专利名称：车辆租赁系统及其通讯切换方法
技术领域：
本发明属于智能控制领域，涉及一种租赁系统，尤其涉及一种车辆租赁系统，同时还涉及利用上述租赁系统的通讯切换方法。
背景技术：
当今，随着社会的高速发展，机动车使用量有了较快增长，城市交通阻塞问题日益 突出；与此同时，日益增多的机动车排出的废气也给环境带来了严重的污染。为有效缓解城市交通问题，各个国家投入了大量的人力物力财力，先后修建了大 量的道路网线、交通设施、交通管理系统等等。这些努力为缓解城市交通拥堵状况做出了巨 大贡献，但是这些努力并没有从根本上解决交通拥堵问题，尤其是面对不断增长的汽车保 有量的国际性大都市的交通拥堵的情况时，显得尤为突出。近年来，将自行车纳入到公共交通系统，解决城市最后一公里交通问题，被越来越 多的城市验证是行之有效的方法。自行车存放、使用时占用土地少，提倡多利用便民车出 行，可以提高道路资源利用率、缓解道路拥堵、促进节能减排、减少尾气排放，同时还可以强 身健体、提高城市品味。据法国里昂3年以来的便民车运营经验，投入约占人口比例3%。的 便民车，可以使机动车流量下降4%，缓解交通的作用非常明显。此外，便民车交通系统还 可以改善城市管理的许多方面，入自行车失窃严重和乱停放、车身脏等造成的市容问题。目 前，巴黎、华盛顿、里昂、北京、杭州等众多城市都实施便民车项目，取得了非常好的效应。然而，现有的自行车租赁系统还并不完善，租赁过程中需要工作人员配合才能完 成，工作效率较低；同时增加了大量的人工成本。同时，现有的锁控装置通常仅通过一种通讯方式与管理中心通讯，当其中出现故 障时，需要较长时间的修复后才可以正常工作；由此对租借者带来诸多不便之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆租赁系统，可以自动判断故障存在、 并自动切换到其他备用通讯单元，保证通讯时刻畅通。另外，本发明还提供上述车辆租赁系统的通讯切换方法。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种车辆租赁系统，该系统包括若干车辆、若干租赁卡、管理中心、分散设置的若 干锁控装置、故障检测单元、故障处理单元。若干租赁卡记录租赁卡的相关信息。管理中心 用以在后台对所述租赁控制系统的各部分统一控制；该管理中心包括第一处理单元、第一 通讯单元、至少一第一备用通讯单元、计费单元；第一处理单元用以处理管理中心的相关数 据；所述管理中心通过该第一通讯单元与所述系统其他部分通讯；当第一通讯单元出现故 障时，所述管理中心通过一第一备用通讯单元与各锁控装置通讯；计费单元用以计算车辆 的租赁费用。分散设置的若干锁控装置通过有线或无线网络与所述管理中心通讯，用以控 制锁定及打开车辆；所述锁控装置包括第二处理单元、第二通讯单元、至少一第二备用通讯单元、租赁卡识别单元、锁具；第二处理单元用以根据锁控装置中的各单元处理相关数据，并把处理后的数据发送至管理中心；同时接收来自所述管理中心发送的控制信息，并控制 锁具动作；锁控装置通过该第二通讯单元与所述管理中心通讯；当第二通讯单元出现故障 时，所述锁控装置通过一第二备用通讯单元与所述管理中心通讯；租赁卡识别单元用以识 别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；锁具用以接受所述第二处 理单元的控制，锁定及打开车辆。故障检测单元用以检测管理中心与锁控装置间的通讯是 否出现故障(两通讯终端间不能成功发送、接收信息即视为故障，包括软件故障及硬件故 障)。若故障检测单元检测到故障，所述故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装 置为相配合的第一备用通讯单元、第二备用通讯单元；所述锁控装置通过一第二备用通讯 单元、及管理中心的第一备用通讯单元与所述管理中心通讯。作为本发明的一种优选方案，在所述车辆上设置标识车辆信息的标识芯片；所述 锁控装置还包括标识识别单元，用以识别所述车辆的标识芯片，并把识别的结果发送至所 述第二处理单元。作为本发明的一种优选方案，所述锁控装置还包括身份证识别单元，用以识别租 借者的身份，并把识别的结果发送至所述第二处理单元。作为本发明的一种优选方案，所述锁控装置还包括显示单元，与所述第二处理单 元连接，用以显示租赁涉及的相关信息。