专利名称：车辆租赁系统及其遥控锁车方法
技术领域：
本发明属于智能控制领域，涉及一种租赁控制系统，尤其涉及一种车辆租赁系统，同时还涉及上述租赁系统的遥控锁车方法。
背景技术：
当今，随着社会的高速发展，机动车使用量有了较快增长，城市交通阻塞问题日益 突出；与此同时，日益增多的机动车排出的废气也给环境带来了严重的污染。为有效缓解城市交通问题，各个国家投入了大量的人力物力财力，先后修建了大 量的道路网线、交通设施、交通管理系统等等。这些努力为缓解城市交通拥堵状况做出了巨 大贡献，但是这些努力并没有从根本上解决交通拥堵问题，尤其是面对不断增长的汽车保 有量的国际性大都市的交通拥堵的情况时，显得尤为突出。近年来，将自行车纳入到公共交通系统，解决城市最后一公里交通问题，被越来越 多的城市验证是行之有效的方法。自行车存放、使用时占用土地少，提倡多利用便民车出 行，可以提高道路资源利用率、缓解道路拥堵、促进节能减排、减少尾气排放，同时还可以强 身健体、提高城市品味。据法国里昂3年以来的便民车运营经验，投入约占人口比例3%。的 便民车，可以使机动车流量下降4%，缓解交通的作用非常明显。此外，便民车交通系统还 可以改善城市管理的许多方面，入自行车失窃严重和乱停放、车身脏等造成的市容问题。目 前，巴黎、华盛顿、里昂、北京、杭州等众多城市都实施便民车项目，取得了非常好的效应。然而，现有的自行车租赁系统还并不完善，如果用户租借自行车长期不还，现有的 自行车租赁系统没有有效的提醒机制。针对用户不还自行车的情况，一般的解决方法是通过用户租借时先行交付一定的 押金，如果用户在设定的时间段不还(如10天)，不退还该押金。这种方法租赁过程中通常 需要工作人员配合才能完成，且交付押金的方式对用户有所不利。在无需交付押金的租借 模式中，现有方法还没有提供如何有效防止用户故意不还车辆的解决方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有遥控锁车功能的车辆租赁系统。另外，本发明还提供上述车辆租赁系统遥控锁车的方法。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种车辆租赁系统，该系统包括若干车辆、若干租赁卡、管理中心，所述车辆上设 置遥控锁装置。管理中心用以在后台对所述租赁系统的各部分统一控制；管理中心包括异 常检测单元，用以检测租借车辆的异常信息；若检测到有异常，管理中心通过无线网络控制 遥控锁装置锁住车辆。遥控锁装置用以接收所述异常检测单元通过无线网络发出的控制锁 车指令后锁住车辆。作为本发明的一种优选方案，所述遥控锁装置包括第二锁具、无线通讯模块、驱动 单元；第二锁具用以锁住车辆；无线通讯模块用以与所述管理中心实现无线通讯；驱动单元用以接收所述管理中心发出的控制锁车指令驱动所述第二锁具锁住车辆。作为本发明的一种优选方案，所述遥控锁装置还包括防拆单元，用以检测所述遥 控锁装置的各组成部分是否正常工作；若检测到任意组成部分有异常，则该车辆发出报警 fn息ο作为本发明的一种优选方案，所述车辆还包括刹车装置，该刹车装置包括车闸、车 辆运行判断单元、第二无线通讯模块、第二驱动单元；车辆运行判断单元用以在锁车前判断 车辆的车轮是否在运行中；第二无线通讯模块用以与所述管理中心实现无线通讯；第二驱 动单元用以接收所述管理中心发出的控制刹车指令驱动所述车间限制该车辆的车轮运动。作为本发明的一种优选方案，所述各车辆上分别设置定位单元，所述管理中心通 过该定位单元获取相应车辆的位置信息。所述定位单元包括GPRS模块、GPS发射器、网络 流量检测模块、自动切换模块，该自动切换模块根据GPRS、GPS网络的信号好坏自动切换至 流量较多的模式。
作为本发明的一种优选方案，所述异常检测单元检测租借车辆的异常信息包括 租赁卡已透支设定金额；或/和车辆经过设定长的时间未还；或/和经提醒在另行设定长 的时间内仍未归还。管理中心还包括提醒单元，当异常检测单元检测到租借车辆的异常信 息时提醒租借者还车。租借者应当尽快还车消除异常；或者可通过自备的通讯装置与管理 中心通讯，并与管理中心约定还车的时间、或即将充值的时间，以暂时消除异常。作为本发明的一种优选方案，该管理中心还包括第一处理单元、第一通讯单元、计 费单元；第一处理单元用以处理管理中心的相关数据；第一通讯单元所述管理中心通过该 第一通讯单元与所述系统其他部分通讯；计费单元用以计算车辆的租赁费用。