专利名称：车顶型行车记录器的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种车顶型行车记录器，尤其指可安装于车顶并提供全景影像记录的行车记录器。
背景技术：
随着现代人对于个人交通工具的使用愈来愈依赖，且对于自身的行车及人身安全也逐渐的愈加重视起来，为了防止在行车过程中遭遇到意外事故而造成自身权益的损害，以及提供更安全的驾驶信息，有愈来愈多的驾驶人或汽车商在车辆上安装行车记录装置，以便在行车过程中，行车记录装置可以实时撷取汽车前、后方或左、右方的影像，以作为驾驶人行驶时的参考，例如在车辆转弯或倒车时，可以提供左右方向影像信息，避免驾驶人不小心碰撞倒到左右侧或后方的物体，另外在遭遇到交通事故时，更可以利用事故过程中所
撷取的影像，以作为厘清双方交通事故责任的证据而使用。惟，前述公知的行车记录器，一般仅具有单个镜头，所撷取的影像范围及视角受到极大的限制，虽然亦有少数的公知行车纪录器具有多个镜头的设置，但各镜头间却是分散设置在车体上各个部分及方位，且各镜头之间易受本身镜头视角的限制，并无法将各镜头所撷取的影像完整整合呈一完整的全景影像供驾驶人参考，故仍存在有许多视觉死角上的漏洞及缺点。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种车顶型行车记录器，以有效克服公知技术中存在的问题。为实现上述目的，本实用新型提供的车顶型行车记录器，包括有一底座，固设于一车辆的车顶，该底座内部设置有一控制电路组件，以提供该行车记录器运作时功能的控制及操作；复数影像撷取器，在水平方向以环形矩阵的方式设置于该底座上表面处，并与该控制电路组件呈一电连接，通过一影像接缝技术将各影像撷取器所撷取的影像接合呈一全景式的接合影像进行输出或储存；以及一罩体，由一透明材质所构成，盖设于该底座的上表面处，以遮蔽及保护该影像撷取器及该控制电路组件。所述的车顶型行车记录器，其中，包括一固定座，该固定座固定于该车顶的表面，该底座的底部通过磁性吸附或扣合等任一种方式与该固定座的上表面结合固定。本实用新型提供的车顶型行车记录器，还包括有复数影像撷取单元，用以撷取不同视角角度的复数影像信息，并将该些影像信息转换成一电子信号形式后输出；一图像处理单元，分别电连接至各该影像撷取单元，接收来自各该影像撷取单元输出的影像信息，进行必要的影像压缩及编码后再予以输出；[0013]一中央处理单元，电连接至该图像处理单元，用以控制及管理该行车记录器功能的运作，执行数据运算及处理的工作，并接收来自该图像处理单元输入的影像信息，以执行后续处理；一影像校正电路，电连接至该中央处理单元，接收来自于该图像处理单元的影像信息，通过一影像接缝技术以执行复数影像的接合运算处理，以结合成为一全景式的结合影像后输出；一储存单元，电连接至该中央处理单元，用以接收及储存来自经该影像校正电路处理后的该结合影像；一显示单元，电连接至该中央处理单元，用以接收及显示来自经该影像校正电路处理后的该结合影像；以及一输入单元，电连接至该中央处理单元，用以提供及执行控制指令的输入。
所述的车顶型行车记录器，其中，该影像撷取单元选择自电荷耦合组件(Charge-coupled Device, CCD)或互补式金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor, CMOS)的任一种影像传感器所构成。所述的车顶型行车记录器，其中，各该影像撷取单元是在水平方向以环形矩阵方式而设置。所述的车顶型行车记录器，其中，包括有一定位组件，电连接至该中央处理单元，取得该影像撷取单元撷取影像信息时的所在位置的坐标信息及时间信息。所述的车顶型行车记录器，其中，该定位组件由一全球定位系统(GlobalPositioning System, GPS)或一辅助式全球定位系统(Assistant Global PositioningSystem, AGPS)中的任一种所构成。所述的车顶型行车记录器，其中，该储存单元是以一内置型的内存或一外插式的储存卡中的任一种所构成。本实用新型提供的车顶型行车记录器，通过在车顶上设置行车记录器，该行车记录器具有多组影像撷取器，且各影像撷取器系在水平方向以环形矩阵方式而设置，相互间并具有适当的夹角，以分别撷取360度景象视角范围的影像信息后，再透由影像接缝技术的手段，使得各影像信息结合成为一全景式的接合影像后输出，以便于能够取得周围环境更完整的影像彳目息。