作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括分散设置的服务终端，通过有线或 无线网络与管理中心连接，用以发放租赁卡、同时为租赁卡充值。作为本发明的一种优选方案，所述车辆包括第三通讯模块，用以通过有线或无线 网络与管理中心连接。作为本发明的一种优选方案，所述车辆为任意一种车辆、或多种车辆的混合；所述 车辆为自行车、电动车、助动车、摩托车、小汽车、货车中的一种或多种。作为本发明的一种优选方案，所述车辆配有与所述锁具配合的锁扣单元。一种车辆租赁系统，该系统包括若干车辆、若干租赁卡、管理中心、分散设置的若 干锁控装置。若干租赁卡记录租赁卡的相关信息。管理中心用以在后台对所述租赁控制系 统的各部分统一控制；该管理中心包括第一处理单元、第一通讯单元、至少一第一备用通讯 单元、计费单元、故障检测单元、故障处理单元；第一处理单元用以处理管理中心的相关数 据；所述管理中心通过该第一通讯单元与所述系统其他部分通讯；当第一通讯单元出现故 障时，所述管理中心通过一第一备用通讯单元与各锁控装置通讯；计费单元用以计算车辆 的租赁费用；故障检测单元用以检测管理中心与锁控装置间的通讯是否出现故障；若故障 检测单元检测到故障，所述故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为相配合 的第一备用通讯单元、第二备用通讯单元；所述锁控装置通过一第二备用通讯单元、及管理 中心的第一备用通讯单元与所述管理中心通讯。分散设置的若干锁控装置通过有线或无线 网络与所述管理中心通讯，用以控制锁定及打开车辆；所述锁控装置包括第二处理单元、第 二通讯单元、至少一第二备用通讯单元、租赁卡识别单元、锁具；第二处理单元用以根据锁 控装置中的各单元处理相关数据，并把处理后的数据发送至管理中心；同时接收来自所述 管理中心发送的控制信息，并控制锁具动作；锁控装置通过该第二通讯单元与所述管理中 心通讯；当第二通讯单元出现故障时，所述锁控装置通过一第二备用通讯单元与所述管理中心通讯；租赁卡识别单元用以识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；锁具用以接受所述第二处理单元的控制，锁定及打开车辆。上述车辆租赁系统的通讯切换方法，该方法包括如下步骤A、故障检测单元根据设定的频率检测管理中心与锁控装置间的通讯是否出现故 障；若出现故障，转步骤B ；否则转步骤A ；B、故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为相配合的第一备用通 讯单元、第二备用通讯单元；C、故障处理单元测试管理中心与锁控装置的通讯是否畅通(两通讯终端间可以 成功发送、接收信息即视为畅通)；若通讯畅通转步骤E，否则转步骤D ；D、故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为相配合的其他第一备 用通讯单元、第二备用通讯单元，转步骤C ；E、所述锁控装置通过一第二备用通讯单元、及管理中心的第一备用通讯单元与所 述管理中心通讯。作为本发明的一种优选方案，所述步骤C中，若故障处理单元测试管理中心与锁 控装置的通讯为不畅通，则标记相应的第一备用通讯单元、第二备用通讯单元的标识为不 畅通；相应地，步骤D中，故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为除标识为 不畅通之外的其他第一备用通讯单元、第二备用通讯单元。本发明的有益效果在于本发明揭示的车辆租赁系统及其通讯切换方法，可以自 动判断故障存在、并自动切换到其他备用通讯单元，保证通讯时刻畅通。同时，租借者可以 自助租赁，方便快捷、减少了人工成本；另外，大大缓解了城市交通拥堵的状况，方便人们出 行，提高城市道路尤其是城市支线道路的利用率，解决城市最后一公里交通问题，短途交通 十分便利；此外，本发明的大量使用还有益于环保。
图1为本发明车辆租赁系统的组成示意图。图2为本发明通讯切换方法的流程图。附图标记说明10:管理中心11 第一处理单元12:第一通讯单元13:计费单元14:第一备用通讯单元15:故障检测单元16 故障处理单元20 锁控装置21 第二处理单元22 第二通讯单元23 租赁卡识别单元24 标识识别单元25 身份证识别单元26 锁具27 第二备用通讯单元30 车辆31 标识芯片32 第三通讯模块33 锁扣单元40 租赁卡50 服务终端