所述车辆租 赁系统还包括锁控装置，通过有线或无线网络与所述管理中心通讯，用以控制锁定及打开 车辆；该锁控装置固定于停车点，其包括第二处理单元、第二通讯单元、租赁卡识别单元、第 一锁具；第二处理单元用以根据锁控装置中的各单元处理相关数据，并把处理后的数据发 送至管理中心；同时接收来自所述管理中心发送的控制信息，并控制第一锁具动作；锁控 装置通过该第二通讯单元与所述管理中心通讯；租赁卡识别单元用以识别租赁卡的信息， 并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；第一锁具用以接受所述第二处理单元的控 制，锁定及打开车辆。上述车辆租赁系统的遥控锁车方法，该方法包括如下步骤A、所述管理中心的异常检测单元检测租借车辆的异常信息；若检测到有异常转步 骤B，否则按照设定时间间隔转步骤A继续检测；B、所述异常检测单元通过无线网络发出控制指令，控制遥控锁装置锁住车辆；C、所述遥控锁装置接收所述异常检测单元通过无线网络发出的控制锁车指令，而 后锁住车辆。作为本发明的一种优选方案，所述遥控锁装置包括第二锁具、无线通讯模块、驱动 单元；步骤C包括Cl、遥控锁装置通过无线通讯模块与所述管理中心实现无线通讯，并接收所述异 常检测单元通过无线网络发出的控制锁车指令；C2、所述无线通讯模块把接收到的控制锁车指令发送至驱动单元；C3、所述驱动单元根据所述控制锁车指令驱动所述第二锁具锁住车辆。
作为本发明的一种优选方案，所述方法还包括防拆步骤，通过一防拆单元检测所 述遥控锁装置的各组成部分是否正常工作；若检测到任意组成部分有异常，则该车辆发出
报警信息。作为本发明的一种优选方案，所述方法还包括定位车辆的步骤所述遥控锁装置 锁住车辆后，管理中心通过车辆上设置的定位单元获取对应车辆的位置信息；而后找到相 应车辆。本发明的有益效果在于本发明揭示的具有遥控锁车功能的车辆租赁系统及遥控 锁车的方法，可在用户长期不还车时，通过无线网络发送锁车信息，控制遥控锁锁车；进而 又通过车辆自带的定位单元定位该车辆的位置，找到相应车辆。
图1为本发明车辆租赁系统的组成示意图。
图2为本发明遥控锁装置的组成示意图
图3为本发明遥控锁车方法的流程图。
附图标记说明
10 管理中心11 第一处理单元
12 第一通讯单元13 计费单元
14 异常检测单元15 提醒单元
20 锁控装置21 第二处理单元
22 第二通讯单元23 租赁卡识别单元
24 标识识别单元25 身份证识别单元
26 第一锁具
30 车辆31 标识芯片
32 第三通讯模块33 锁扣单元
34 遥控锁装置341 第二锁具
342 无线通讯模块343 驱动单元
344:防拆单元35 定位单元
36 刹车装置361 车闸
362 车辆运行判断单元363 第二无线通讯模块
364 第二驱动单元
40 租赁卡50 服务终端
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例一本发明揭示了一种车辆租赁控制系统，所述车辆可以为任意一种车辆、也可以为 多种车辆的混合；所述车辆为自行车、电动车、助动车、摩托车、小汽车、货车中的一种或多 种。本发明车辆租赁控制系统具有遥控锁车功能，可在用户长期不还车时，通过无线网络发送锁车信息，控制遥控锁锁车；进而又通过车辆自带的定位单元定位该车辆的位置， 找到相应车辆。请参阅图1，该系统包括管理中心10、分散设置的若干锁控装置20、若干车辆30、 若干租赁卡40、若干服务终端50。管理中心管理中心10用以在后台对所述租赁控制系统的各部分统一控制。所述管理中心 10包括第一处理单元11、第一通讯单元12、计费单元13、异常检测单元14、提醒单元15。第一处理单元11用以处理管理中心10的相关数据。如通过获取租赁卡40的相 关信息判断所述租赁卡40的有效性，向锁控装置20的第二处理单元21发送开锁、锁车信 肩、o所述管理中心10通过该第一通讯单元12与所述系统其他部分(如各锁控装置 20、各车辆30、各服务终端50)通讯。计费单元13用以根据获取车辆的开锁时刻及锁车时刻计算车辆的租赁费用。异常检测单元14用以检测租借车辆的异常信息；若检测到有异常，管理中心10通 过无线网络控制遥控锁装置34锁住车辆。所述异常检测单元14检测租借车辆30的异常信 息包括车辆的各种设定异常信息，如租赁卡已透支设定金额、车辆经过设定长的时间未还。