专利名称：设备的防盗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备的防盗装置，更加具体来说涉及由作业机或移动体构成的设备的防盗装置。
背景技术：
近年来，在由多名操作者(用户)共同使用的移动体等设备(具体来讲，是小型电动车和四轮机动车等)的系统中，提案有各种防止所述设备被盗的装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1所公开的技术中，
将用于存储操作者固有的认证用数据(ID)的电子钥匙插入到认证装置
(读取机构)中，该认证装置设置于设备中并用于存储核对用数据，在从电子钥匙中输出的认证用数据与核对用数据不一致的情况下，不允许使用该设备。
专利文献l:日本特开2001-43431号公报(第0064 0069段以及图
7等)
但是，如上所述，在由多名操作者共用设备的情况下，考虑到便利性，优选操作者分别持有电子钥匙，因此需要将电子钥匙按操作者人数复制(拷贝)。此时，认为是采用设备中所设的认证装置将用于复制电子钥匙(具体来讲是将与被复制的电子钥匙所对应)的核对用数据存储于认证装置中。但是，在该情况下，每次进行电子钥匙的复制时都必须起动设备，产生了作业变得繁杂的不良情况。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种设备的防盗装置，以解决上述的课题，而无需起动由作业机或移动体构成的设备就能够对电子钥匙进行复制，并且防止设备被盗。为了解决上述的课题，第一方面的发明是一种设备的防盗装置，所述设备的防盗装置包括操作者携带自如的电子钥匙，其用于存储认证用数据；认证单元，其设置在所述设备上，在从所述电子钥匙输出所述认证用数据时，该认证单元使用预先存储好的核对用数据来认证所述电子钥匙是否是正规钥匙；以及电子钥匙复制单元，其独立于所述设备进行设置，并且用于复制所述电子钥匙。
第二方面所述的设备的防盗装置构成为，所述电子钥匙由第一电子钥匙和所述电子钥匙复制单元中根据所述第一电子钥匙进行复制的第二电子钥匙中的至少任一个构成，并且所述电子钥匙复制单元禁止根据所述第二电子钥匙进行复制。
第三方面所述的设备的防盗装置构成为，所述设备是由作业机或移动体构成的，且所述电子钥匙存储有与所述设备相同数量的认证用数据。第四方面所述的设备的防盗装置构成为具有存储单元，该存储单元设置在所述设备上，用于存储所述设备的运转履历及故障中的至少任一个信息，并且所述认证单元在执行所述认证时，将存储在所述存储单元中的信息复制到所述电子钥匙中。
第五方面所述的设备的防盗装置构成为，所述认证单元在所述电子钥匙被认证为正规钥匙时复制所述信息，而在所述电子钥匙未被认证为正规钥匙时不复制所述信息。
第六方面所述的设备的防盗装置构成为，所述设备的防盗装置具有告知单元，在被存储于所述存储单元中的关于所述设备的故障的信息被复制到所述电子钥匙时，所述告知单元向操作者告知所述设备的故障。
第七方面所述的设备的防盗装构成为，所述设备的防盗装置具有解析单元，所述解析单元设置在独立于所述设备的场所，并用于读出被复制到所述电子钥匙中的信息并进行解析。
第八方面所述的设备的防盗装置构成为，所述电子钥匙复制单元由终端设备和读写器构成，所述读写器与所述终端设备连接，并读入从所述电子钥匙输出的认证用数据或者向所述电子钥匙中写入认证用数据。第九方面所述的设备的防盗装置构成为，所述设备由小型电动车构成。
第十方面所述的设备的防盗装置构成为，所述设备由割草机构成。
第十一方面所述的设备的防盗装置构成为，所述电子钥匙由ic卡
(Integrated Circuit Card:集成电路卡)构成。 发明效果
第一方面所述的设备的防盗装置包括电子钥匙；认证单元，其设 置在设备上，在从电子钥匙输出认证用数据时，所述认证单元采用预先 存储好的核对用数据来认证电子钥匙是否是正规钥匙；以及电子钥匙复 制单元，其独立于设备进行设置，用于复制电子钥匙，因而，通过使电 子钥匙复制单元从设备中独立出来，不用起动设备自身，就能够对电子 钥匙进行复制，并且通过具有电子钥匙和该电子钥匙的认证单元就能够 防止设备被盗。
根据第二方面所述的设备的防盗装置，电子钥匙由在电子钥匙复制 单元中自由复制的第一电子钥匙和根据第一电子钥匙进行复制的第二电 子钥匙中的至少任一个构成，并且电子钥匙复制单元禁止根据第二电子 钥匙进行复制，即只根据第一电子钥匙进行复制，因而，在上述的效果 的基础上，还能够限制对电子钥匙的复制，换言之，能够防止电子钥匙 被不必要地复制，由此能够容易地进行电子钥匙的管理等。
根据第三方面所述的设备的防盗装置，设备是多台设备，并且电子 钥匙用于存储与多台设备分别对应的多个认证用数据，因而，在上述的 效果的基础上，例如还能够利用一把电子钥匙使多台设备工作，由此， 即使在设备为多台的情况下，操作者也无需持有多把钥匙，从而能够提 高便利性。
根据第四方面所述的设备的防盗装置，所述设备的防盗装置具有存 储单元，该存储单元设置在设备上，用于存储与设备的运转履历及故障 中的至少任一个有关的信息，并且认证单元在执行认证时，将所述信息 复制到电子钥匙中，因而，在上述的效果的基础上，即使是在设备产生 故障等时，也能够从电子钥匙中容易且可靠地读出关于运转履历及故障 的信息，能够提高便利性，并且能够防止设备被盗。具体来讲，构成为将关于运转履历等的信息复制并存储于设备的存 储单元和电子钥匙双方中，因而在设备产生故障等时，只要将电子钥匙
送到可进行修理的店铺(换言之，不用将设备主体搬送至店铺)就能够 从电子钥匙中容易地读出信息。由此，对设备进行修理的维护担当人(客 服人员)基于所读出的信息确定故障原因并迅速地应对(更具体而言， 是縮短从订购故障部件至到货为止的采购时间，等等)，从而提高便利性。 另外，不限于上述那样的设备产生故障等的情况，例如只要在定期 检查时，操作者(用户)将电子钥匙送至店铺，维护担当者也能够根据 电子钥匙的信息推断部件的劣化状况，并基于此进行适当的维护。
另外，构成为将关于运转履历等的信息复制到电子钥匙中，因而， 例如即使在设备的存储单元自身产生故障的情况下，也能够从电子钥匙 中准确地读出信息，而不会产生由于故障而无法读出信息并且无法确定 故障原因的不良情况。
根据第五方面所述的设备的防盗装置，认证单元构成为在电子钥 匙被认证为正规钥匙时复制信息，而在电子钥匙未被认证为正规钥匙时 不复制信息，因而，在第四方面所述的效果的基础上，能够将关于运转 履历等的信息准确地复制到正规电子钥匙中，并且能够防止将信息失误 地复制到除正规钥匙以外(非正规钥匙)的电子钥匙中。
根据第六方面所述的设备的防盗装置，在关于设备的故障的信息被 复制到电子钥匙时，告知单元向操作者告知设备的故障，因而，在第四 和第五方面所述的效果的基础上，能够使操作者意识到设备产生了故障。 第七方面所述的设备的防盗装置具有解析单元，所述解析单元设置 在独立于设备的场所，并用于读出被复制到电子钥匙中的信息并进行解 析，因而在第四至第六方面所述的效果的基础上，即使在维护担当者远 离设备的情况下，也能够通过解析单元容易地读出信息。
根据第八方面所述的设备的防盗装置，电子钥匙复制单元由终端设 备和读写器构成，读写器与终端设备连接，并读入从电子钥匙输出的认
证用数据或者向电子钥匙写入认证用数据，因而，在上述的效果的基础 上，结构简单，同时能够对电子钥匙进行复制。根据第九方面所述的设备的防盗装置，设备由小型电动车构成，在 上述的效果的基础上，不用起动小型电动车自身，就能够对电子钥匙进 行复制，并且能够防止小型电动车被盗。
根据第十方面所述的设备的防盗装置，设备由割草机构成，在第一 至八方面所述的效果的基础上，能够从电子钥匙中容易且准确地读出关 于割草机的运转履历及故障的信息，从而能够提高便利性，并且能够防 止割草机被盗。
根据第十一方面所述的设备的防盗装置，电子钥匙由IC卡构成，因