具体实施例方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例一本发明揭示了一种车辆租赁控制系统，所述车辆可以为任意一种车辆、也可以为 多种车辆的混合；所述车辆为自行车、电动车、助动车、摩托车、小汽车、货车中的一种或多 种。请参阅图1，该系统包括管理中心10、分散设置的若干锁控装置20、若干车辆30、 若干租赁卡40、若干服务终端50。管理中心管理中心10用以在后台对所述租赁控制系统的各部分统一控制；该管理中心10 包括第一处理单元11、第一通讯单元12、计费单元13。第一处理单元11用以处理管理中心10的相关数据。如通过获取租赁卡40的相 关信息判断所述租赁卡40的有效性，向锁控装置20的第二处理单元21发送开锁、锁车信 肩、ο所述管理中心10通过该第一通讯单元12与所述系统其他部分(如各锁控装置 20、各车辆30、各服务终端50)通讯。计费单元13用以根据获取车辆的开锁时刻及锁车时刻计算车辆的租赁费用。当第一通讯单元出现故障时，所述管理中心通过故障检测单元15、故障处理单元 16的切换通讯装置，从而通过一第一备用通讯单元14与各锁控装置20通讯。故障检测单元15用以检测管理中心10与锁控装置20间的通讯是否出现故障。若故障检测单元15检测到故障，所述故障处理单元16切换管理中心10及锁控装 置20间的通讯装置为相配合的第一备用通讯单元14、第二备用通讯单元27 ；所述锁控装置 20通过一第二备用通讯单元27、及管理中心的第一备用通讯单元14与所述管理中心10通 讯。锁控装置锁控装置20分散设置，通过有线或无线网络与所述管理中心10通讯，用以控制锁 定及打开车辆30。所述锁控装置包括第二处理单元21、第二通讯单元22、租赁卡识别单元 23、标识识别单元24、身份证识别单元25、锁具26、至少一第二备用通讯单元27。锁控装置20通过该第二通讯单元22与所述管理中心10通讯。租赁卡识别单元23用以识别租赁卡40的信息，并把识别到的信息发送至所述第 二处理单元21。标识识别单元24用以识别所述车辆30的标识芯片31，并把识别的结果发送至所 述第二处理单元21。身份证识别单元25用以识别租借者的身份，并把识别的结果发送至所述第二处 理单元21。如，通过识别居民身份证芯片来获取租借者的身份信息。锁具26用以接受所述第二处理单元21的控制，锁定及打开车辆30。第二处理单元21用以根据锁控装置20中的各单元处理相关数据，并把处理后的 数据发送至管理中心10 ；同时接收来自所述管理中心10发送的控制信息，并控制锁具26 动作。第二处理单元21的工作包括接收租赁卡信息、车辆信息、租借者的身份信息，并把接收的数据发送至管理中心10。当第二通讯单元22出现故障时，所述锁控装置20通过一第二备用通讯单元27与所述管理中心10通讯；此外，所述锁控装置20还包括显示单元；显示单元与所述第二处理单元21连接，用以显示租赁涉及的相关信息。车辆在所述车辆30上设置有标识芯片31、第三通讯模块32、锁扣单元33。标识芯片 31标识车辆30的相关信息；第三通讯模块32用以通过有线或无线网络与管理中心10连 接，可与管理中心10互通信息；锁扣单元33与所述锁具26配合。租赁卡各租赁卡40中记录租赁卡40的相关信息。租赁卡可为城市通用的公交IC卡，卡 中可记录乘车的历史信息，还可以记录用户的信息。服务终端服务终端50分散设置在各个地点，通过有线或无线网络与管理中心10连接，用以 发放租赁卡40、同时为租赁卡40充值。租赁卡40充值可通过分布设置的自动充值机充值。以上介绍了本发明车辆租赁控制系统的组成部分，以下介绍利用利用上述车辆租 赁系统的通讯切换方法。请参阅图2，通过图2介绍上述车辆租赁系统的通讯切换方法，该方法包括如下步 骤A、故障检测单元根据设定的频率检测管理中心与锁控装置间的通讯是否出现故 障；若出现故障，转步骤B ；否则转步骤A ；B、故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为相配合的第一备用通 讯单元、第二备用通讯单元；C、故障处理单元测试管理中心与锁控装置的通讯是否畅通；通讯畅通转步骤E， 否则转步骤D。