管理中心10还可以包括提醒单元15，当异常检测单元14检测到租借车辆30的异 常信息时提醒租借者还车，租借者应当尽快还车，或者可通过手机或其他方式与管理中心 10通讯，与管理中心10约定还车的时间、或即将充值的时间；管理中心10可根据相应租借 者的信用度、按照设定的信用度权限给该租借者相应宽限期。若经过该宽限期后，该租借者 仍未消除车辆的异常状态，提醒单元15可根据设定设置选择再次提醒，或者要求管理中心 10通过无线网络控制遥控锁装置34锁住车辆。锁控装置锁控装置20分散设置，通过有线或无线网络与所述管理中心10通讯，用以控制锁 定及打开车辆30。该锁控装置20固定于停车点，其包括第二处理单元21、第二通讯单元 22、租赁卡识别单元23、标识识别单元24、身份证识别单元25、第一锁具26。锁控装置20通过该第二通讯单元22与所述管理中心10通讯。租赁卡识别单元23用以识别租赁卡40的信息，并把识别到的信息发送至所述第 二处理单元21。标识识别单元24用以识别所述车辆30的标识芯片31，并把识别的结果发送至所 述第二处理单元21。身份证识别单元25用以识别租借者的身份，并把识别的结果发送至所述第二处 理单元21。如，通过识别居民身份证芯片来获取租借者的身份信息。第一锁具26用以接受所述第二处理单元21的控制，锁定及打开车辆30。第二处理单元21用以根据锁控装置20中的各单元处理相关数据，并把处理后的 数据发送至管理中心10 ；同时接收来自所述管理中心10发送的控制信息，并控制第一锁具 26动作。第二处理单元21的工作包括接收租赁卡信息、车辆信息、租借者的身份信息，并把 接收的数据发送至管理中心10。此外，所述锁控装置20还包括一第一显示单元；该第一显示单元与所述第二处理
7单元21连接，用以显示租赁涉及的相关信息。车辆在所述车辆30上设置有标识芯片31、第三通讯模块32、锁扣单元33、遥控锁装置34、定位单元35、刹车装置36。标识芯片31标识车辆30的相关信息；第三通讯模块32用 以通过有线或无线网络与管理中心10连接，可与管理中心10互通信息；锁扣单元33与所 述第一锁具26配合。所述管理中心10通过定位单元35获取相应车辆30的位置信息。如定位单元35 为GPRS模块或GPS发射器；也可以包括GPRS模块或GPS发射器两种，此时定为单元35还 可以通过一自动切换模块在两者之间自动切换，具体地，定为单元35包括GPRS模块、GPS发 射器、网络流量检测模块、自动切换模块；该自动切换模块可根据GPRS、GPS网络的信号好 坏自动切换至流量较多的模式。遥控锁装置34设置于车辆30上，请参阅图2，遥控锁装置34包括第二锁具341、 无线通讯模块342、驱动单元343、防拆单元344。第二锁具341用以锁住车辆，其可为各类锁具，并可由一电子装置(驱动单元343) 驱动，控制锁具锁车、开锁。无线通讯模块342与所述管理中心10实现无线通讯。驱动单元 343接收所述管理中心10通过无线的方式发出的控制锁车指令，并驱动所述第二锁具341 锁住车辆30。现有的遥控锁具，无线遥控的方式通常为较短距离的无线(如蓝牙、短距离射 频)，如实用新型专利号00238682. 8、名称《数字遥控锁具》的实用新型专利，揭示了一种数 字遥控锁具，包括，发射装置、信号接收装置、锁体、锁舌、锁体的上部为一长方形箱体，箱体 内装有电池、信号接收装置、微型电机、限位开关、锁杆、从动齿轮，微型电机上装有主动齿 轮，主从动齿轮相啮合，从动齿轮上装有拨叉，拨叉位于锁杆的槽内，锁舌通过弹簧固定在 锁体下部的弧行腔体内。通过上述技术方案可知，现有技术可以实现较短距离遥控控制锁具开锁的功能。 本发明与该技术不同之处在于，本发明中，管理中心10通过较远距离无线的方式(如GSM、 GPRS.CDMA等等)发出的控制锁车指令，而后遥控锁装置34通过无线通讯模块342接收控 制信息；如无线通讯模块342为类似手机卡的芯片，遥控锁装置34即可接收上述控制锁车 指令。由此可知，本技术方案是根据本发明的描述及现有技术可以实现的。防拆单元344用以检测所述遥控锁装置34的各组成部分是否正常工作；若检测 到任意组成部分有异常，则该车辆发出报警信息；报警可通过在车辆上设置报警机构报警。 防拆单元344及定位单元35嵌入于自行车内部，不易查找及拆卸；以自行车为例，防拆单元 344及定位单元35可嵌入于自行车的支架内部。