而结构简易，同时能够获得上述的效果。
图1表示本发明的第一实施例所述的设备的防盗装置，是将该设备 的防盗装置搭载于小型电动车上的状态下的小型电动车的立体图。
图2是表示图1所述的小型电动车的操作部的主视图。
图3是表示图1所示的小型电动车的防盗装置的结构的框图。
图4是表示图1所示的小型电动车的防盗装置的动作，具体来讲是
表示构成防盗装置的认证ECU的动作的流程图。
图5是表示图1所示的小型电动车的防盗装置的动作中复制电子钥
匙的作业的流程图。
图6是示意地表示被存储在图3所示的电子钥匙中的认证用数据的
说明图。
图7是表示图1所示的小型电动车的防盗装置的动作中第一电子钥 匙的写入操作的流程图。
图8是表示图3所示的电子钥匙与小型电动车之间的关系的说明图。
图9是表示现有技术所述的电子钥匙与小型电动车之间的关系的与 图8对应的说明图。
图IO表示本发明的第二实施例所述的设备的防盗装置，是被搭载在 割草机上的状态下的割草机的侧视图。
图11是图IO所示的割草机的俯视图。图12是将图IO所示的内燃机(发动机)放大来表示的放大剖视图。
图13是表示图IO所示的割草机的防盗装置的结构的框图。
图14是表示图IO所示的割草机的防盗装置的动作，具体来讲是表
示构成防盗装置的认证ECU的动作的流程图。
图15是图14的运转参数保存处理的子程序的流程图。
图16是图14的异常时运转参数保存处理的子程序的流程图。
图17是表示图IO所示的割草机的防盗装置的动作，具体来讲是表
示构成防盗装置的认证ECU的动作的与图14对应的流程图。
图18是表示图13所示的解析装置，具体来讲是表示解析装置的终
端设备的动作的流程图。
图19是表示图13所示的终端设备的显示部上所显示的关于运转履
历的信息等的说明图。
具体实施方式
'
下面，参照附图，对用于实施本发明所述的设备的防盗装置的最佳 方式进行说明。 第一实施例
图1表示本发明的第一实施例所述的设备的防盜装置，并且表示将 该设备的防盗装置搭载在小型电动车上的状态。图1是该小型电动车的 立体图。
在图1中，标号IO表示小型电动车(设备)。如图所示，小型电动 车10有多台(例如三台)，这三台小型电动车IO用标号10a、 10b、 10c 来表示。另外，下面以小型电动车10a为例对小型电动车10进行说明， 然而由于小型电动车10b、 10c也具有基本相同的结构，因此以下说明也 适用于小型电动车10b、 10c。
小型电动车IO是一人乘坐的比较小型的电动车，更准确地讲是电动 轮椅，是适合老年人等使用的相当于人步行速度的、以极慢速度行驶的 移动体，该小型电动车IO包括由四个车轮12 (在图1中有一个车轮是 看不到的)支撑的车架14;座椅16，其设在车架14上，且供操作者(用动操作。
在座椅16下部收纳有电动机22，其用于驱动车轮12 (准确来讲 是后轮)；以及蓄电池24 (具体来讲是铅电池)，其向电动机22等供给工 作电源。另外，电动机22是直流(DC)无刷电动机。
图2是表示图1所示的小型电动机10的操作部20的主视图。 如图2所示，操作部20具有以下部件等手柄20b，其从仪表板(dash board) 20a向左右环绕并突出；用于发出行驶指示和停止指示的行驶操 作杆20c，其同样向左右突出；速度设定旋钮20d，其配置在仪表板20a 上，并且能够将速度无级地设定在时速为lkm/h 6km/h之间；前进/后 退切换开关20e，其输入小型电动车10的行进方向指示(前进指示或者 后退指示)以将行进方向前后切换；喇叭开关20f，其使喇叭(未图示) 工作；以及电源开关键20g，其用于接合和断开从蓄电池24向电动机22 的通电。
在行驶操作杆20c附近配置有行驶开关20h。在操作者P操作行驶 操作杆20c发出行驶指示时，行驶开关20h输出接通信号，在发出停止 指示时，行驶开关20h停止接通信号的发出。并且，在速度设定旋钮20d 附近配设有速度设定旋钮传感器20i，该速度设定旋钮传感器20i输出与 通过操作者P的操作而由速度设定旋钮20d设定好的速度对应的信号(速 度指示)。
另外，小型电动车10的详细内容在本申请人在先提出的日本特开 2007-112363号公报中已有记载，所以省略其他说明。
图3是表示上述的小型电动车10的防盗装置的结构的框图。 在图3中，标号26表示防盗装置。防盗装置26包括电子钥匙30， 其用于存储认证用数据(ID。后述)；控制ECU (电子控制单元)32，其 设在小型电动车10上，用于控制电动机22等的动作；以及认证ECU (电 子控制单元。认证单元)34，其设在小型电动车10上，用于对电子钥匙 30进行认证。另外，如图2清楚地所示那样，控制ECU 32和认证ECU 34 都配置在小型电动车10的适当位置上，具体来讲，配置于操作部20的 仪表板20a内部且在电源开关键20g附近。控制ECU32由微型计算机构成，包括CPU32a、存储器(具体来讲 是由非易失存储器构成的EEPROM (electronically erasable programmable read-only memory:电可擦可编程只读存储器))32b等。操作者P通过前 进/后退切换开关20e向控制ECU 32输入行进方向指示。操作者P进一 步通过行驶开关20h向控制ECU 32输入行驶指示，并通过速度设定旋钮 传感器20i向控制ECU 32输入速度指示。控制ECU 32根据这些指示对 电动机22等的动作进行控制，从而对小型电动车10的行驶进行控制。
具体来讲，操作者P利用前进/后退切换开关20e选择行进方向，并 且利用速度设定旋钮20d选择行驶速度。进而，操作者P把持手柄20b， 同时通过握紧左右任一方(或者双方)的行驶操作杆20c来确定小型电 动车10的行驶速度并进行行驶，而放开行驶操作杆20c时，小型电动车 10停止。
认证ECU 34与控制ECU 32同样，由微型计算机构成，包括CPU 34a 和用于预先存储核对用数据(后述)的存储器(具体来讲是由非易失存 储器构成的EEPROM) 34b等。认证ECU 34还包括读写器(读入/写 入装置)34c，其用于对存储在电子钥匙30中的认证用数据进行读入等； 和LED (发光二极管，告知灯)34d，其设置在仪表板20a上，用于向操 作者P告知后述的电子钥匙的认证结果(适合与否)。
如上所述构成的认证ECU 34通过串行通信线36以能够自由通信的 方式与控制ECU32连接。另外，在控制ECU32和认证ECU34上经由 电线40连接有上述的蓄电池24，由蓄电池24供给工作电源。
电子钥匙30由IC卡构成，该IC卡包括CPU30a;用于存储认证 用数据(具体来讲是用于识别携带有电子钥匙30的操作者P的识别信息 (用户ID)、小型电动车10的机型和产品编号等识别信息(产品ID)) 的非易失存储器30b;以及天线30c，该天线30c釆用近距离无线通信方 式(RFID (射频识别，Radio Frequency Identification))与读写器34c等 发送接收(输入和输出)认证用数据等。作为电子钥匙30的IC卡由树 脂材料制作而成，且其内部内置有所述的CPU30a等，并且如图2所示， 由操作者P自由携带。此处，对电子钥匙30和认证ECU 34的读写器34c之间的通信动作 中的认证动作进行详细说明。操作者P将电子钥匙30靠近(遮住)读写 器34c时，读写器34c向电子钥匙30输出(发送)电磁波。
当从读写器34c输出电磁波时，电子钥匙30通过所内置的线圈(未 图示)的电磁感应而发电，并且起动CPU30a等。即，电子钥匙30的内 部不具备蓄电池等电源，但是能够通过来自读写器34c的电磁波所产生 的电磁感应来供给工作电源。
