技术领域本发明公开一种停车收费系统，特别是一种智慧城市路边停车收费管理系统。
背景技术：
随着汽车技术的不断发展，汽车的保有量不断攀升，随之而来的就是汽车的停车问题。目前，各小区停车场和公共停车场都出现了车位紧张的问题，路边停车可暂时缓解停车紧张的问题。在未来两三年内，全国大部分二、三线城市都会对马路两边临时停车占道车辆进行收费管理，推行这一措施的目的，一是：可以解决市容市貌问题，减少车辆乱停乱放；二是：提倡绿色出行，公交出行，通过价格杠杆，鼓励市民市内出行尽量选用公共交通工具，减少汽车尾气排放及城市拥堵。目前，对占道车辆的收费管理，存在有若干种方案，最常见的有两种：第一种是人工收费，采用这种收费方式，需要浪费大量的人工成本，而且存在管理不善等问题；第二种就是采用无人的咪表刷卡收费方式，这种方式存在咪表被损坏，从而造成不能计费等问题，存在一定隐患，建设维护成本都很高。
技术实现要素：
针对上述提到的现有技术中的对占道车辆的收费管理不善的问题，本发明提供一种新的智慧城市路边停车收费管理系统，其采用移动终端、车辆定位以及卫星亚米定位技术相结合，实现泊车位置定位准确、缴费便捷等功能。本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种智慧城市路边停车收费管理系统，收费管理系统包括车载定位装置、智能移动终端、后台服务器和地面差分基站，车载定位装置分别接收定位卫星和地面差分基站的无线信号，车载定位装置与移动终端的进行定位信息的传递，智能移动终端通过无线网络将车辆信息传输给后台服务器。本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：所述的系统还包括巡视检查终端，巡视检查终端通过无线网络与后台服务器连接，后台服务器将登陆的合法泊车位传递给巡视检查终端，合法车位信息与现场停车状态，将非法车辆开具处罚信息。所述的巡视检查终端包括有巡检MCU、巡检通信模块、巡检输入模块和巡检网络通信模块，巡检通信模块、巡检输入模块和巡检网络通信模块分别与巡检MCU连接。所述的巡检网络通信模块为2G网络通信模块、3G网络通信模块、4G网络通信模块或WiFi通信模块。所述的车载定位装置主要包括车载MCU、车载定位模块、车载数据传输模块和车载差分信号接收模块，车载定位模块、车载数据传输模块和车载差分信号接收模块分别与车载MCU连接。所述的数据传输模块为USB连接，或者WIFI无线通讯模块或蓝牙通讯模块。车载定位装置通过数据传输模块，与智能移动终端连接通讯。所述的智能移动终端包括有智能终端MCU、智能终端通信模块、智能终端输入模块和智能终端网络通信模块，智能终端通信模块、智能终端输入模块和智能终端网络通信模块分别与智能终端MCU连接。所述的智能终端通信模块为USB连接或蓝牙模块或WIFI模块。所述的智能终端网络通信模块为2G网络通信模块、3G网络通信模块、4G网络通信模块或WiFi通信模块。所述的后台服务器包括CPU、用于与Internet连接的网络接口和用于与支付系统连接的数据接口，网络接口和数据接口分别与CPU连接。本发明的有益效果是：本发明中将北斗(或GPS)的亚米定位技术和手机APP应用相结合，实现泊车位置定位准确、缴费便捷的功能。下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。附图说明图1为本发明系统方框图。图2为本发明中车载定位装置电路方框图。图3为本发明智能移动终端电路方框图。图4为本发明后台服务器电路方框图。图5为本发明巡视检查终端电路方框图。具体实施方式本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。请参看附图1，本发明主要包括车载定位装置、智能移动终端、巡视检查终端、后台服务器和地面差分基站，车载定位装置分别接收定位卫星和地面差分基站的无线信号，智能移动终端和巡视检查终端分别通过无线网络将车辆信息传输给后台服务器。请参看附图2，本实施例中，车载定位装置主要包括MCU、定位模块、数据传输模块和差分信号接收模块，定位模块、数据传输模块和差分信号接收模块分别于MCU连接，定位模块用于接受定位卫星的信号，本实施例中，定位模块可采用北斗卫星定位模块或GPS定位模块，或者可以采用其他卫星定位模块，数据传输模块可采用蓝牙模块、NFC(近场通讯)模块等，用于与智能移动终端进行通信，差分信号接收模块用于与地面差分基站进行数据通信。