遥控锁装置34遥控锁车时，车辆可能处于运行状态；刹车装置36的作用在于，在 遥控锁装置34锁车前使运行中的车辆停止运行。刹车装置36包括车间361、车辆运行判 断单元362、第二无线通讯模块363、第二驱动单元364。车闸可以为车辆自带的车闸，或者 为增加的另一车闸；车辆运行判断单元362在锁车前判断车辆的车轮是否处于运行状态中 (判断方法为判断车辆的车轮是否在运行中)；第二无线通讯模块363用以与所述管理中心 10实现无线通讯；第二驱动单元364用以接收所述管理中心10发出的通过第二无线通讯 模块363接收的控制刹车指令，驱动所述车间361限制该车辆的车轮运动。
此外，遥控锁装置34的供电装置可为干电池、或太阳能电池、或可以使机械能转 化为电能的电池。租赁卡各租赁卡40中记录租赁卡40的相关信息。租赁卡可为城市通用的公交IC卡，卡 中可记录乘车的历史信息，还可以记录用户的信息。服务终端服务终端50分散设置在各个地点，通过有线或无线网络与管理中心10连接，用以 发放租赁卡40、同时为租赁卡40充值。租赁卡40充值可通过分布设置的自动充值机充值。以上介绍了本发明车辆租赁系统的组成部分，以下介绍利用利用上述车辆租赁系 统的遥控锁车方法。请参阅图3，通过图3介绍利用上述车辆租赁系统的遥控锁车方法，该方法包括如 下步骤A、所述管理中心的异常检测单元检测租借车辆的异常信息；若检测到有异常转步 骤B，否则按照设定时间间隔转步骤A继续检测；B、所述异常检测单元通过无线网络发出控制指令，控制遥控锁装置锁住车辆；C、所述遥控锁装置接收所述异常检测单元通过无线网络发出的控制锁车指令，而 后锁住车辆。具体包括Cl、遥控锁装置通过无线通讯模块与所述管理中心实现无线通讯，并接收所述异 常检测单元通过无线网络发出的控制锁车指令；C2、所述无线通讯模块把接收到的控制锁车指令发送至驱动单元；C3、所述驱动单元根据所述控制锁车指令驱动所述第二锁具锁住车辆。此外，所述方法还包括防拆步骤通过防拆单元检测所述遥控锁装置的各组成部分是否正常工作；若检 测到任意组成部分有异常，则该车辆发出报警信息。定位并寻找车辆的步骤所述遥控锁装置锁住车辆后，管理中心通过车辆上设置 的定位单元获取对应车辆的位置信息；而后找到相应车辆。此外，本发明还涉及租赁卡40的充值步骤，在管理中心查看、修改车辆、租赁卡信
息步骤等等ο本实施例中，所述车辆仅为自行车，以此介绍本租赁控制系统及相应的遥控锁车方法。综上所述，本发明揭示的具有遥控锁车功能的车辆租赁系统及遥控锁车的方法， 可在用户长期不还车时，通过无线网络发送锁车信息，控制遥控锁锁车；进而又通过车辆自 带的定位单元定位该车辆的位置，找到相应车辆。实施例二本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述车辆为多种车辆的组合，包括 自行车、电动车、摩托车。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例 中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实 施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进 行其他变形和改变。
权利要求
一种车辆租赁系统，其特征在于，该系统包括若干租赁卡；管理中心，用以在后台对所述租赁系统的各部分统一控制；其包括异常检测单元，用以检测租借车辆的异常信息；若检测到有异常，管理中心通过无线网络控制遥控锁装置锁住车辆；若干车辆，各车辆上设置遥控锁装置，用以接收所述异常检测单元通过无线网络发出的控制锁车指令后锁住车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于 所述遥控锁装置包括第二锁具，用以锁住车辆；无线通讯模块，用以与所述管理中心实现无线通讯；驱动单元，用以接收所述管理中心发出的控制锁车指令驱动所述第二锁具锁住车辆。
3.根据权利要求2所述的车辆租赁系统，其特征在于 所述遥控锁装置还包括防拆单元，用以检测所述遥控锁装置的各组成部分是否正常工作；若检测到任意组成 部分有异常，则该车辆发出报警信息。
