本发明涉及一种巡检技术，尤其涉及一种巡检系统及其巡检方法。
背景技术：
随着对线路可靠性要求提高，如何有效管控线路巡检质量是智慧城市建设的难点，涉及到线路的水、电、油、气等管道需要每天派专人进行巡检，及时发现隐患，渠道线路的安全通畅。
传统的电子巡检系统通常由巡检点、巡检仪、传输介质和巡检管理主机四部分组成。此外，巡检系统按照传输介质的不同还可以分为无线电子巡检系统和有线电子巡检系统。其发展现状可以简单地归纳为：电子巡检系统应用主要形式是基于信息钮扣+手持式巡检仪的无线电子巡检系统，基于USB通信、IEEE802.11ab、SWAP等无线通信协议的电子巡检系统已取代基于RS-232通信的电子巡检系统，基于RFID技术的无线巡检系统成为电子巡检系统的主流，基于GPS和GIS系统的集成无线电子巡检系统受到越来越多的关注。具体到目前国内电力、能源等行业的巡检应用，巡检点主要有特殊标记、条形码、信息钮和射频卡（RFID）等几种形式。
前面几种巡检系统需要使用专业的巡检仪或设备进行信息读取，基于GPS的无线巡检系统单点定位精度低，无法满足相邻或多条相互交叉线路的巡检要求。对于巡检人员来说，巡检设备落后操作使用不便、缺乏任务管理和巡检线路规划导致巡检效率低下；巡检过程存在着较多的人为因素，容易造成巡检不到位、漏检或者错检情况；从管理角度来看，难以及时、准确、全面地了解线路巡检状况，难以制定最佳的线路保养和维修方案，也不利于对巡检人员的有效监控和考核。
GNSS是指全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的缩写，它是多种GPS、BDS（北斗卫星导航系统）、GLONASS（格洛纳斯）等多不同卫星导航系统的统称。中国北斗卫星导航系统（BDS）的逐步建成和完善，它对GPS的替代作用在国防建设、关键产业和领域的支撑和保障具有重要的战略意义。它与GPS及其他GNSS系统的组合定位，将在导航精度、可靠性、可用性和完整性等方面得到极大提升。同时，结合SBAS（即Space Based Augmentation System，星基增强系统）的精密单点定位可将导航级定位模块的精度级别从十几米提高到亚米级。
此外，二维码是在现代商业活动中广泛应用的一种信息存储、传递和识别技术，它采用特定的几何图形按一定规律在平面二维方向上分布的黑白相间图形对信息进行编码存储，是所有信息数据的一把钥匙。当今智能手机基本的扫一扫功能使得二维码的应用更加普遍。
技术实现要素：
本发明公开了一种巡检系统及其巡检方法，用以解决现有技术中定位精度低，无法区分相邻的单位，巡检设备落后操作使用不便、缺乏任务管理和巡检线路规划导致巡检效率低下，且不利于对巡检人员的有效监控和考核的问题。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种巡检系统，其中，包括：多个巡检目标，每一所述巡检目标均具有匹配的身份标识，巡检手持终端具有识别所述身份标识的识别装置，所述巡检手持终端具有定位装置，所述巡检手持终端与服务器通信。
如上所述的巡检系统，其中，所述身份标识为二维码。
如上所述的巡检系统，其中，所述定位装置包括：GNSS接收机模块和星基增强系统。
如上所述的巡检系统，其中，所述巡检手持终端具有摄像头。
如上所述的巡检系统，其中，还包括多个监控移动终端，所述监控移动终端与所述服务器通信。
一种巡检方法，其中，巡检手持终端与服务器通信获取巡检任务信息；巡检手持终端扫描巡检目标的身份标识获取巡检目标的目标信息，巡检手持终端进行定位获取定位信息，巡检手持终端将目标信息与定位信息结合成巡检进度信息，巡检手持终端将巡检进度信息传送至服务器，服务器对巡检进度信息进行记录；监控移动终端从服务器获取巡检进度信息。
如上所述的巡检方法，其中，巡检手持终端扫描巡检目标的身份标识获取巡检目标的目标信息为：巡检手持终端通过摄像头扫描巡检目标的二维码铭牌，巡检手持终端对二维码信息进行读取和解密，获取巡检目标的基本参数信息、准确坐标位置信息。
如上所述的巡检方法，其中，巡检手持终端进行定位获取定位信息包括：巡检手持终端通过GNSS定位与星基增强系统定位信号进行差分定位获取定位信息。