在电子钥匙30被供给工作电源时，被存储在存储器30b中的认证用 数据经由CPU 30a和天线30c输出至读写器34c。当由电子钥匙30输出 认证用数据时，认证ECU34采用预先被存储在存储器34b中的核对用数 据来执行电子钥匙30是否为正规钥匙的认证。该核对用数据是和上述的 认证用数据相同的数据，是分别被设定在小型电动车10a、 10b、 10c中 的固有数据(具体来讲是用户ID或者产品ID)。
因此，认证ECU 34中的认证是通过对电子钥匙30的认证用数据和 核对用数据进行比较而进行的。具体来讲，将认证用数据和核对用数据 进行比较并判断是否一致， 一致时判断为遮住读写器34c的电子钥匙30 相对于小型电动车10而言是正规钥匙，而不一致时(不相一致的时候) 判断为电子钥匙30不是正规的电子钥匙。
像这样，电子钥匙30是不与认证ECU34的读写器34c接触，只是 遮住就能够进行认证用数据等的输入和输出(通信)的非接触型(无线 型)的IC卡。
如上所述，认证用数据等是利用由非接触型的IC卡构成的电子钥匙 30和读写器34c进行发送和接收的，因此，能够避免在通过有线的通信 单元将电子钥匙和认证ECU连接来进行发送和接收时所产生的不良情 况，具体来讲能够避免由于通信用线缆的断线而无法发送和接收的不良 情况。
继续对防盗装置26进行说明，如图3所示，防盗装置26除了包括 所述的认证ECU 34等之外，还包括用于复制电子钥匙30的电子钥匙复 制装置(电子钥匙复制单元)42。电子钥匙复制装置42独立于小型电动车IO(与小型电动车10分别) 进行设置，并且多台(三台)小型电动车10a、 10b和10c共设一台电子 钥匙复制装置42。电子钥匙复制装置42包括复制用终端设备44以及 与终端设备44连接的读写器46。具体来讲，终端设备44由个人计算机 (PC)构成，并且包括以下部件等CPU44a;存储器44b;由操作者P 自由操作的键盘和鼠标(未图示)等构成的输入部44c;以及由显示器(画 面)构成的显示部44d。此外，终端设备44与未图示的电源(例如工业 电源)连接，以供给工作电源。
读写器46与认证ECU 34的读写器34c同样，在被电子钥匙30靠近 (遮住)时，向电子钥匙30输出电磁波以向电子钥匙30供给工作电源， 并且读入从电子钥匙30输出的认证用数据、或者向电子钥匙30写入新 的认证用数据(后述)。
接下来，对如上所述构成的小型电动车(设备)的防盗装置26的动 作进行说明。
图4是表示防盗装置26的动作，具体来讲是表示构成防盗装置26 的认证ECU 34的动作的流程图。另外，图示的程序是在小型电动车10 起动后一次所执行的。
操作者P操作电源开关20g，准确地讲，如图2所示，操作者P在 将电子钥匙30遮住认证ECU 34的读写器34c附近的同时操作(接通) 电源开关20g后，从蓄电池24向认证ECU 34供给工作电源。在认证ECU 34被供给工作电源而起动后，首先在S10中，从读写器34c向电子钥匙 30输出电磁波以对电子钥匙30供给工作电源。
接下来，进入到S12中，采用核对用数据和由电子钥匙30输出的认 证用数据对电子钥匙30进行认证。进入到S14中，判断在S12的处理过 程中遮住读写器34c的电子钥匙30对于小型电动车10来说是否为正规 钥匙，如果是肯定的，则进入到S16中，允许电动机22工作的信号输出 至控制ECU32并结束程序。由此，控制ECU 32根据从行驶开关20h等 输入的指示对电动机22的动作进行控制，以使小型电动车10进行通常 运转。另一方面，S14为否定时进入到S18中，点亮告知灯34d以向操作 者P告知电子钥匙30未被认证为正规钥匙的情况，并进入到S20中，将 禁止电动机22动作的信号输出至控制ECU32。由此，控制ECU32使电 动机22停止工作，亦即使小型电动车IO停止运转，而不受从行驶开关 20h等输入的指示的影响。防盗装置26像这样来防止小型电动车10被盗。
在例如由多个操作者(用户)P共用如上所述构成的小型电动车10a、 10b、 10c的情况下，考虑到便利性，优选由多个操作者P分别持有电子 钥匙30，因此，需要按照操作者P的人数来复制(拷贝)电子钥匙30。 另外，通过使复制好的电子钥匙30构成为能够使小型电动车10a、 10b、 10c全部动作的结构，能够进一步提高便利性。下面，对在防盗装置26 的电子钥匙复制装置42中进行的电子钥匙30的复制进行说明。
图5是表示防盗装置26的动作中的复制电子钥匙30的作业的流程 图。图示的程序是在电子钥匙30遮住电子钥匙复制装置42的读写器46 时在终端设备44中执行的。
在对图5进行说明之前，首先对电子钥匙30进行说明。如上所示， 在电子钥匙30的存储器30b中存储有认证用数据(ID)，然而电子钥匙 30根据存储其中的认证用数据的种类可大致分为第一电子钥匙(主 (master)电子钥匙)301和第二电子钥匙(拷贝(copy)电子钥匙)302 这两种。
图6是示意地表示被存储在第一、第二电子钥匙301、 302中的认证 用数据的说明图。另外，在图6中，纸面左侧表示进行复制之前的第一 电子钥匙301，纸面右侧表示进行复制以后的第一、第二电子钥匙301、 302。
第一电子钥匙301有多个(三个，准确地讲是与小型电动车10的台 数相同的数量)，在图6中它们分别用标号301a、 301b、 301c来表示。 在进行复制之前的第一电子钥匙301a、 301b、 301c中存储有所对应的小 型电动车10a、 10b、 10c的认证用数据(ID)。另外，在图6中，与小型 电动车10a对应(能够起动小型电动车10a)的认证用数据用"ID-a"表示。 同样，与小型电动车10b对应的认证用数据用"ID-b"表示，与小型电动车10c对应的认证用数据用"ID-C"表示。
第一电子钥匙301中存储的认证用数据(ID)是能够在电子钥匙复 制装置42中复制出电子钥匙的ID (以下称为"主ID"，在图6中用括号 表示为"Master")。因此，第一电子钥匙30是可以在电子钥匙复制装置 42中自由复制的电子钥匙。
另一方面，第二电子钥匙302是在电子钥匙复制装置42中由第一电 子钥匙301复制出来的电子钥匙，如图6所示，第二电子钥匙302中未 存储由主ID构成的认证用数据(ID)。像这样，电子钥匙30根据所存储 的认证用数据的种类进行大致划分，具体来讲根据是否具有由主ID构成 的认证用数据而大致划分为第一电子钥匙301和第二电子钥匙302这两 种。另外，在图6中，末尾用括号表示为"Copy"的认证用数据表示的是 利用电子钥匙复制装置42根据主ID复制出来的认证用数据，以下将其 称为(拷贝ID)。
返回图5的说明中，由操作者P用电子钥匙30遮住读写器46，并 通过电磁波对电子钥匙30供给工作电源以输出认证用数据后，首先在到 S100中，读入从电子钥匙30输出的认证用数据，进入S102，将读入的 认证用数据显示在显示部44d上。
接下来进入S104，判断操作者P是否发出了钥匙ID的发行指示。 该钥匙ID的意思是应分配给电子钥匙30的ID(编码)。因此，具体来讲， 在S104中进行如下处理为了进行电子钥匙30的复制作业，判断操作 者P是否经由输入部44c输入了应分配给电子钥匙30的ID (例如ID-a 等)(是否发出了发行指示)，换言之，S104的处理是用于确认操作者P 复制电子钥匙30的意向的处理。
当S104为否定时，重复S104的处理并待机直至由操作者P发出钥 匙ID的发行指示为止，另一方面，当S104为肯定时进入到S106，判断 遮住读写器46的电子钥匙是否是第一电子钥匙301 。在S106为否定时， 即，用来遮住的电子钥匙是第二电子钥匙302或者其他电子钥匙时，进 入S108，在显示部44d上显示为"不可复制"，将无法复制的意思告知操 作者P并结束程序。像这样，电子钥匙复制装置42禁止进行除根据第一电子钥匙301以外的复制，具体来讲是禁止根据第二电子钥匙302复制。 当S106为肯定时，进入到SllO，将在S100中所读入的认证用数据 (ID)复制并作为拷贝ID暂时保存在存储器44b中。接下来进入S112， 判断是否发出了采用其他的第一电子钥匙301继续进行保存认证用数据 的复制的作业的指示，当为肯定时返回到S100并重复进行上述的处理。 将具体说明S112的处理，由于电子钥匙30中存储有三台车的认证 用数据(iD_a、 ID_b、 ID-c)，所以一把电子钥匙30就能够使三台小型电 动车10a、 10b、 10c工作。因此，例如在S110的处理过程中，在保存了 第一电子钥匙301a的认证用数据的复制(拷贝ID; ID-a (Copy))的情 况下，需要继续进行保存第一电子钥匙301b、 301c的认证用数据的复制 (ID-b (Copy)、 ID-c (C叩y))的作业。
