专利名称：挖钞模块驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于将纸币从钞箱中挖出的驱动机构。
背景技术：
自动柜员机(ATM)机是一种供客户使用，用以完成存、取款、转账等操作的自动服 务设备，其特点在无需人工操作，因而能够实现全天不间断服务，其核心部件为挖钞机构和 钞箱，钞箱是存储钞票的部件，而将钞票从钞箱中取出或存入则需要依靠挖钞机构，其工作 原理为，利用摩钞轮将钞票从钞箱中取出并送入分钞装置，分钞装置将逐张分离的钞票通 过导向装置送至走钞通道并最终送至出钞口。其要求在于，纸币需要逐张进入走钞通道而 不能出现重叠或折叠，钞票的摆放位置要保持确定，最好是纸币边缘与入钞路径保持相对 固定的位置。现有的入钞机构主要为利用分钞轮将逐张分离的钞票送至走钞通道或传送通 道，所述传送通道为双层传送带即将钞票夹持在两层传送带之间利用摩擦力进行传送，其 优点在于夹持力较大能有效传递钞票，但其不足之处在于，皮带之间摩擦力过大容易造成 损坏；长时间使用造成老化而导致松弛，从而降低传送的效率；皮带价格过高而增加制造 成本，现有的感应装置安装方式为感应器安装在分钞轮组件的圆心轴线与导板之间，反光 片安装在导板下，其不足之处在于感应器发射装置发出的光线需要经过反光片的反射才能 进入接收装置，因而当机器使用一段时间后位置发生偏移常造成感应灵敏下降，而且反光 片的价格较贵，给使用者增加经济成本。现有的摩钞装置如图5所示，通过电机50驱动传 动齿轮51转动，再通过另一中间传动齿轮52驱动与摩钞轮位于同一根轴上的同步齿轮53 转动，从而驱动摩钞轮转动并完成回收钞票的工作，其优点在于通过齿轮传动同心度较高， 但其缺点在于，中间需要通过多个齿轮传动而且齿轮需要定制，因而不仅其结构复杂且使 用成本高昂。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种挖钞模块驱动机构，以保证在对纸币进 行传送的过程顺畅、准确。本实用新型所述的挖钞模块驱动机构，包括分钞轮，主分钞轮(1)与副分钞轮(4) 之间有第一导向板(8)；第一同步轮O00)与第二同步轮001)、第三同步轮Q02)同轴并 通过第一同步带(9)驱动第四同步轮(400)转动；第三同步轮Q02)与第一光轮(302)接 触并可驱动其转动；第二同步轮O01)通过第二同步带C3)驱动主传动轮( 转动；副分 钞轮⑷通过轴承(6)套装在转轴(5)上，主传动轮(2)与副分钞轮⑷接触并可带动其 沿轴承(6)转动；第四同步轮(400)与第五同步轮002)同轴，第五同步轮(40 与第二光 轮(50 接触并可驱动第二光轮(50 转动；平带(7)套装在第一光轮(30 和第二光轮 (502)上；紧贴平带(7)的上方有第二导向板(10)。另外，第三光轮(600)在第一光轮(30 与第二光轮(50 之间并抵靠在平带(7) 上可随其转动；副分钞轮(4) 一侧有可从钞箱挖钞的摩钞轮(11)，电机(1 通过皮带(13)驱动摩钞轮(11)转动；摩钞轮轴(1 装在机架(16)上的弧形槽中(17)，摩钞轮轴(15) 上装有弹性压紧装置(18)；所述的弹性压紧装置为扭簧或压簧，其一端压在摩钞轮轴上， 另一端固定在机架上。在主分钞轮一侧有第一安装板(19)，在副分钞轮一侧有第二安装板 (20)，感应器的发射器和接收器安装在第一安装板(19)和第二安装板00)上，发射器和接 收器的连线在主传动轮和副分钞轮中心连线的背面一侧。当需要送钞时，马达输入动力，驱动第一同步轮200转动，第一同步轮200同时带 动其他同步轮及副分钞轮转动；当需要分钞时，摩钞轮将钞票送入主分钞轮与副分钞轮之 间，分钞轮转动从而将钞票沿第一导向板(8)至出钞口并完成出钞操作，更进一步的，将多 个入钞机构联用，可将钞票从后出钞口进入而沿着平带(7)与第二导向板(10)移动至前出 钞口，从而可使用多个钞箱。