图I为本实用新型车顶型行车记录器的侧面示意图。图2为本实用新型车顶型行车记录器的俯视图。图3为本实用新型车顶型行车记录器具撷取远处景撷取远处景物时的视角示意图。图4为本实用新型车顶型行车记录器的系统架构图。图5为本实用新型车顶型行车记录器远处景物时的影像示意图图6为图5的影像经影像校正电路处理后的结合影像示意图。附图中主要组件符号说明I行车记录器；10底座；12控制电路组件；20影像撷取器；30罩体；40固定座；50重迭影像；100行车记录器；110 117影像撷取单元；120图像处理单元；130中央处理单元；140影像校正电路；150储存单元；160显示单元；170输入单元；180定位单元；210 217影像信息；220 227重迭区域；300结合影像。
具体实施方式
本实用新型提供的车顶型行车记录器，其包括一底座，固设于一车辆的车顶，该底座内部设置有一控制电路组件，用以提供该行车记录器运作时功能的控制及操作；复数影像撷取器，是在水平方向以环形矩阵的方式设置于该底座上表面处，并与该控制电路组件呈一电连接，通过一影像接缝技术将各影像撷取器所撷取的影像接合呈一全景式的接合影像进行输出或储存；以及一罩体，是由一透明材质所构成，盖设于该底座的上表面处，用以遮蔽及保护该影 像撷取器及该控制电路组件。本实用新型还提供一种车顶型行车记录器，其包括复数影像撷取单元，用以撷取不同视角角度的复数影像信息，并将该些影像信息转换成一电子信号形式后输出；一图像处理单元，分别电连接至各该影像撷取单元，用以接收来自各该影像撷取单元输出的影像信息，进行必要的影像压缩及编码后再予以输出；一中央处理单元，电连接至该图像处理单元，用以控制及管理该行车记录器功能的运作，执行数据运算及处理的工作，并接收来自该图像处理单元输入的影像信息，以执行后续处理；一影像校正电路，电连接至该中央处理单元，接收来自于该图像处理单元的影像信息，通过一影像接缝技术以执行复数影像的接合运算处理，以结合成为一全景式的结合影像后输出；一储存单元，电连接至该中央处理单元，用以接收及储存来自经该影像校正电路处理后的该结合影像；一显示单元，电连接至该中央处理单元，用以接收及显示来自经该影像校正电路处理后的该结合影像；以及一输入单元，电连接至该中央处理单元，用以提供及执行控制指令的输入。
以下结合附图作详细描述。请参阅图I及图2，为本实用新型车顶型行车记录器的侧面示意图及俯视图。如图所示，本实用新型的行车记录器I主要包括有一底座10、复数影像撷取器20及一罩体30，其中底座10固设于一车辆的车顶，可由胶合贴覆或螺固的方式固定于车顶的表面，底座10的内部则设置有一必要的控制电路组件12，用以提供行车记录器I运作时功能的控制及操作，而本实用新型还可包括一固定座40，固定座40可事先通过胶合贴覆或螺固的方式固定于车顶的表面，使得底座10的底部可通过磁性吸附或扣合的方式与固定座40的上表面结合，以便于行车记录器I可易于自车辆上进行拆装及携带。复数影像撷取器20是在水平方向以环形矩阵的方式设置于底座10上表面处，并与底座10内部的控制电路组件12呈一电连接，其最佳地为各影像撷取器20与两侧相邻影像撷取器20之间是以平均及相等夹角的方式而设置，使得影像撷取器20可以实时撷取周围环境360度的全视角的影像，例如当行车记录器I配置有4组影像撷取器20时，各影像撷取器20最佳地分别是以90度的夹角间隔划分360度而设置；当行车记录器I配置有8组影像撷取器20时，各影像撷取器20最佳者分别是以45度的夹角0间隔划分360度而设置，如图3所示，其中各影像撷取器20皆具有一固定视角a的影像撷取范围，使得当行车记录器I撷取各影像撷取器20前方距离H位置处的影像时，各影像撷取器20所撷取的影像两侧，与其两侧影像撷取器20所撷取的影像的其中一侧皆产生有一重迭区域50，行车记录器I将可根据检测该些重迭区域50的方式，通过一影像接缝技术将各影像撷取器20所撷取的各方向视角的影像予以接合呈一全景式的影像输出及储存，使得驾驶者可以通过本实用新型掌握车辆外周围环境各视角的影像，避免有视觉死角情况产生，以随时提供驾驶人更安全的驾驶信息及行车记录信息。罩体30是以一玻璃或塑料等透明材质所构成，盖设于底座10的上表面处，用以遮