如上所述的巡检方法，其中，巡检手持终端获取巡检备忘信息，巡检手持终端将巡检备忘信息、目标信息与定位信息结合成巡检进度信息。
如上所述的巡检方法，其中，巡检手持终端扫描巡检目标的身份标识获取巡检目标的目标信息，巡检手持终端向服务器发送查询数据请求，服务器从数据库中提取巡检目标对应的历史巡检记录、维护和维修记录、指示、告警、帮助、提示信息并发送给巡检手持终端。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术中定位精度低，无法区分相邻的单位，巡检设备落后操作使用不便、缺乏任务管理和巡检线路规划导致巡检效率低下，且不利于对巡检人员的有效监控和考核的问题，本发明的设备本体使用二维码铭牌替代传统巡检点，消除了巡检系统对巡检仪或专用读取设备的要求，使用常用的智能手机或其他移动终端即可实现基本的巡检功能。本发明所述巡检系统结构简单、操作方面、建设费用低廉，适用于各种室外环境下的线路及本体的巡检。以我国自主建设的北斗卫星导航系统为基础，并结合其他GNSS 卫星导航系统，实现多模GNSS 单点定位，巡检人员的定位可靠性、可用性和完整性大幅提升。在受林木遮蔽严重、线路交错、待巡检本体密集的区域，采用GNSS 与SBAS 相结合进行精密单点定位，可精确识别巡检人员对不同杆塔的巡检操作。巡检线路规划、任务下发或领取、自动指示和告警功能减少了巡检人员的工作量，降低了对巡检人员巡检工作的复杂度，提高巡检准确度和工作效率。线路数据和历史巡检记录查询，不但为管理和巡检人员提供参考依据，也为线路维修和升级人员提供第一手的信息参考。
附图说明
图1是本发明巡检系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：
图1是本发明巡检系统的结构框图，请参见图1，一种巡检系统，其中，包括：多个巡检目标1，每一巡检目标1均具有匹配的身份标识，巡检手持终端2具有识别身份标识的识别装置，巡检手持终端2具有定位装置，巡检手持终端2与服务器5通信。
本发明的巡检手持终端2可以是专用智能终端、平板电脑、智能手机或者其他具有通信功能和拍照功能的移动智能设备。
本发明的身份标识为二维码，具体的，采用二维码铭牌设置在巡检目标1上的方式，二维码铭牌可以在巡检目标1上安装一个或多个，安装位置在巡检人员能触及的条件下尽量避开杆塔周围建筑物或树木的直接遮挡。二维码铭牌包含的巡检目标1的杆塔信息经过编码和加密。
本发明的定位装置包括：GNSS接收机模块和星基增强系统，巡检手持终端2内设置有GNSS 接收机模块，能够接收GNSS 卫星3的信号进行单点卫星导航定位；在巡检环境恶劣，即巡检目标1周围的建筑物或树木对GNSS 信号遮挡严重，GNSS 接收机模块能够接收星基增强系统（SBAS）卫星4差分校正信号，并结合其他GNSS 信号进行精密单点定位。
本发明的巡检手持终端2具有摄像头。
本发明还包括多个监控移动终端6，监控移动终端与服务器5通信。
一种巡检方法，其中，巡检手持终端2与服务器5通信获取巡检任务信息；巡检手持终端2扫描巡检目标1的身份标识获取巡检目标1的目标信息，巡检手持终端2进行定位获取定位信息，巡检手持终端2将目标信息与定位信息结合成巡检进度信息，巡检手持终端2将巡检进度信息传送至服务器5，服务器5对巡检进度信息进行记录；监控移动终端从服务器5获取巡检进度信息。
巡检手持终端2扫描巡检目标1的身份标识获取巡检目标1的目标信息为：巡检手持终端2通过摄像头扫描巡检目标1的二维码铭牌，巡检手持终端2对二维码信息进行读取和解密，获取巡检目标1的基本参数信息、准确坐标位置信息。
巡检手持终端2进行定位获取定位信息包括：巡检手持终端2通过GNSS定位与星基增强系统定位信号进行差分定位获取定位信息。
巡检手持终端2获取巡检备忘信息，巡检手持终端2将巡检备忘信息、目标信息与定位信息结合成巡检进度信息。
巡检手持终端2扫描巡检目标1的身份标识获取巡检目标1的目标信息，巡检手持终端2向服务器5发送查询数据请求，服务器5从数据库中提取巡检目标1对应的历史巡检记录、维护和维修记录、指示、告警、帮助、提示信息并发送给巡检手持终端2。