因此，在保存了第一电子钥匙301a的认证用数据的复制(ID-a (Copy))之后，由操作者P输入继续指示，并且将第一电子钥匙301b (或者第一电子钥匙301c)遮住读写器46。即，重复三次从S100到S112 的处理，从而将三个认证用数据(ID-a(C叩y)、 ID-b (Copy)、 ID-c(C叩y)) 都保存在存储器44b中。
当结束了上述的对拷贝ID的保存后S112为否定时进入S114中，将 在S110中所保存的三个拷贝ID写入新的电子钥匙中，换言之，写入应 成为第二电子钥匙302的复制用电子钥匙中。此时，由操作者P将应成 为第二电子钥匙302的电子钥匙置于(遮住)读写器46上。
接下来，进入S116，在显示部44d上显示为"完成复制"以向操作者 P告知第二电子钥匙302已完成。像这样，就制作好了图6所示那样的第 二电子钥匙302，具体来讲是制作好了存储有被复制的三个认证用数据 (拷贝ID)的第二电子钥匙302。
接下来进入S118，判断是否由操作者P发出了进一步连续制作第二 电子钥匙302的指示。当S118为否定时，就这样结束程序，而为肯定时， 重复S114、 S116的处理来进行接着制作第二电子钥匙302的作业。
如上所述，在根据第一电子钥匙301a、 301b、 301c复制出第二电子 钥匙302之后，执行将与存储于第二电子钥匙302中的三个认证用数据(拷贝ID)相同的内容写入第一电子钥匙301中的处理。即，通过使第 一电子钥匙301中也存储三个认证用数据，从而第一电子钥匙301也能 够使所有的小型电动车10a、 10b、 10c动作(起动)。
图7是表示向该第一电子钥匙301中写入的写入作业的流程图。图 示的程序是在图5的程序结束后将电子钥匙30遮住读写器46时在电子 钥匙复制装置42的终端设备44中执行的。
当由操作者P用电子钥匙30遮住读写器46时，通过电磁波向电子 钥匙30供给工作电源以输出认证用数据时，在S200中，读入从电子钥 匙30中输出的认证用数据。接下来，进入S202，将读入的认证用数据显 示在显示部44d上。
接下来进入S204，判断是否由操作者P发出了将已复制的认证用数 据(拷贝ID)写入的写入指示。当S204为否定时，重复S204的处理并 待机直至由操作者P发出写入指示为止，另一方面，当S204为肯定时进 入S206，判断将读写器46遮住的电子钥匙是否是第一电子钥匙301 。
在S206为肯定时进入S208,将被保存在存储器44b中的三个认证 用数据(拷贝ID，具体来讲是ID-a (Copy)、 ID-b (Copy)、 ID-c (Copy)) 写入第一电子钥匙301中。由此，制作出了图6的纸面右侧所示那样的 第一电子钥匙301，更具体来讲是制作出了存储有一个主ID和三个拷贝 ID的第一电子钥匙301。
另一方面，在S206为否定时进入S210，在显示部44d上显示为"不 可写入拷贝ID"以向操作者P告知未进行写入拷贝ID的意思并结束程序。 像这样，制作好第二电子钥匙之后的电子钥匙复制装置42构成为禁止向 除了第一电子钥匙301以外的电子钥匙中写入拷贝ff)。
三个拷贝ID通过上述的处理而被写入(存储)到第一电子钥匙301 和第二电子钥匙302双方中，从而小型电动车10的认证ECU 34在下一 次起动时就能够将第一、第二电子钥匙301、 302都认证为正规的电子钥 匙。
参照图8对此进行说明。通过上述的对电子钥匙30的复制，在第一 电子钥匙301和第二电子钥匙302中都存储了与多台(三台)小型电动车10a、 10b、 10c分别对应的多个(三个)认证用数据(ID-a、 ID-b、 ID-c)。 因此，多名操作者Pl、 P2、 P3、 P4能够分别持有第一电子钥匙301a、 301b、 301c或者第二电子钥匙302，并且能够使所有的小型电动车10a、 10b、 10c工作(起动)。
另外，在现有技术中，如图9所示，在每一个电子钥匙30中分别存 储有互不相同的认证用数据(ID-a、 ID-b、 ID-c)。为了利用这种那个电 子钥匙30是多台小型电动车10a、 10b、 10c都动作，则需要在小型电动 车10的认证ECU34中存储与电子钥匙30相同数量的核对用数据(核对 用ID-a、核对用ID-b、核对用ID-c)，因而，要一台一台地起动小型电动 车IO，对此，本发明的第一实施例所述的设备的防盗装置26，由于电子 钥匙30中存储有三个认证用数据(ID-a、 ID-b、 ID-c)，所以一把电子钥 匙30就能够使三台小型电动车10a、 10b、 10c工作，并且，具有独立于 小型电动车10进行设置的电子钥匙复制装置42，所以不用起动小型电动 车10就能够对电子钥匙30进行复制。
像这样，在第一实施例中，包括以下部分电子钥匙30(第一电子 钥匙301、第二电子钥匙302);认证单元(认证ECU 34; S12、 S14)， 其设在设备上，并且在从电子钥匙中输出认证用数据时，所述认证单元 采用预先存储好的核对用数据来认证电子钥匙是否是正规钥匙；以及电 子钥匙复制单元(电子钥匙复制装置42;图5、图7的流程图)，其独立 于设备进行设置，用于复制电子钥匙，因而通过使电子钥匙复制装置42 独立于小型电动车IO，不用起动小型电动车IO自身，就能够对电子钥匙 30进行复制，并且通过具有电子钥匙30和认证ECU 34就能够防止小型 电动车10被盗。
另外，电子钥匙30由在电子钥匙复制单元(电子钥匙复制装置42) 中自由复制的第一电子钥匙301和根据第一电子钥匙复制出来的第二电 子钥匙302中的至少任一个构成，并且电子钥匙复制单元构成为禁止根 据第二电子钥匙302进行复制(S106、 S108)，即能根据第一电子钥匙301 进行复制，所以能够对电子钥匙30的复制进行限制，换言之，能够防止 电子钥匙30被不必要地复制，由此能够容易地对电子钥匙30进行管理等。
另外，设备是多台(三台)的设备(小型电动车)10a、 10b、 10c， 并且，电子钥匙30构成为存储有与多台设备分别对应的多个认证用数据 (ID-a (Copy)、 ID-b (Copy)、 ID-c (Copy))，所以例如用一把电子钥 匙30也能够使多台设备工作，由此，即使在设备是多台的情况下，操作 者P也无需持有多把电子钥匙30，所以能够提高便利性。
另外，电子钥匙复制单元由以下部分构成终端设备44;和读写器
46，其与终端设备44连接，并且用于写入从电子钥匙30输出的认证用 数据或者向电子钥匙30写入认证用数据，所以结构简易，并且能够对电 子钥匙30进行复制。
另外，设备由小型电动车10a、 10b、 10c构成，所以不用起动小型 电动车10a、 10b、 10c自身，就能够对电子钥匙30进行复制，并且能够 防止小型电动车10a、 10b、 10c被盗。
另外，电子钥匙30由IC卡构成，所以在结构简易的同时就能够获 得上述的效果。
第二实施例
图IO是表示本发明的第二实施例所述的设备的防盗装置，表示将其 搭载在割草机上的状态。图IO是该割草机的侧视图，图11是俯视图。