摩钞轮负责将钞票从钞箱中取出，摩钞轮轴安装在机架上的弧形槽上，并依赖电 机驱动，并有弹性装置在摩钞轮起到支撑作用，这样其位置可随钞票的厚度进行调节以使 其处于最佳状态，并能够防止摩钞轮轴的磨损。当需要进行退钞操作时，电机反转，摩钞轮 将钞票送回钞箱从而完成退钞操作。本实用新型所述的挖钞模块驱动机构，采用同步带与导向板配合使用，其优点在 于利用导向板作为传送通道能克服同步带之间的摩擦从而延长皮带的使用寿命，同 时能克服长时间使用造成老化而导致松弛的缺点；利用主传动轮驱动安装在轴承上的副分 钞轮转动，能克服驱动转轴转动造成的晃动从而影响分钞准确性的缺点而更加平稳。感应装置相比现有技术，减少一次反射，能够提高感应器的灵敏度并降低制造成 本。摩钞轮通过皮带直接依赖电机驱动，并通过弧形槽和弹性装置控制其位置，相比 原有的依靠齿轮传动的方式，其结构简单且成本低廉，并能使其处于最佳状态，并能够有效 防止摩钞轮轴的磨损。
图1是挖钞模块驱动机构的结构示意图；图2是挖钞模块驱动机构的正面示意图；图3是挖钞模块驱动机构联用的示意图；图4是挖钞模块同步轮的结构示意图；图5是现有的摩钞装置的结构示意图；图6是摩钞装置的侧面示意图；图7是分钞机构感应装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，挖钞模块驱动机构，包括主分钞轮1，主分钞轮1与副分钞 轮4之间有第一导向板8，第一同步轮200与第二同步轮201、第三同步轮202同轴并通过 第一同步带9驱动第四同步轮400转动；第三同步轮202与第一光轮302接触并可驱动其 转动；第二同步轮201通过第二同步带3驱动主传动轮2转动；副分钞轮4通过轴承6套装在转轴5上，主传动轮2与副分钞轮4接触并可带动其沿轴承6转动；第五同步轮402与第 四同步轮400同轴并驱动第二光轮502转动；平带7套装在第一光轮302和第二光轮502 上；紧贴平带7的上方有第二导向板10。第三光轮600在第一光轮302与第二光轮502之 间并抵靠在平带7上可随其转动。图4为挖钞机构联用的示意图，纸钞从入口 A进，出口 B 出，中间通过皮带的摩擦带动钞票在机构中传送，此种模式的优点是可利用多个钞箱，能扩 大其使用时间。 如图5、图6所示，摩钞轮轴15装在机架16上的弧形槽上17，摩钞轮轴15上安装 有弹性压紧装置18 ；所述的弹性压紧装置18为扭簧或压簧，其一端支撑摩钞轮轴15，另一 端固定在机架16上。 如图7所示，在主分钞轮1 一侧有第一安装板19，在副分钞轮2 —侧有第二安装板 20，感应器的发射器21和接收器22安装在第一安装板19和第二安装板20上，发射器21 和接收器22的连线在主分钞轮和副分钞轮中心连线的一侧，发射器21和接收器22分别位 于第一导向板8两侧。当需要送钞时，马达输入动力，驱动第一同步轮200转动，第一同步轮200又带动 其他同步轮及副分钞轮4转动。分钞时，摩钞轮11将钞票送入分钞轮之间，并沿第一导向 板8至出钞口 B从而并完成出钞操作，更进一步的，将多个分钞机构联用，可将钞票从后出 钞口 A进入而沿着平带7与第二导向板10移动至出钞口 B，从而可使得挖钞模块驱动机构 能够使用多个钞箱，从而扩大使用时间而无需经常更换钞箱。摩钞轮11负责将钞票从钞箱中取出，摩钞轮轴安装在机架上的弧形槽上，并依赖 电机12驱动，弹性装置起到支撑摩钞轮11的作用，这样摩钞轮11的位置可随钞票的厚度 进行调节以使其处于最佳摩钞状态并能够有效防止摩钞轮轴的磨损。当需要进行退钞操作 时，电机反转，摩钞轮11将钞票送回钞箱从而完成退钞操作。感应装置在分钞机构处理由摩钞轮送入的钞票的过程中主要起到控制作用，当检 测出钞票的送入状态后控制马达停止转动，当钞票处理完毕后则启动马达转动并完成下一 次操作从而实现自动化操作。