若故障处理单元测试管理中心与锁控装置的通讯为不畅通，则标记相应的第 一备用通讯单元、第二备用通讯单元的标识为不畅通；D、故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为除标识为不畅通之外 的其他第一备用通讯单元、第二备用通讯单元，转步骤C ；E、所述锁控装置通过一第二备用通讯单元、及管理中心的第一备用通讯单元与所 述管理中心通讯。本实施例中，所述车辆仅为自行车，以此介绍本租赁控制系统及相应的通讯切换方法。综上所述，本发明揭示的车辆租赁系统及其通讯切换方法，可以自动判断故障存 在、并自动切换到其他备用通讯单元，保证通讯时刻畅通。同时，租借者可以自助租赁，方 便快捷、减少了人工成本；另外，大大缓解了城市交通拥堵的状况，方便人们出行，提高城市 道路尤其是城市支线道路的利用率，解决城市最后一公里交通问题，短途交通十分便利；此 外，本发明的大量使用还有益于环保。实施例二本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述车辆为多种车辆的组合，包括自行车、电动车、摩托车。实施例三本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，故障检测单元及故障处理单元作 为管理中心之外独立的一部分。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例 中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实 施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明 的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、 材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进 行其他变形和改变。
权利要求
一种车辆租赁系统，其特征在于，该系统包括若干车辆；若干租赁卡，其记录租赁卡的相关信息；管理中心，用以在后台对所述租赁控制系统的各部分统一控制；该管理中心包括第一处理单元，用以处理管理中心的相关数据；第一通讯单元，所述管理中心通过该第一通讯单元与所述系统其他部分通讯；至少一第一备用通讯单元，当第一通讯单元出现故障时，所述管理中心通过一第一备用通讯单元与各锁控装置通讯；计费单元，用以计算车辆的租赁费用；分散设置的若干锁控装置，通过有线或无线网络与所述管理中心通讯，用以控制锁定及打开车辆；所述锁控装置包括第二处理单元，用以根据锁控装置中的各单元处理相关数据，并把处理后的数据发送至管理中心；同时接收来自所述管理中心发送的控制信息，并控制锁具动作；第二通讯单元，锁控装置通过该第二通讯单元与所述管理中心通讯；至少一第二备用通讯单元，当第二通讯单元出现故障时，所述锁控装置通过一第二备用通讯单元与所述管理中心通讯；租赁卡识别单元，用以识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；锁具，用以接受所述第二处理单元的控制，锁定及打开车辆；故障检测单元，用以检测管理中心与锁控装置间的通讯是否出现故障；故障处理单元，若故障检测单元检测到故障，所述故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为相配合的第一备用通讯单元、第二备用通讯单元；所述锁控装置通过一第二备用通讯单元、及管理中心的第一备用通讯单元与所述管理中心通讯。
2.根据权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于 在所述车辆上设置标识车辆信息的标识芯片；所述锁控装置还包括标识识别单元，用以识别所述车辆的标识芯片，并把识别的结果 发送至所述第二处理单元。
3.根据权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于所述锁控装置还包括身份证识别单元，用以识别租借者的身份，并把识别的结果发送 至所述第二处理单元。
4.根据权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于所述锁控装置还包括显示单元，与所述第二处理单元连接，用以显示租赁涉及的相关 fn息ο