在图10和图11中，标号50表示割草机(作业机；设备)。割草机 50是非乘坐型的自动行驶式割草机，该割草机50包括两个前轮52F 和两个后轮52R共四个车轮；以及手柄操作杆54。在由四个车轮52F、 52R支撑的支架上，在发动机罩56内部收纳有通用内燃机(以下称为"发 动机")58。发动机58包括由操作者(作业者)P (仅在图10中示出) 自由手动操作的反冲起动器(recoil starter) 60。
如图10所示，发动机58的曲轴62经由皮带64与后轮驱动轴66连 接。后轮驱动轴66经由齿轮机构68与后轮52R连接。并且，在后轮驱 动轴66的中途配置有后轮用电磁离合器70，用于接合和切断发动机输出 向后轮52R的传递。
在曲轴62的前端安装有割草用刀具(blade) 72。并且，在曲轴62上，在刀具72与皮带64之间配置有刀具用电磁离合器74，用于接合和 切断发动机输出向刀具72的传递。在割草机50的后部搭载有草袋76， 用于收集被刀具72割下来的草。
在手柄操作杆54的前端附近配置有行驶操作杆78;和行驶开关 80，其在由操作者P使行驶操作杆78向割草机50的行进方向前方倾倒 时输出接通信号。并且，在行驶操作杆78上配置有刀具开关82。刀具开 关82构成为在操作者P按压一次刀具开关82时输出接通信号，在再 次按压刀具开关82时停止输出接通信号。
图12是将图10所示的发动机58放大来表示的放大剖视图。
发动机58具有一个气筒(气缸)86，在其内部收纳有活塞88，该 活塞88可自由往复移动。在发动机58的与燃烧室90面对的位置配置有 进气门92和排气门94，所述进气门92和排气门94在燃烧室90和进气 通道96或者燃烧室90和排气通道98之间进行开闭。具体来讲，发动机 58是风冷四冲程的单缸OHV (overhead valve:顶置气门)型发动机，例 如具有163cc的排气量。
活塞88与曲轴62连接。并且，在曲轴62的一端安装有飞轮100， 并且在飞轮100的前端侧安装有上述的反冲起动器60。另外，在曲轴62 的另一端虽然省略了图示，但是夹设着上述的刀具用电磁离合器74安装 有刀具72。
在飞轮100的内侧固定有多个永磁铁102，在曲轴箱104侧以与永 磁铁102对置的方式安装有发电线圈(交流发电机)106。在曲轴62随 着对反冲起动器60的操作和活塞88的往复运动而旋转时，发电线圈 (coil) 106产生与曲轴62的旋转同步的输出(交流电)。
由发电线圈106发出的交流电经由未图示的处理电路被转换为直流 电后，作为工作电源被供给至后述的控制ECU和认证ECU、点火电路(未 图示)等。另外，由于发动机58是被反冲起动器60起动的，所以不具 有蓄电池，即，发动机是无蓄电池型的通用内燃机。
另外，在进气通道96中配置有节气门体108。在该节气门体108中 收纳有节气门IIO和用于驱动节气门110的电动机112。在节气门110的上游侧设有化油器组件(未图示)，该化油器组件喷射从燃料箱(在图10、
图11中用标号114表示)供给来的汽油燃料并生成混合气。所生成的混 合气通过节气门110、进气通道96和进气门92被吸入至燃烧室90中。
在电动机112附近配置有节气门开度传感器116，开度传感器116 输出与节气门110的开度(节气门开度)0TH对应的信号。另外，在飞 轮100附近配置有由电磁拾取器构成的曲轴角传感器118，每隔预定曲轴 角度输出脉冲信号。
图13是表示搭载有上述的发动机58的割草机50的防盗装置的结构 的框图。
在图13中，标号26a表示防盗装置。防盗装置26a包括电子钥匙 122，其除了存储认证用数据以外，还存储关于割草机50的运转履历等 的信息(后述)；控制ECU (电子控制单元)124，其设在割草机50上， 用于控制发动机58等的工作；以及认证ECU(电子控制单元；认证单元) 126，其设在割草机50上，用于进行电子钥匙122的认证等。另外，如 图10、图11所示那样，控制ECU 124和认证ECU 126都配置在割草机 50的适当场所，具体来讲，配置于发动机罩56内部且在反冲起动器60 附近。
控制ECU 124由微型计算机构成，该微型计算机包括CPU 124a、存 储器(EEPROM) 124b和计数器(未图示)等。节气门开度传感器116 和曲轴角传感器118的输出被输入到控制ECU 124中。控制ECU 124计 数曲轴角传感器118的输出脉冲以检测(算出)发动机转速NE。另夕卜， 控制ECU 124基于被检测出的发动机转速NE和节气门开度eTH，以使 发动机转速NE与预先设定好的目标转速(例如2000rpm) —致的方式计 算出电动机112的通电指令值，并且将计算出的通电指令值输出至电动 机112以控制对该电动机112的驱动。
进一步由操作者P通过行驶开关80向控制ECU 124输入行驶指示 (接通信号)，并且由操作者P通过刀具开关82输入刀具驱动指示(接 通信号)。由操作者P输入行驶指示后，控制ECU124使后轮用电磁离合 器70接合以将发动机58的旋转输出传递至后轮52R，由此使割草机50自动行驶。另外，由操作者P输入刀具驱动指示后，控制ECU124使刀 具用电磁离合器74接合以将发动机58的旋转输出传递至刀具72，从而 使刀具72旋转(能够割草)。
认证ECU 126与控制ECU 124同样由微型计算机构成，该微型计算 机包括CPU 126a、用于存储核对用数据等的存储器(EEPROM;存储 单元)126b和计数器(未图示)等。认证ECU 126还包括读写器(读入 /写入装置)126c和LED (告知灯；告知单元)126d。该读写器126c用 于读入被存储在电子钥匙122中的认证用数据，并且将表示割草机50的 运转状态的信息(具体来讲是关于割草机50的运转履历及故障的信息(客 服数据))写入到电子钥匙122中。LED126d用于向操作者P告知电子钥 匙122的认证结果(适合与否)等。
如上所述构成的认证ECU 126通过串行通信线128以能够自由通信 的方式与控制ECU 124连接。另夕卜，在控制ECU 124和认证ECU 126上 经由电线130连接有上述的发电线圈106，以供给由发电线圈106所产生 的工作电源。
电子钥匙122由与第一实施例同样的非接触型IC卡构成，该IC卡 包括CPU 122a;非易失存储器122b，其用于存储认证用数据(具体来 讲是用于识别操作者P的识别信息(用户ID)和用于识别割草机50的机 型等的识别信息(产品ID))等；以及天线122c，其用近距离无线通信 方式与读写器126c发送接收(输入和输出)认证用数据等。
作为电子钥匙122的IC卡由树脂材料制作而成，并且其内部内置有 上述的CPU122a等，并且如图10所示，由操作者P自由携带。另外， 在第二实施例中，电子钥匙122可以是第一、第二电子钥匙中的任一个。
由于电子钥匙122和认证ECU 126的读写器126c之间的通信动作中 的认证动作与第一实施例是同样的，所以省略重复说明。
另外，认证ECU126构成为在执行对电子钥匙122的认证时，通 过读写器126c将关于运转履历等的信息复制(写入)到电子钥匙122的 存储器122b中，在后面对此进行说明。
继续说明防盗装置26a，如图13所示，防盗装置26a除了包括上述的认证ECU 126等，还包括将被存储在电子钥匙122中的信息读出并进 行解析的解析装置(解析单元)132。解析装置132在独立于割草机50 的情况下，例如设置在对割草机50进行修理的店铺(割草机50的经销 店等；未图示)中。
解析装置132包括终端设备134，其用于对有关割草机50的运转 履历等信息的解析；以及与终端设备134连接的读写器136。具体来讲， 终端设备134由个人计算机构成，并且包括以下部件等CPU 134a;存 储器134b;由操作者P自由操作的键盘和鼠标(未图示)等构成的输入 部134c;以及由显示器(画面)构成的显示部134d。终端设备134与未 图示的电源(例如工业电源)连接，以供给工作电源。