蔽及保护影像撷取器20及底座10内部的控制电路组件12。请参阅图4，为本实用新型车顶型行车记录器的系统架构图。如图所示，本实用新型的行车记录器100包括有复数影像撷取单元111 117、图像处理单元120、一中央处理单元130、一影像校正电路140、一储存单元150、一显示单元160、一输入单元170及一定位组件180。其中复数影像撷取单元111 117，分别用以撷取不同视角角度而构成复数影像信息210 217，如图5所示，并将该些影像信息210 217转换成一电子信号形式后输出，前述的影像撷取单元111 117选择自电荷稱合组件(Charge-coupled Device, CO))或互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)的任一种影像传感器所构成，且各影像撷取单元111 117是在水平方向以环形矩阵方式而设置，以撷取周围360度景的全景式影像信息。图像处理单元120，分别电连接至各影像撷取单元111 117，用以接收来自各影像撷取单元111 117输出的影像信息210 217，并进行必要的影像压缩及编码后再予以输出。中央处理单元130，电连接至图像处理单元120，用以控制及管理的行车记录器100功能的运作，并执行数据运算及处理的工作，中央处理单元130接收来自图像处理单元120输入的影像信息210 217，以执行后续处理。影像校正电路140，电连接至中央处理单元130，其主要是通过一影像接缝技术以执行复数影像信息210 217的接合运算处理，中央处理单元130将接收来自于图像处理单元120的影像信息210 217输送至影像校正电路140进行后续处理，影像校正电路140再将各影像撷取单元111 117所撷取的影像信息210 217进行影像接合处理，以结合成为一全景的结合影像300后再输出至中央处理单元130，请同时参阅图5所示，举例而言，图5中分别显示影像撷取器所撷取的影像信息，其中各影像撷取单元111 117所撷取的影像信息210 217的两侧皆与相邻两侧影像撷取器111 117所撷取的影像信息210 217具有一相同的重迭区域220 227，因此本实用新型的影像校正电路140经由影像接缝技术，由各影像信息210 217中找寻每一组影像信息210 217两侧的重迭区域220 227作为一接合点，再逐一以接合点为中心与相邻两侧影像撷取器111 117所撷取的影像信息210 217进行无缝接合，进而将所有影像信息210 217结合成一完整的结合影像300，如图6所示，而此结合影像300由于结合了 360度中各视角的影像信息210 217，故实质上为一全景影像，可以通过全景式影像撷取周围的景象，从而避免不良视角所可能产生的视觉上死角的缺点。储存单元150电连接至中央处理单元130，中央处理单元130接收来自影像校正电路140输入的结合影像300后，可将影像校正电路140处理完成后的结合影像300输入至储存单元150进行储存。其中储存单元150选择以一内置型的内存或一外插式的储存卡所构成。显示单元160电连接至中央处理单元130，中央处理单元130接收来自影像校正电路140输入的结合影像300后，可将影像校正电路140处理完成后的结合影像300直接输入至显示单元160予以显示，提供驾驶人的实时观视。输入单元170电连接至中央处理单元130，用以提供及执行控制指令的输入，使得