4.根据权利要求2所述的车辆租赁系统，其特征在于 所述车辆还包括刹车装置，该刹车装置包括车闸；车辆运行判断单元，用以在锁车前判断车辆的车轮是否在运行中； 第二无线通讯模块，用以与所述管理中心实现无线通讯；第二驱动单元，用以接收所述管理中心发出的控制刹车指令驱动所述车间限制该车辆 的车轮运动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的车辆租赁系统，其特征在于所述各车辆上分别设置定位单元，所述管理中心通过该定位单元获取相应车辆的位置 fn息；所述定位单元包括GPRS模块、GPS发射器中的一个；或者所述定位单元包括GPRS模块、GPS发射器、及自动切换模块，通过该自动切换模块在两 者之间自动切换。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的车辆租赁系统，其特征在于 所述异常检测单元检测租借车辆的异常信息包括租赁卡已透支设定金额；或/和 车辆经过设定长的时间未还；或/和 经提醒在另行设定长的时间内仍未归还；管理中心还包括提醒单元，当异常检测单元检测到租借车辆的异常信息时提醒租借者 还车；租借者通过尽快还车消除异常；或者通过自备的通讯装置与管理中心通讯，并与管理 中心约定还车的时间、或即将充值的时间，以暂时消除异常。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的车辆租赁系统，其特征在于该管理中心还包括第一处理单元，用以处理管理中心的相关数据；第一通讯单元，所述管理中心通过该第一通讯单元与所述系统其他部分通讯； 计费单元，用以计算车辆的租赁费用；所述车辆租赁系统还包括锁控装置，通过有线或无线网络与所述管理中心通讯，用以 控制锁定及打开车辆；该锁控装置固定于停车点，其包括 第二处理单元，用以根据锁控装置中的各单元处理相关数据，并把处理后的数据发送 至管理中心；同时接收来自所述管理中心发送的控制信息，并控制第一锁具动作；第二通讯单元，锁控装置通过该第二通讯单元与所述管理中心通讯；租赁卡识别单元， 用以识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元； 第一锁具，用以接受所述第二处理单元的控制，锁定及打开车辆。
8.权利要求1-7任意一项所述车辆租赁系统的遥控锁车方法，其特征在于，该方法包 括如下步骤A、所述管理中心的异常检测单元检测租借车辆的异常信息；若检测到有异常转步骤 B,否则按照设定时间间隔转步骤A继续检测；B、所述异常检测单元通过无线网络发出控制指令，控制遥控锁装置锁住车辆；C、所述遥控锁装置接收所述异常检测单元通过无线网络发出的控制锁车指令，而后锁 住车辆。
9.根据权利要求8所述的遥控锁车方法，其特征在于所述遥控锁装置包括第二锁具、无线通讯模块、驱动单元；步骤C包括 Cl、遥控锁装置通过无线通讯模块与所述管理中心实现无线通讯，并接收所述异常检 测单元通过无线网络发出的控制锁车指令；C2、所述无线通讯模块把接收到的控制锁车指令发送至驱动单元； C3、所述驱动单元根据所述控制锁车指令驱动所述第二锁具锁住车辆。
10.根据权利要求8或9所述的遥控锁车方法，其特征在于所述方法还包括防拆步骤，通过一防拆单元检测所述遥控锁装置的各组成部分是否正 常工作；若检测到任意组成部分有异常，则该车辆发出报警信息。
11.根据权利要求8或9所述的遥控锁车方法，其特征在于 所述方法还包括定位车辆的步骤所述遥控锁装置锁住车辆后，管理中心通过车辆上设置的定位单元获取对应车辆的位 置信息；而后找到相应车辆。
全文摘要
本发明揭示了一种车辆租赁系统及其遥控锁车方法，该系统包括若干车辆、若干租赁卡、管理中心，所述车辆上设置遥控锁装置。管理中心用以在后台对所述租赁系统的各部分统一控制；管理中心包括异常检测单元，用以检测租借车辆的异常信息；若检测到有异常，管理中心通过无线网络控制遥控锁装置锁住车辆。遥控锁装置用以接收所述异常检测单元通过无线网络发出的控制锁车指令后锁住车辆。本发明揭示的具有遥控锁车功能的车辆租赁系统及遥控锁车的方法，可在用户长期不还车时，通过无线网络发送锁车信息，控制遥控锁锁车；进而又通过车辆自带的定位单元定位该车辆的位置，找到相应车辆。
文档编号G07C9/00GK101814213SQ200910046380
公开日2010年8月25日 申请日期2009年2月20日 优先权日2009年2月20日
发明者陈闪 申请人:上海永久自行车有限公司