读写器136与认证ECU 126的读写器126c同样，在被电子钥匙122 靠近(遮住)时，向电子钥匙122输出电磁波以向电子钥匙122供给工 作电源，并且读入被存储在电子钥匙122中的认证用数据或者运转履历
等"f曰息o
终端设备134构成为经由通信线路140和互联网(WEB:公众通信 网)M2可自由访问信息系统服务器144。在信息系统服务器144中存入 有部件数据，该部件数据包括构成割草机50的部件(例如发动机58和 认证ECU126等)的式样和价格以及库存数量等。即，在情报系统服务 器144中存入有式样和库存数量等部件数据，作为在构成割草机50的部 件发生故障时订购该部件所需要的数据。
再有，解析装置132通过采用终端设备134和读写器136，能够自 由复制电子钥匙122。该电子钥匙122的复制是在与第一实施例中的电子 钥匙复制装置42相同的作业中进行的，因此省略重复说明。像这样，解 析装置132也具有电子钥匙复制单元的功能。
接下来，对如上所述构成的割草机(设备)的防盗装置26a的动作 进行说明。
图14是表示防盗装置26a的动作，具体来讲是表示构成防盗装置26a 的认证ECU 126的动作的流程图。另夕卜，每隔预定周期(例如100msec(毫 秒))执行一次图示的程序。.下面进行说明。首先，在S300中判断标记ST的检验位(bit)是否 被设置为0。标记ST的检验位在后述的步骤中进行设定，在该检验位(初 始值0)被设定(复位)成0时，表示本次程序循环是发动机58被起动 之后的初次程序循环，而该检验位被设定为1时，表示是第二次以后的 程序循环。
在初次程序循环中，S300为肯定则进入S302，表示割草机50运转 次数的运转次数计数器CNT的值增加1，并进入S304，从而将标记ST 的检验位设置为1。由此，在下次及以后的程序循环中，S300为否定， 并跳过S302和S304的处理。
接下来进入S306，将被对控制ECU 124输入/输出的割草机50的运 转参数保存(存储)在存储器126b中。具体来讲，该运转参数是如下参 数基于节气门开度传感器116的输出被检测出来的节气门开度0TH; 基于曲轴角传感器118的输出被检测出来的发动机转速NE;电动机112 的通电指令值；行驶开关80的行驶指示(接通信号)；以及刀具开关82 的刀具驱动指示(接通信号)等。
图15是图14的S306的运转参数保存处理的子程序的流程图。
首先，在S400中，由控制ECU 124经由串行通信线128将现有的 (最新的)割草机50的运转参数输入并保存在存储器126b中。接下来 进入S402，将在第一预定时间之前(例如1分钟之前)所保存的运转参 数从存储器126b中清除。另外，在第一预定时间之前的运转参数未保存 在存储器126b中的情况下，换言之，在发动机起动之后未经过第一预定 时间的情况下，跳过(不执行)S402的处理。
像这样，在存储器126b中，每隔预定周期(具体来讲是100msec) 收集(输入) 一次运转参数，并将时间序列数据(详细而言是第一预定 时间(l分钟)的时间序列数据)保存起来。
返回图14，接下来进入S308，判断被保存起来的运转参数是否产生 异常，详细而言，是判断构成割草机50的部件(例如发动机58)是否产 生故障等并由此而使运转参数产生异常。具体来讲，S308的处理是通过 将运转参数以及与运转参数对应地设定的阈值进行比较而进行的。所述阈值作为能够判断构成割草机50的部件是否产生故障等的值。
因此，在S308的处理中，当运转参数超过阈值范围时，判断为运转 参数产生异常(割草机50产生故障)，另外，当运转参数在阈值范围内 时，判断为运转参数未产生故障(割草机50未产生故障)。
S308为否定时进入S310，判断所保存的运转参数中的节气门开度
era是否为预定的怠速开度(设定在节气门全闭附近)。S3io为肯定时
进入S312,起动怠速运转时间计时器并将其值保存在存储器126b中，该 怠速运转时间计时器对发动机58在怠速开度下运转的累积(总计)时间 (以下称为"怠速运转时间Tl")进行测量，即，测量怠速运转时间Tl 并保存。
另一方面，S310为否定时进入S314，判断节气门开度6TH是否为 预定的全开开度(设定在节气门全开附近)。S314为肯定时进入S316， 起动全开运转时间计时器并将其值保存在存储器126b中，该全开运转时 间计时器对发动机58以全开开度进行运转的累积时间(全开运转时间 T2)进行测量。
S314为否定，即节气门开度6TH不是怠速开度和全开度中的任一 个，节气门110处于部分打开状态(中间(partial)开度)时进入S318， 起动中间运转时间计时器并将该其值保存在存储器126b中，该中间运转 时间计时器对发动机58以中间开度进行运转的累积时间(中间运转时间 T3)进行测量。另外，通过上述的处理被起动的怠速运转时间计时器、 全开运转时间计时器和中间运转时间计时器分别在其他计时器被起动时 不进行测量。即，在发动机58运转期间，三个计时器中只有一个计时器 在工作。
在进行了上述的S312、 S316或者S318的处理后进入S320，计算表 示割草机50被使用(运转)的总时间的总运转时间TA并将该值保存在 存储器126b中。具体来讲，将前述的怠速运转时间Tl、全开运转时间 T2和中间运转时间T3都加起来所得到的和作为总运转时间TA保存起来 并结束程序。
另一方面，S308为肯定时进入S322，将判断为产生异常之后的运转参数作为"异常时运转参数"保存(存储)在存储器126b中。
图16是图14的S322的异常时运转参数保存处理的子程序的流程图。
首先，在S500中，由控制ECU 124通过串行通信线128输入割草 机50的运转参数并保存在存储器126b中。接下来进入S502，判断在运 转参数产生异常之后是否经过了第二预定时间(例如l分钟)。另外，该 判断是通过如下方式进行的在运转参数产生异常时利用未图示的其他 程序起动计数器(上数序计数器)，并确认该计数器的计数值是否达到了 第二预定时间。
S502为否定时，重复进行S500的处理，而在S502为肯定时结束程 序。即，收集(输入)异常产生后的运转参数并将时间序列数据(详细 而言是第二预定时间(l分钟)的时间系列数据)作为异常时运转参数(冻 结数据)保存起来。
返回图14的说明。接下来进入S324,基于异常时运转参数来推断 割草机50的异常(故障)种类，并将表示所推断出的异常(故障)的种 类的错误码保存在存储器126b中。
像这样，在存储器126b中存储有关于割草机50的运转履历的信息 (具体来讲是运转参数、怠速运转时间T1、全开运转时间T2、中间运转 时间T3以及总运转时间TA)及关于故障的信息(异常时运转参数和错 误码)。另外，割草机50的运转履历信息中的运转参数要存储有最近多 次的参数(例如最近五次运转的参数)。
图17同样是表示割草机的防盗装置26a的动作，具体来讲是表示认 证ECU 126的动作的流程图。图17所示的程序与图14的处理平行地进 行，并且在起动发动机58后只执行一次。
由操作者P操作反冲起动器60，准确地讲，如图10所示，由操作 者P用电子钥匙122遮住认证ECU 126的读写器126c附近，同时操作(牵 拉)反冲起动器60后，发动机58被起动，并且发电线圈106开始发电， 以向认证ECU 126供给工作电源。
工作电源供给至认证ECU 126将其起动后，首先在S600中，从读写器126c向电子钥匙122输出电磁波以向电子钥匙122供给工作电源， 进而进入S602，采用核对用数据和从电子钥匙122输出的认证用数据对 电子钥匙122进行认证。
进入S604，判断在S602的处理中遮住读写器126c的电子钥匙122 对于割草机50是否为正规钥匙，S604为肯定时进入S606，并点亮告知 灯126d以向操作者P告知电子钥匙122被认证为正规钥匙。