权利要求1.挖钞模块驱动机构，包括分钞轮，其特征在于主分钞轮(1)与副分钞轮(4)之间有第一导向板(8)；第一同步轮(200)与第二同步轮001)、第三同步轮Q02)同轴并通过第一同步带(9) 驱动第四同步轮(400)转动；第三同步轮(20 与第一光轮(30 接触并可驱动其转动；第二同步轮(201)通过第二同步带C3)驱动主传动轮( 转动；副分钞轮⑷通过轴承(6)套装在转轴(5)上，主传动轮(2)与副分钞轮⑷接触并 可带动其沿轴承(6)转动；第四同步轮G00)与第五同步轮002)同轴，第五同步轮(40 与第二光轮(502)接 触并可驱动第二光轮(50 转动；平带(7)套装在第一光轮(30 和第二光轮(50 上；紧贴平带(7)的上方有第二导 向板(10)。
2.根据权利要求1所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于第三光轮(600)在第一光 轮(302)与第二光轮(50 之间并抵靠在平带(7)上可随其转动。
3.根据权利要求1所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于副分钞轮(4)一侧有可从 钞箱挖钞的摩钞轮(11)，电机(1 通过皮带(1 驱动摩钞轮(11)转动。
4.根据权利要求3所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于摩钞轮轴(15)装在机架 (16)上的弧形槽中(17)，摩钞轮轴(1 上装有弹性压紧装置(18)。
5.根据权利要求4所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于所述的弹性压紧装置(18) 为扭簧或压簧，其一端压在摩钞轮轴(1 上，另一端固定在机架(16)上。
6.根据权利要求1所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于在主分钞轮(1)一侧有第 一安装板(19)，在副分钞轮( 一侧有第二安装板(20)，感应器的发射器和接收器 (22)安装在第一安装板(19)和第二安装板00)上。
7.根据权利要求6所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于发射器和接收器02) 的连线在主传动轮和副分钞轮中心连线的背面一侧。
8.根据权利要求6所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于发射器和接收器 (22)分别位于第一导向板(8)两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种挖钞模块驱动机构，包括分钞轮，主传动轮通过第二同步带(3)与第二同步轮(201)传动；副分钞轮通过轴承套装在转轴上，主传动轮与副分钞轮接触并可带动其沿轴承转动；主分钞轮与副分钞轮之间有导向板；第一同步轮(200)与第二同步轮(201)、第三同步轮(202)同轴并通过第一同步带(9)驱动第四同步轮(400)转动；第三同步轮(202)与第一光轮(302)接触并可驱动其转动；第五同步轮(402)与第四同步轮(400)同轴并驱动第二光轮(502)转动；平带(7)套装在第一光轮(302)和第二光轮(502)上；紧贴平带(7)的上方有一第二导向板(10)。当需要送钞时，马达输入动力，驱动第一同步轮(200)转动，第一同步轮(200)同时带动其他同步轮及副分钞轮转动。当需要分钞时，摩钞轮将钞票送入分钞轮之间，分钞轮转动从而将钞票沿导向板至出钞口并完成出钞操作，更进一步的，将多个入钞机构联用，可将钞票从后出钞口进入而沿着皮带与下导向板移动至前出钞口，从而可使用多个钞箱。
文档编号G07D11/00GK201845373SQ20102011575
公开日2011年5月25日 申请日期2010年2月8日 优先权日2010年2月8日
发明者吴宁, 师蕾, 李克福, 李文渊, 杨松日, 郑光燕 申请人:广州御新软件有限公司