驾驶人可以通过输入单元170控制行车记录器100功能上的操作。定位组件180电连接至中央处理单元130，可选择为一全球定位系统(GlobalPositioning System, GPS)或一辅助式全球定位系统(Assistant Global PositioningSystem, AGPS)所构成，用以取得行车记录器100所撷取影像信息210 217的实时所在位置的坐标信息及时间信息，以转换形成一行车路径数据后供驾驶人参考。由前述说明可知，本实用新型车顶型行车记录器，其主要是通过在一底座上设置有复数影像撷取单元，且各影像撷取单元是以圆形矩阵方式排列，以供撷取行车记录器外360度全视角的周围影像，所撷取的影像信息经由图像处理单元的压缩处理后，再经由影像校正电路通过影像接缝技术执行复数影像信息的接合运算处理，以接合成为一全景式的接合影像输出，供显示单元或储存单元予以显示或储存，使得行车记录器所输出的接合影像可以达到全景式的影像，以避免行车记录器因视角范围过窄或视觉上的死角，而造成所撷取的周围环境的影像信息有不完整的缺点。综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型；凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神下而完成的等效修饰或置换，均应包含在本实用新型申请的权利要求范围内。
权利要求1.一种车顶型行车记录器，其特征在于，包括有 一底座，固设于一车辆的车顶，该底座内部设置有一控制电路组件，以提供该行车记录器运作时功能的控制及操作； 复数影像撷取器，在水平方向以环形矩阵的方式设置于该底座上表面处，并与该控制电路组件呈一电连接，通过一影像接缝技术将各影像撷取器所撷取的影像接合呈一全景式的接合影像进行输出或储存；以及 一罩体，由一透明材质所构成，盖设于该底座的上表面处，以遮蔽及保护该影像撷取器及该控制电路组件。
2.根据权利要求I所述的车顶型行车记录器，其中，包括一固定座，该固定座固定于该车顶的表面，该底座的底部通过磁性吸附或扣合等任一种方式与该固定座的上表面结合固定。
3.一种车顶型行车记录器，其特征在于，包括有 复数影像撷取单元，用以撷取不同视角角度的复数影像信息，并将该些影像信息转换成一电子信号形式后输出； 一图像处理单元，分别电连接至各该影像撷取单元，接收来自各该影像撷取单元输出的影像信息，进行必要的影像压缩及编码后再予以输出； 一中央处理单元，电连接至该图像处理单元，用以控制及管理该行车记录器功能的运作，执行数据运算及处理的工作，并接收来自该图像处理单元输入的影像信息，以执行后续处理； 一影像校正电路，电连接至该中央处理单元，接收来自于该图像处理单元的影像信息，通过一影像接缝技术以执行复数影像的接合运算处理，以结合成为一全景式的结合影像后输出； 一储存单元，电连接至该中央处理单元，用以接收及储存来自经该影像校正电路处理后的该结合影像； 一显示单元，电连接至该中央处理单元，用以接收及显示来自经该影像校正电路处理后的该结合影像；以及 一输入单元，电连接至该中央处理单元，用以提供及执行控制指令的输入。
4.根据权利要求3所述的车顶型行车记录器，其中，该影像撷取单元选择自电荷耦合组件或互补式金属氧化物半导体的任一种影像传感器所构成。
5.根据权利要求3所述的车顶型行车记录器，其中，各该影像撷取单元是在水平方向以环形矩阵方式而设置。
6.根据权利要求3所述的车顶型行车记录器，其中，包括有一定位组件，电连接至该中央处理单元，取得该影像撷取单元撷取影像信息时的所在位置的坐标信息及时间信息。
7.根据权利要求6所述的车顶型行车记录器，其中，该定位组件由一全球定位系统或一辅助式全球定位系统中的任一种所构成。
8.根据权利要求3所述的车顶型行车记录器，其中，该储存单元是以一内置型的内存或一外插式的储存卡中的任一种所构成。
专利摘要一种车顶型行车记录器，其主要通过在一底座上设置有复数影像撷取单元，且各影像撷取单元是以圆形矩阵方式排列，以供撷取行车记录器外360度全视角的周围影像，所撷取的影像信息经由图像处理单元的压缩处理后，再经由影像校正电路通过影像接缝技术执行复数影像信息的接合运算处理，以接合成为一全景式的接合影像输出，供显示单元或储存单元予以显示或储存，使得行车记录器所输出的接合影像可以达到全景式的影像，以避免行车记录器因视角范围过窄或视觉上的死角，而造成所撷取的周围环境的影像信息有不完整的缺点。
文档编号G07C5/08GK202615472SQ20122022697
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者许诏智 申请人:许诏智