接下来进入S608，判断被存储在存储器126b中的关于运转履历及 故障的信息中是否不含异常时运转参数。当S608为肯定时进入S610，将 被存储在存储器126b中的关于运转履历等的信息(具体来讲是运转参数、 怠速运转时间T1、全开运转时间T2、中间运转时间T3以及总运转时间 TA)复制(拷贝)到电子钥匙122中，具体来讲是将信息(数据)从读 写器126c输出并写入到电子钥匙122的存储器122b中。然后进入S612， 使发动机58进行通常运转并结束程序。
另一方面，当S608为否定时进入S614，告知灯126d闪烁，向操作 者P告知在割草机50的上一次运转中在存储器126b中存储有异常时运 转参数。即，由于割草机50产生了故障，因此促使操作者P对割草机50 进行检修(修理)。像这样，告知灯126d也具有将割草机50产生故障的 消息告知操作者P的功能。
接下来进入S616，将存储在存储器126b中的关于运转履历的信息 和关于故障的信息(具体来讲是异常时运转参数和错误码)复制到电子 钥匙122中，进而进入S618，暂时停止点火等以使发动机58停止运转。 即，使得发动机58在割草机50产生异常时不工作。
另一方面，在S604为否定时进入S620，不向电子钥匙中复制运转 履历等信息。像这样，在电子钥匙122被认证为正规钥匙时，对其进行 信息复制(S610、 S616)，而在电子钥匙122未被认证为正规钥匙时，不 复制信息，换言之，不进行信息的复制(S620)。在进行完S620的处理 后进入S622，暂时停止点火等以使发动机58停止运转，从而防止割草机 50被盗。
另外，在S622中，当电子钥匙122被认证为不是正规钥匙时，使发动机58停止运转，然而除此之外，也可以不使发动机58停止运转，例 如限制发动机58的转速NE的上限值，具体来讲是使发动机58的转速上 限为比怠速转速稍大的值(换言之是比能够利用刀具72进行割草的转速 小的值)。由此，无法使割草机50的刀具72旋转起来进行割草作业，但 是能够使割草机50以低速移动，因此，操作者P在丢失了电子钥匙122 的情况下也能够应付。
接下来，对防盗装置26a的动作中的解析装置132的动作进行说明。 另外，在告知灯126d通过上述的处理而闪烁以确认割草机50异常(或 者割草机50的定期检査)后，操作者P将电子钥匙122送往设置有解析 装置132的店铺(换言之，有维修担当者等对割草机50进行修理的店铺)。
图18是表示解析装置132的动作的流程图。在电子钥匙122遮住读 写器136时，在解析装置132的终端设备134中执行图示的程序。
当电子钥匙122遮住读写器136，并通过电磁波向电子钥匙122供 给工作电源时，从电子钥匙122输出认证用数据和关于运转履历等的信 息，在S700中，通过读写器136将该认证用数据和关于运转履历等的信 息读入。接下来进入S702，将已读入的认证用数据和关于运转履历等的 信息显示在显示部134d上。
图19是表示用于显示关于运转履历的信息等的显示部134d的说明图。
如图19所示，在显示部134d上显示有有关运转履历的信息，具体 来讲，显示有用户ID、产品ID、作为客服数据的总运转时间TA、怠速 运转时间Tl、全开运转时间T2、中间运转时间T3、运转次数(运转次 数计数器CNT)、运转参数、(割草机50产生故障等时的)错误码以及异 常时运转参数。
当运转履历的相关信息等显示在显示部134d上时，维护担当者基于 此确定(推断)割草机50的故障原因。维护担当者基于已确定的故障原 因，通过终端设备134的输入部134c、通信线路140和互联网142访问 信息系统服务器144并加以应对。具体来讲，是参照被存入于信息系统 服务器144中的部件l[据对出现故障的部件进行订购等作业。另外，不限于上述那样的割草机50产生故障的情况，也可以构成为
例如在定期检查时，操作者P将电子钥匙122送至店铺，维护担当者基 于从该电子钥匙122获得的信息对构成割草机50的部件(发动机58等) 的劣化状况进行推断，并基于此进行适当的维护。
另外，在上面的说明中，割草机50只示出了一台，但也可以是多台， 在该情况下，电子钥匙122用来存储与多台割草机50分别对应的多个认 证用数据和关于多台割草机50的运转履历及故障的信息。
像这样，在第二实施例中，防盗装置具有存储单元(存储器126b)， 该存储单元设置在设备50上，用于存储关于设备的运转履历和故障中的 至少任一个信息(具体来讲是运转参数、怠速运转时间T1、全开运转时 间T2、中间运转时间T3、总运转时间TA、异常时运转参数以及错误码 等)，并且认证单元在执行认证时，将所述信息复制到电子钥匙122中 (S610、 S616)，所以即使在割草机50产生故障时，也能够从电子钥匙 122中容易且可靠地读出关于运转履历及故障的信息，能够提高便利性， 并且能够防止割草机50被盗。
具体来讲，构成为将关于运转履历等的信息复制并存储于割草机50 的存储器126b和电子钥匙122的存储器122b双方中，所以在割草机50 产生故障时，只要将电子钥匙122送到可进行修理的店铺(换言之不用 将割草机50主体搬送至店铺)就能够从电子钥匙122中容易地读出信息。 因此，对割草机50进行修理的维护担当人基于所读出的信息确定故障原 因并迅速地实施应对(更具体来讲，是縮短从订购已故障的部件至到货 为止的采购时间等)，从而提高便利性。
另外，构成为将关于运转履历等的信息复制到电子钥匙122中，所 以例如即使在割草机50的存储器126b自身产生故障的情况下，也能够 从电子钥匙122中准确地读出信息，而不会产生由于故障而无法读出信 息并且无法确定故障原因的不良情况。
另外，认证单元(认证ECU 126)构成为，在电子钥匙122被认证 为正规钥匙时复制信息(S604、 S610、 S616)，而在电子钥匙122未被认 证为正规钥匙时不复制信息(S604、 S620)，能够将关于运转履历等的信，息准确地复制到正规电子钥匙122中，并且能够防止将信息失误地复制 在除正规钥匙以外(非正规钥匙)的电子钥匙中。
另外，在关于设备50的故障的信息被复制在电子钥匙122时，向操 作者P告知设备50的故障(S608、 S614)，所以能够使操作者意识到设 备50产生了故障。
另外，设备50具有解析单元(解析装置132)，该解析单元设置在 独立于设备50的场所，并用于读出被复制在电子钥匙122中的信息并进 行解析，所以即使在维护担当者远离设备50的情况下，也能够通过解析 装置132容易地读出信息。
另外，构成为设备由割草机50构成，所以能够从电子钥匙122中容 易且准确地读出关于割草机50的运转履历及故障的信息，从而能够提高 便利性，并且能够防止割草机50被盗。
另外，其余的效果与第一实施例相同，所以省略重复说明。
如上所述，在本发明的第一实施例和第二实施例中，由作业机或移 动体构成的设备(小型电动车、割草机)10、 50的防盗装置26、 26a包 括操作者P携带自如的用于存储认证用数据的电子钥匙30 (第一电子 钥匙301、第二电子钥匙302)、 122;认证单元(认证ECU34、 126; S12、 S14、 S602、 S604)，其设置在所述设备上，在从所述电子钥匙输出所述 认证用数据时，所述认证单元使用预先存储好的核对用数据对所述电子 钥匙是否为正规钥匙进行认证；以及电子钥匙复制单元(电子钥匙复制 装置42;解析装置132;图5、图7的流程图)，其独立于所述设备进行 设置，用于复制所述电子钥匙。
另外，所述电子钥匙30、 122由在所述电子钥匙复制单元(电子钥 匙复制装置42;解析装置132)中自由复制的第一电子钥匙301和根据 所述第一电子钥匙进行复制的第二电子钥匙302中的至少一个构成，并 且所述电子钥匙复制单元禁止根据所述第二电子钥匙302 (S106、 S108) 进行复制。