本实施例中，由于北斗(或GPS)的定位精度通常为15米左右，而一个车位的范围：通常是7米*2米，因此通常意义下的北斗(或GPS)定位，满足不了在泊车位置指示的精度要求。本实施例中，采用亚米的定位精度，也就是是1米，满足了泊车位置的准确定位要求，即采用定位卫星配合地面差分基站的模式。本实施例中，以北斗差分定位技术为例进行具体说明，就是将接收的位置测量计算值，减去系统误差，从而获得高精度的地理坐标信息。获得系统误差，就是在城市要建设若干个地面差分基站，通过地面差分基站，在智能移动终端上或者车上安装的车载定位模块，得到精确定位。其中，差分定位技术是指在已知地理坐标(已经精确测定)的位置上，安装接收北斗信息的接收机，称之为地面差分基站。地面差分基站接收的地理坐标与已知坐标，会有误差，这个误差叫系统误差，在基站周围的其他北斗传感设备，测量到的地理坐标减去系统误差，其差值就是精度很高的地理坐标信息，这个精度，通常在1米的范围，本发明中将其定义为亚米精度。本实施例中，地面差分基站是在一个已经精确测定的位置上安装一部多通道GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem的缩写，中文译名应为全球导航卫星系统。)接收机，称为基准的GNSS接收机，它直接跟踪接收GNSS卫星的信号，利用精确已知的基准站位置和GNSS测量所得的站址位置，求得差分修正量，每一个车辆装载差分定位传感器，根据传感器接收GNSS的导航数据，利用差分修正量，消去公共误差，使车辆定位精度在1米左右，达到提高了车辆的定位精度的目的。本实施例中，一个差分基站的覆盖范围，通常是半径5KM，根据需要，在城市布局若干个差分基站，从而实现泊车定位的精度要求，本实施例中，地面差分基站在城市的布置为在方圆半径4KM的范围内，安装一个差分基站，在这个基站范围内的车辆，根据差分基站数据，将停车的准确位置上传到后台。本实施例中，地面差分基站的位置还可以选用移动基站，可以有效避免重复投资。本发明中的地面差分基站还可以用于智能交通、查套牌等，作为智慧车联网中的智慧交通的基础设施。请参看附图3，本实施例中的智能移动终端可采用安装有设定APP的智能手机，或者可采用特定设置的手持设备，手持设备包括有MCU、通信模块、输入模块和网络通信模块，通信模块、输入模块和网络通信模块分别于MCU连接，其中通信模块可采用蓝牙模块、NFC(近场通讯)模块等，用于与车载定位装置进行通信，输入模块用于输入相关泊车信息(如泊车位置信息、泊车车辆信息、缴费支付信息等)，并在显示屏上进行显示，本实施例中，输入模块可采用键盘或触摸屏等，本实施例中，网络通信模块可采用2G网络通信模块、3G网络通信模块或4G网络通信模块，或者也可以采用WiFi通信模块，用于与后台服务器进行通信。请参看附图4，本实施例中，后台服务器包括CPU、数据库、网络接口和数据接口，网络接口和数据接口分别与CPU连接，数据库用于存储注册的车辆信息、车位信息以及与之相关的车主信息等，网络接口用于与Internet连接，通过Internet与智能移动终端以及巡视检查终端进行通信，数据接口用于与支付宝、微信支付或者第三方支付系统等连接，可根据停车时间的长短，实时扣费。请参看附图5，本实施例中，巡视检查终端可采用安装有设定APP的智能手机，或者可采用特定设置的手持设备，手持设备包括有MCU、通信模块、输入模块和网络通信模块，通信模块、输入模块和网络通信模块分别于MCU连接，其中通信模块可采用蓝牙模块、NFC(近场通讯)模块等，用于与车载定位装置进行通信，输入模块用于输入相关泊车信息(如泊车位置信息、泊车车辆信息等)，并在显示屏上进行显示，本实施例中，输入模块可采用键盘或触摸屏等，本实施例中，网络通信模块可采用2G网络通信模块、3G网络通信模块或4G网络通信模块，或者也可以采用WiFi通信模块，用于与后台服务器进行通信。通过巡视检查终端可在停车路段，通过巡视终端，检查泊车位置停车的合法性。快捷查询违章车辆，减少逃费的机会成本。本发明可以将智能移动终端与车载定位终端整合在一起的的导航设备。本发明可用移动的智能终端或者车上装得位置传感器，进行定位，和缴费，给用户带来泊车方便缴费便捷的崭新体验。可使用户泊车方便，用户缴费充值便捷。且本发明在安装时不需要挖沟埋槽、投资少、实施方便、维护成本低，更绿色环保，是符合国家节能环保政策，受政府管理部门青睐的。本发明通过建立差分基站，可提高泊车定位的精度，同时通过差分基站的建设，将来肯定为智慧城市的建设，提供基础平台，比如智能交通，车辆检查，无人机导航(快递)等等。