器利用一影像撷取装置以撷取车前影像。
全文摘要
本发明为一种具有车道偏离警示系统功能的行车记录器，其是利用一车道偏离警示系统(LDWS，Lane Departure Warning System)与一行车记录器(EDR，Event Data Recorder)结合成一体使用，使所述的车道偏离警示系统(LDWS)与行车记录器(EDR)不但仍具有LDWS与EDR的各别使用功能，且进一步可同时记录车体信号、车道偏离次数与事故发生时的周遭情况，并储存至储存装置中，有利于事故发生厘清所述的事故是车子因素或人为因素所造成，以增进行车记录器(EDR)的使用功能与效率，并避免分别安装LDWS与EDR的麻烦。
文档编号G07C5/08GK101540070SQ20081008553
公开日2009年9月23日 申请日期2008年3月17日 优先权日2008年3月17日
发明者林世和, 罗智玮, 魏惠贞 申请人:创研光电股份有限公司