另外，所述设备是多台(三台)设备(小型电动车10a、 10b、 10c; 割草机50)，并且所述电子钥匙30、 122用于存储与所述多台设备分别对应的多个认证用数据(ID-a (Copy)、 ID画b (Coopy)、 ID-c (Copy))。
在第二实施例中，所述防盗装置具有存储单元(存储器126b)，该 存储单元设置在所述设备上，用于存储关于所述设备的运转履历及故障 中的至少任一个信息(具体来讲是运转参数、怠速运转时间T1、全开运 转时间T2、中间运转时间T3、总运转时间TA、异常时运转参数以及错 误码等)，并且所述认证单元在执行所述认证时，将被存储在所述存储单 元中的信息复制到所述电子钥匙122中(S610、 S616)。
另外，所述认证单元(认证ECU126)构成为，在所述电子钥匙122 被认证为正规钥匙时复制所述信息(S604、 S610、 S616)，而在所述电子 钥匙未被认证为正规钥匙时不复制所述信息(S604、 S620)。
另外，所述设备的防盗装置具有告知单元(告知灯126d; S608、 S614)，在被存储在所述存储单元(存储器126b)中的关于所述设备50 的故障的信息被复制到所述电子钥匙122时，所述告知单元向操作者P 告知所述设备50的故障。
另外，所述设备的防盗装置具有解析单元(解析装置132)，所述解 析单元设置在独立于所述设备50的场所，用于读出被复制在所述电子钥 匙122中的信息并进行解析。
另外，所述电子钥匙复制单元(电子钥匙复制装置42;解析装置132) 由终端设备44、 134和读写器46、 146构成，所述读写器46、 146与所 述终端设备44、 134连接，并读入从所述电子钥匙30、 122输出的认证 用数据或者向所述电子钥匙30、 122中写入认证用数据。
另外，在第一实施例中，所述设备由小型电动车10a、 10b、 10c构成。
另外，在第二实施例中，所述设备由割草机50构成。 另外，在第一实施例和第二实施例中，所述电子钥匙30、 122由IC 卡构成。
另外，在第一实施例中，以作为移动体的小型电动车10为例对具有 防盗装置26的设备进行了说明，但是并不限于此，例如也可以是四轮机 动车或者两轮机动车等移动体或是割草机、耕耘机、发电机、除雪机、搬运^L等作业机，从该思想出发，在第一方面中记载为"由作业机或移动 体构成的设备的防盗装置"。
另外，列举小型电动车IO作为设备的例子，并由蓄电池24向作为 车轮12的驱动源的电动机22和认证ECU 34等供给工作电源，然而在例 如具有内燃机(发动机)作为驱动源的设备(具体来讲是割草机或耕耘 机等)的情况下，也可以采用具有发电线圈和反冲起动器等的结构来替 代蓄电池，并由发电线圈向认证ECU34等供给工作电源，即成为无蓄电 池形式。
另外，在第二实施例中，以作为作业机的割草机50为例对具有防盗 装置26a的设备进行了说明，然而不限于此，也可以例如是耕耘机、发 电机、除雪机、搬运机等作业机，还可以是四轮机动车或两轮机动车、 小型电动车等移动体。
另夕卜，割草机50不具备蓄电池，是由发电线圈106向认证ECU126
等供给工作电源(即构成为无蓄电池形式)，然而也可以具有蓄电池以替 代发电线圈106，从而由该蓄电池向认证ECU126等供给工作电源。
另外，电子钥匙122由IC卡构成，然而例如也可以将与上述的电子 钥匙122同样的功能设置在便携式电话上，由该便携式电话经由互联网 142以电子邮件等形式向店铺的终端设备134直接发送信息。由此，能够 提早将割草机50的运转履历等信息发送至终端设备134，从而能够进一 步提高便利性。
另外，以具体的值来表示发动机58的排气量等，然而这些并不限定 于所例示的那样。
另外，在第一实施例和第二实施例中，对于电子钥匙30、 122和认 证ECU 34、 126的读写器34c、 126c (或者读写器46、 136)，采用近距 离无线通信方式来发送和接收数据，然而并不限于此，也可以通过其他 的无线通信单元或者有线通信单元来发送和接收数据。
权利要求
1、一种设备的防盗装置，其特征在于，所述设备的防盗装置包括操作者携带自如的电子钥匙，其用于存储认证用数据；认证单元，其设置在所述设备上，在从所述电子钥匙输出所述认证用数据时，该认证单元使用预先存储好的核对用数据来认证所述电子钥匙是否为正规钥匙；以及电子钥匙复制单元，其独立于所述设备进行设置，并且用于复制所述电子钥匙。
2、 根据权利要求l所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述电子钥匙由第一电子钥匙和在所述电子钥匙复制单元中根据所述第一电子钥匙进行复制的第二电子钥匙中的至少任一个构成，并且所 述电子钥匙复制单元禁止根据所述第二电子钥匙进行复制。
3、 根据权利要求1所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述设备是由作业机或移动体构成的，并且所述电子钥匙存储有与所述设备相同数量的认证用数据。
4、 根据权利要求1所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述设备的防盗装置具有存储单元，该存储单元设置在所述设备上，并用于存储与所述设备的运转履历及故障中的至少任一个有关的信息， 并且所述认证单元在执行所述认证时，将存储在所述存储单元中的信息 复制到所述电子钥匙中。
5、 根据权利要求4所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述认证单元构成为在所述电子钥匙被认证为正规钥匙时复制所述信息，而在所述电子钥匙未被认证为正规钥匙时不复制所述信息。
6、 根据权利要求4所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述设备的防盗装置具有告知单元，在被存储于所述存储单元中的关于所述设备的故障的信息被复制到所述电子钥匙时，所述告知单元向 操作者告知所述设备的故障。
7、 根据权利要求4所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述设备的防盗装置具有解析单元，所述解析单元设置在独立于所述设备的场所，并用于读出被复制到所述电子钥匙中的信息并进行解析。
8、 根据权利要求l所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述电子钥匙复制单元由终端设备和读写器构成，所述读写器与所述终端设备连接，并读入从所述电子钥匙输出的认证用数据或者向所述 电子钥匙中写入认证用数据。
9、 根据权利要求1所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述设备由小型电动车构成。
10、 根据权利要求4所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述设备由割草机构成。
11、 根据权利要求l所述的设备的防盗装置，其特征在于， 所述电子钥匙由IC卡构成。
全文摘要
本发明提供一种设备的防盗装置，无需起动移动体等设备就能够对电子钥匙进行复制，并且防止设备被盗。小型电动车那样的移动体等设备(10)的防盗装置(26)包括操作者携带自如的电子钥匙(30)，其用于存储认证用数据；认证ECU(34)，其设置在小型电动车(10)上，并且在从电子钥匙输出认证用数据时使用预先存储好的核对用数据来认证电子钥匙是否为正规钥匙；以及电子钥匙复制装置(42)，其独立于小型电动车(10)进行设置，并且用于复制电子钥匙。
文档编号G07C9/00GK101625775SQ200910151719
公开日2010年1月13日 申请日期2009年7月6日 优先权日2008年7月10日
发明者前川佳则, 山下耕世, 山村诚, 新荻义久, 竹田真人, 间仁田雅司, 黑岩坚治 申请人:本田技研工业株式会社