5.根据权利要求ι所述的车辆租赁系统，其特征在于所述系统还包括分散设置的服务终端，通过有线或无线网络与管理中心连接，用以发 放租赁卡、同时为租赁卡充值。
6.根据权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于所述车辆包括第三通讯模块，用以通过有线或无线网络与管理中心连接。
7.根据权利要求1所述的车辆租赁系统，其特征在于所述车辆为任意一种车辆、或多种车辆的混合；所述车辆为自行车、电动车、助动车、摩托车、小汽车、货车中的一种或多种。
8. —种车辆租赁系统，其特征在于，该系统包括 若干车辆；若干租赁卡，其记录租赁卡的相关信息；管理中心，用以在后台对所述租赁控制系统的各部分统一控制；该管理中心包括 第一处理单元，用以处理管理中心的相关数据；第一通讯单元，所述管理中心通过该第一通讯单元与所述系统其他部分通讯； 至少一第一备用通讯单元，当第一通讯单元出现故障时，所述管理中心通过一第一备 用通讯单元与各锁控装置通讯；计费单元，用以计算车辆的租赁费用；故障检测单元，用以检测管理中心与锁控装置间的通讯是否出现故障； 故障处理单元，若故障检测单元检测到故障，所述故障处理单元切换管理中心及锁控 装置间的通讯装置为相配合的第一备用通讯单元、第二备用通讯单元；所述锁控装置通过 一第二备用通讯单元、及管理中心的第一备用通讯单元与所述管理中心通讯；分散设置的若干锁控装置，通过有线或无线网络与所述管理中心通讯，用以控制锁定 及打开车辆；所述锁控装置包括第二处理单元，用以根据锁控装置中的各单元处理相关数据，并把处理后的数据发送 至管理中心；同时接收来自所述管理中心发送的控制信息，并控制锁具动作； 第二通讯单元，锁控装置通过该第二通讯单元与所述管理中心通讯； 至少一第二备用通讯单元，当第二通讯单元出现故障时，所述锁控装置通过一第二备 用通讯单元与所述管理中心通讯；租赁卡识别单元，用以识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；锁具，用以接受所述第二处理单元的控制，锁定及打开车辆。
9.权利要求1至8任意一项所述车辆租赁系统的通讯切换方法，其特征在于，该方法包 括如下步骤A、故障检测单元根据设定的频率检测管理中心与锁控装置间的通讯是否出现故障；若 出现故障，转步骤B ；否则转步骤A ；B、故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为相配合的第一备用通讯单 元、第二备用通讯单元；C、故障处理单元测试管理中心与锁控装置的通讯是否畅通；若通讯畅通转步骤E，否 则转步骤D ；D、故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为相配合的其他第一备用通 讯单元、第二备用通讯单元，转步骤C ；E、所述锁控装置通过一第二备用通讯单元、及管理中心的第一备用通讯单元与所述管 理中心通讯。
10.根据权利要求9所述的通讯切换方法，其特征在于所述步骤C中，若故障处理单元测试管理中心与锁控装置的通讯为不畅通，则标记相应的第一备用通讯单元、第二备用通讯单元的标识为不畅通；相应地， 步骤D中，故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为除标识为 不畅通之外的其他第一备用通讯单元、第二备用通讯单元。
全文摘要
本发明揭示了一种车辆租赁系统及其通讯切换方法。该系统包括若干车辆、若干租赁卡、管理中心、分散设置的若干锁控装置、故障检测单元、故障处理单元。若干租赁卡记录租赁卡的相关信息。故障检测单元用以检测管理中心与锁控装置间的通讯是否出现故障。若故障检测单元检测到故障，所述故障处理单元切换管理中心及锁控装置间的通讯装置为相配合的第一备用通讯单元、第二备用通讯单元；所述锁控装置通过一第二备用通讯单元、及管理中心的第一备用通讯单元与所述管理中心通讯。本发明揭示的车辆租赁系统及其通讯切换方法，可以自动判断故障存在、并自动切换到其他备用通讯单元，保证通讯时刻畅通。
文档编号G07C9/00GK101799961SQ200910046039
公开日2010年8月11日 申请日期2009年2月10日 优先权日2009年2月10日
发明者陈闪 申请人:上海永久自行车有限公司